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1. 发明专利

JP6579095B2 プログラム書き込み方法、装置の制御方法、プログラム書き込みのためのプログラム、および装置の制御プログラム有权
公开(公告)号：JP6579095B2
公开(公告)日：2019-09-25
申请号：JP2016249379
申请日：2016-12-22
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：美馬一博 , 寺田耕志 , 中山貴裕
IPC分类号： G06F8/71 , G06F8/41 , G06F8/65

2. 发明专利

JP2015157705A 物品表示方法および物品表示装置审中-公开
标题翻译：文章显示方法和文章显示装置
公开(公告)号：JP2015157705A
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：JP2014034569
申请日：2014-02-25
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：寺田耕志
IPC分类号： B65G1/137
摘要：【課題】内部が見えていない収納場所に収納されている物品の情報をユーザに適切に知らせることができる物品表示方法を提供することである。【解決手段】本発明にかかる物品表示方法は、収納場所の画像情報を画像センサを用いて取得する画像取得工程と、収納場所の内部が見えている場合、取得した画像情報に含まれている物品を、画像情報を取得した画像取得日時と対応付けて記録する記録工程と、収納場所の内部が見えていない場合、収納場所に収納されている物品に関する情報として、記録されている物品と共に、当該物品の画像取得日時に基づく時間情報を表示する表示工程と、を備える。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种使用户能够正确地知道在内部不可见的存储场所中的物品的信息的物品显示方法。解决方案：根据本发明的物品显示方法包括：图像获取步骤，通过使用图像传感器在存储位置上的图像信息; 在存储位置的内部是可见的情况下，记录包含在所获取的图像信息中的物品的记录步骤，使得其对应于获取图像信息的图像获取日期; 以及显示步骤，在存储位置的内部不可见的情况下，基于文章图像获取日期，连同记录的文章一起显示作为关于容纳在存储地点的物品的信息的时间信息。

3. 发明专利

JP6007873B2 ロボット及びその制御方法有权
标题翻译：它们的机器人和控制方法
公开(公告)号：JP6007873B2
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：JP2013179219
申请日：2013-08-30
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：寺田耕志
IPC分类号： B25J13/08 , B25J19/06
CPC分类号： B25J19/06

4. 发明专利

JP5776456B2 ロボットアーム制御装置、制御方法及びプログラム有权
标题翻译：机械臂控制器，控制方法，以及程序
公开(公告)号：JP5776456B2
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：JP2011194086
申请日：2011-09-06
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：寺田耕志
IPC分类号： B25J13/00

5. 发明专利

JP5724919B2 軌道生成装置、移動体、軌道生成方法及びプログラム有权
标题翻译：轨迹生成装置，移动装置，轨迹生成方法和程序
公开(公告)号：JP5724919B2
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：JP2012065697
申请日：2012-03-22
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：寺田耕志
IPC分类号： B25J9/22 , G05B19/4093 , B25J13/00
CPC分类号： B25J9/1666 , B25J9/0003 , G05D1/0214 , G05B2219/40428 , G05B2219/40431 , G05B2219/40516 , Y10S901/01 , Y10S901/02

6. 发明专利

JP6772912B2 ワゴン搬送システム有权
公开(公告)号：JP6772912B2
公开(公告)日：2020-10-21
申请号：JP2017051117
申请日：2017-03-16
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：橋口優香 , 寺田耕志
IPC分类号： G05D1/02

7. 发明专利

JP6493090B2 冗長マニピュレータの制御方法有权
公开(公告)号：JP6493090B2
公开(公告)日：2019-04-03
申请号：JP2015167100
申请日：2015-08-26
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：寺田耕志
IPC分类号： B25J13/00

8. 发明专利

JP2018097674A 全方位台車及びその制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018097674A
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：JP2016242474
申请日：2016-12-14
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 株式会社豊田中央研究所
发明人：寺田耕志 , 廣瀬徳晃
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： B62B5/0069 , B62B3/12 , B62B5/0093 , B62B2301/04 , G05D1/0223
摘要：【課題】速度指令が示す並進速度方向とのかい離の抑制と並進速度の上昇との両立を図る。【解決手段】複数の駆動輪を備える台車部と、台車部に旋回軸を介して旋回可能に取り付けられた本体部と、本体部の並進速度及び回転速度を表す速度指令を所定の周期で生成する指令生成部と、現ステップの速度指令における並進速度方向を維持する所定個数分の速度指令を探索し、所定個数分の速度指令のうち、その速度指令で全方位台車が動作した場合における複数の駆動輪の車輪軸及び旋回軸のトルク及び角速度の値が制約値を超過している度合を示す超過率が閾値以下となる速度指令、又は、超過率が最小となる速度指令を、現ステップのフィルタ後速度指令として算出する制御部と、現ステップのフィルタ後速度指令を基に、複数の駆動輪の車輪軸を独立に回転駆動する第1の駆動部と、現ステップのフィルタ後速度指令を基に、旋回軸を回転駆動する第2の駆動部と、を備える。【選択図】図4

9. 发明专利

JP2017045250A 全方位移動体、その制御方法及びプログラム有权
标题翻译：全向移动，其控制方法和程序
公开(公告)号：JP2017045250A
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：JP2015166860
申请日：2015-08-26
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 株式会社豊田中央研究所
发明人：寺田耕志 , 但馬竜介
IPC分类号： G05D1/02
摘要：【課題】アクチュエータの出力性能を考慮して、最適な制御を行うこと。【解決手段】全方位移動体の台車部及び本体部の重心及び鉛直方向軸周りに関する運動方程式に基づいて、慣性項と遠心力及びコリオリ項と粘性摩擦項と重力項とを含む駆動輪及び旋回軸のトルクに関する運動方程式が算出され、該運動方程式と指令軌道とに基づいて駆動輪及び旋回軸のトルクを制約するトルク制約条件が算出される。予め設定された駆動輪及び旋回軸の速度の制約に基づいて駆動輪及び旋回軸の速度を制約する速度制約条件が算出される。算出されたトルク制約条件および速度制約条件を満たし、かつ、指令軌道を追従する軌道であって軌道パラメータ及びその微分値の平面上の軌道が算出される。全方位移動体は、算出された軌道に基づいて本体部の位置姿勢の目標値を算出し、該算出した本体部の位置姿勢の目標値に基づいて駆動制御する。【選択図】図3
摘要翻译：考虑到致动器的输出性能，进行最佳的控制。阿基于运动的大约重心和关于卡车和全方位移动的主体部分中的垂直轴，从动轮和转动和一惯性项和离心力和科里奥利术语和粘滞摩擦和重力而言方程轴的转矩的计算运动方程，该限制驱动轮的转矩和指令轨迹的基础上的枢转轴线和运动方程式的转矩约束被计算。速度限制的计算，以限制驱动车轮的速度和预设驱动轮和枢转轴线的速度的限制的基础上，所述枢转轴线。满足所计算出的转矩限制和转速限制，并且，所述轨道参数的平面的轨迹和它的差值是由下面的指令轨迹的轨迹计算。全向移动体的基础上，所计算的轨迹来计算所述主体部分，以驱动基于计算出的所述身体部位的位置和姿势的目标值的控制的位置和姿势的目标值。点域

10. 发明专利

JP5962560B2 経路探索装置、移動体、経路探索方法及びプログラム有权
标题翻译：路径搜索装置，移动装置，路径检索方法和程序
公开(公告)号：JP5962560B2
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：JP2013059421
申请日：2013-03-22
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：寺田耕志
IPC分类号： G05D1/02 , B25J9/10

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