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1. 发明专利

JP2015039769A クランプ固定装置有权
标题翻译：夹钳固定装置
公开(公告)号：JP2015039769A
公开(公告)日：2015-03-02
申请号：JP2013208552
申请日：2013-10-03
申请人：エロワアーゲーErowa Ag , Erowa Ag , エロワアーゲーErowa Ag
发明人： HEDIGER HANS
IPC分类号： B23Q3/00 , B23Q3/06 , B23Q3/18
CPC分类号： B23Q3/06 , B23Q1/0072
摘要：【課題】ワークパレットをクランプベース部材上に繰り返しかつ正確に位置決め可能としたクランプ固定装置を提供する。【解決手段】クランプベース部材1は複数個のクランプ手段5を有し、ワークパレット2にはクランプ手段に対応するクランプスピゴット43が設けられている。クランプベース部材上には第1芯出し部材4が配置され、ワークパレット2に配置された芯出し要素38と協働することにより、ワークパレットが所定位置でクランプベース部材上にクランプされる際にX及びY方向に整列する。クランプ手段はクランプソケット6を有し、その頂面はワークパレットのためのZ方向取り付け部を構成する。Z方向取り付け部はクランプソケットの頂面に配置された面部分11を有し、洗浄媒体用の流出ポートが設けられる。クランプソケットにはクランプベース部材の底面まで延在する中空延長部分が設けられる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够将工作托盘重复且精确地定位在夹具基座构件上的夹具固定装置。解决方案：夹具基座构件1具有多个夹紧装置5，并且夹紧套筒43对应于夹紧装置设置在工作托盘2上。第一定心构件4设置在夹具基座构件上，并且当工件托盘被夹紧在预定位置时与设置在工件托架2上的定中心元件38配合以对准X和Y方向在夹具基座部件上。夹紧装置具有夹紧插槽6，并且其顶面构成用于工作托盘的Z方向连接部分。 Z方向安装部分具有布置在夹具插槽6的顶表面上的表面部分11，并且设置有用于清洁介质的流出端口。夹紧插座设置有延伸到夹具基部构件的底表面的中空延伸部分。

2. 发明专利

JP2008173633A System and method for bonding impermeable members with adhesive curable by irradiation with light 有权
标题翻译：用光照射粘合可固化成分的系统和方法
公开(公告)号：JP2008173633A
公开(公告)日：2008-07-31
申请号：JP2008010419
申请日：2008-01-21
申请人： Erowa Ag , エロワアーゲーErowa Ag
发明人： SANDMEIER BRUNO
IPC分类号： B05C9/12 , B05D3/06 , B05D7/24 , C09J5/00
CPC分类号： F16B11/006 , B29C35/0805 , B29C65/1406 , B29C65/1409 , B29C65/1435 , B29C65/1448 , B29C65/1467 , B29C65/1483 , B29C65/4845 , B29C65/52 , B29C65/7802 , B29C65/7841 , B29C66/322 , B29C66/5414 , B29C66/5416 , B29C66/71 , B29C66/742 , B29C66/7465 , B29C2035/0827 , B29K2033/12 , B29K2069/00 , B29K2305/00 , B29K2309/08 , B29K2995/0025 , B29K2995/0026 , C09J5/00 , C09J2400/226 , C09J2433/006
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and method which can achieve a quick effect of an adhesive by irradiation with light even in the case where an adhesive curable by irradiation with electromagnetic waves is applied two-dimensionally between impermeable members when bonding the members using the adhesive.
SOLUTION: In the system, an at least partially permeable element 3 is inserted between the impermeable members 1, 2 to be bonded with each other. The permeable element 3 guides incident electromagnetic waves to adhesive layers formed on the permeable element 3 and/or between the impermeable members 1, 2 to activate and cure the adhesive layers.
COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种系统和方法，即使在通过照射电磁波固化的粘合剂在粘合时在不可渗透构件之间二维地施加的情况下也可以通过照射而实现粘合剂的快速作用会员使用粘合剂。解决方案：在该系统中，至少部分可渗透的元件3插入在不可渗透构件1,2之间以彼此接合。可渗透元件3将入射电磁波引导到形成在可渗透元件3上和/或不透水元件1,2之间的粘合层，以激活和固化粘合剂层。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

4. 发明专利

JP4485407B2 Clamping device for securing the collet chuck 有权
公开(公告)号：JP4485407B2
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：JP2005134808
申请日：2005-05-06
申请人：エロワアーゲーErowa Ag
发明人：クラメルディートマール
IPC分类号： B23B31/20 , B23B31/107 , B23Q3/06
CPC分类号： B23Q3/067 , B23B31/1071 , B23B31/208 , B23B2270/12 , Y10T279/1008 , Y10T279/1045 , Y10T279/17307 , Y10T279/17427

5. 发明专利

JP4150369B2 Clamp equipment 有权
公开(公告)号：JP4150369B2
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：JP2004323878
申请日：2004-11-08
申请人：エロワアーゲーErowa Ag
发明人：グレーバーエーリッヒ
IPC分类号： B23Q3/18 , B23B31/02 , B23B31/107 , B23H7/26 , B23Q1/00 , B23Q3/00 , B23Q16/08
CPC分类号： B23H7/26 , B23Q1/0072 , B23Q16/08 , H01L2924/0002 , H01L2924/00

6. 发明专利

JP5545921B2 Clamp fixing device 有权
公开(公告)号：JP5545921B2
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：JP2008251532
申请日：2008-09-29
申请人：エロワアーゲーErowa Ag
发明人：ザントマイヤーブルーノ
IPC分类号： B23Q3/00 , B23Q3/18
CPC分类号： B23Q16/00 , B23Q1/0072

7. 发明专利

JP4531681B2 Clamping device for fixing a pallet detachably 有权
公开(公告)号：JP4531681B2
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：JP2005328574
申请日：2005-11-14
申请人：エロワアーゲーErowa Ag
发明人：ヘッディガーハンス
IPC分类号： B23Q3/00
CPC分类号： B23Q11/0032 , B23Q1/0072 , Y10T279/1083 , Y10T279/17068 , Y10T279/26

8. 发明专利

JP5351487B2 Clamping device comprising a chuck for releasably positioning the workpiece parts pallet 有权
公开(公告)号：JP5351487B2
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：JP2008270068
申请日：2008-10-20
申请人：エロワアーゲーErowa Ag
发明人：ザントマイヤーブルーノ
IPC分类号： B23Q3/00
CPC分类号： B23Q1/0072 , B23Q17/006 , Y10T279/1208 , Y10T279/1274 , Y10T279/1291 , Y10T279/17743 , Y10T279/19 , Y10T279/1986 , Y10T279/21
摘要： The fixture has a clamping member (5) including a feedthru bore so that correct locking and/or releasing of the clamping member are ensured. The feedthru bore of the clamping member is closed off at one end of the fixture. A locking pin (10) is provided with another feedthru bore for locking and/or releasing of the bore of another clamping member. Each feedthru bore is connectable by a connecting conduit to a compressed air source. A sensor is provided for sensing air flow in the connecting conduit.

9. 发明专利

JP2013233645A Monitoring device for monitoring position of robotic device and production system including the monitoring device 有权
标题翻译：用于监测机器人装置的位置的监视装置和包括监视装置的生产系统
公开(公告)号：JP2013233645A
公开(公告)日：2013-11-21
申请号：JP2013096530
申请日：2013-05-01
申请人： Erowa Ag , エロワアーゲーErowa Ag
发明人： HEDIGER HANS
IPC分类号： B25J13/08 , B25J19/06
CPC分类号： B25J9/1674 , B25J9/041 , B25J9/101 , B25J9/1676 , B25J13/089 , G05B2219/49137 , Y10S901/49
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To enable achievement of both or either of active sensing and monitoring of specific positions of a robotic device and a robotic arm.SOLUTION: A monitoring device is provided which performs both or either of monitoring and sensing of predefined positions of a robotic device having at least two axes of motion. The monitoring device comprises at least two sensors (15, 16), the first sensor (15) of which is defined to sense both or either of a horizontal position and a rotative position of a main support (9), and the second sensor (16) is defined to sense a defined horizontal position of a robotic arm (11). The monitoring device comprises furthermore sensor active faces (17a, 18a, 18b) arranged selectively for the first sensor (15) arranged in both or either of the horizontal motion zone and the swivelling zone of the robotic device (5).
摘要翻译：要解决的问题：能够实现机器人装置和机器人手臂的特定位置的主动感测和监视中的任一个或任一个。解决方案：提供监视装置，其执行监视和感测预定位置机器人装置具有至少两个运动轴。监测装置包括至少两个传感器（15,16），其第一传感器（15）被限定为感测主支撑件（9）的水平位置和旋转位置中的任一个，以及第二传感器 16）被定义为感测机器人臂（11）的限定的水平位置。监测装置还包括布置在机器人装置（5）的水平运动区域和旋转区域中的任一个或第二传感器中的选择性布置的传感器有源面（17a，18a，18b）。

10. 发明专利

JP5307411B2 Clamping device 有权
公开(公告)号：JP5307411B2
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：JP2008017454
申请日：2008-01-29
申请人：エロワアーゲーErowa Ag
发明人：ザントマイヤーブルーノ
IPC分类号： B23B31/107
CPC分类号： B23B31/1078 , B23B31/001 , B23B31/30 , B23B2260/126 , B23B2270/025 , B23B2270/027 , B23B2270/12 , B23B2270/28 , B23Q1/0072
摘要： A clamping device has a chuck (1) and a releasable workpiece support (22) in which the chuck (1) has a clamping mechanism for fixing the support (22). The clamping mechanism also has a number of clamping elements which are designed as sliding elements. The workpiece support (22) has a clamping surface (28a) extending along its lateral surface (26) on which the sliding elements are placed during tight clamping.

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