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71. 发明专利

JP2015518447A 自律モード車両制御システム及びこのような制御システムを備える車両有权
标题翻译：自主模式中，车辆控制系统和包括这种控制系统的车辆
公开(公告)号：JP2015518447A
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：JP2015503923
申请日：2013-04-04
申请人：ルノーエス.ア.エス. , ルノーエス.ア.エス.
发明人：ニコレッタミノー−エナシェ， , ニコレッタミノー−エナシェ，
IPC分类号： B60W50/035 , G05D1/02
CPC分类号： B60W50/02 , B60W30/00 , B60W50/035 , G05D1/0061 , G05D2201/0213
摘要：車両制御システムは、車両のアクチュエータの手動運転のための信号を生成する人的制御部材と、車両のアクチュエータの自動運転(455−459)のための信号を生成する自動制御モジュール(1)と、及び手動動作モードでは手動運転信号を選択し、自律動作モードでは自律運転信号を選択するように配置されるスイッチングモジュール(500)とを備える。自動制御モジュール(1)は、少なくとも1つの計算された自律操縦信号(64、74、84、94、95)を自動形成するためのユニット(2)と、正常な自律動作の場合に計算された自律運転信号をスイッチングモジュール(500)に伝送し、非正常な自律動作の場合に緊急自律運転信号をスイッチングモジュール(500)に伝送するように配置されるセキュリティユニット(400)とを備える。
摘要翻译：车辆控制系统，以及用于生成一个信号，用于所述车辆的致动器的手动操作人控制部件，用于产生所述车辆的致动器（455-459）的自动操作的信号自动控制模块（1），而在手动操作模式中选择手动操作信号，自主操作模式和切换模块被配置成选择所述自主操作信号（500）。自动控制模块（1）包括一个单元，其用于自动地形成（2）至少计算出的自主操纵信号（64,74,84,94,95）中的一个在正常自主操作的情况下，计算发送自主驱动信号到该切换模块（500），以及安全单元，被布置紧急自主驱动信号发送到在非正常自主操作（400）的情况下，所述开关模块（500）。

72. 发明专利

JP2013169917A Vehicle and vehicle control method 审中-公开
标题翻译：车辆和车辆控制方法
公开(公告)号：JP2013169917A
公开(公告)日：2013-09-02
申请号：JP2012035858
申请日：2012-02-22
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： HIGA MITSUAKI , HIRASAWA TAKAHIKO
IPC分类号： B60W10/06 , B60K6/445 , B60L3/00 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60R16/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W50/035 , B60W50/14
CPC分类号： Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To notify information for ensuring a travel allowed situation and avoid such a situation that a user's erroneous operation disables a drive system to start.SOLUTION: A hybrid vehicle 10 is capable of traveling in a plurality of traveling modes. Upon a retreat running in response to an abnormality in a drive system, the hybrid vehicle 10 performs notification control for appropriately notifying a user of a state restricted by the retreat running. When a display unit 211 is used for notification, the user is notified of a prohibited operation different for each traveling mode so that the user does not perform, by mistake, any operation resulting in a situation where a drive system including an engine 100 cannot be restarted. Owing to this notification, the engine 100 can be prevented from falling into a non-restartable state.
摘要翻译：要解决的问题：通知用于确保行驶允许情况的信息，并避免用户的错误操作禁止驱动系统启动的情况。解决方案：混合动力车辆10能够以多种行驶模式行驶。在响应于驱动系统的异常而退出运行时，混合动力车辆10进行通知控制，以适当地通知用户由退回行驶所限制的状态。当使用显示单元211进行通知时，向用户通知对于每个行驶模式不同的禁止操作，使得用户不会错误地执行任何导致包括发动机100的驱动系统不能够的操作的操作重新启动由于该通知，可以防止发动机100落入不可重启状态。

73. 发明专利

JP5200116B2 Failsafe drive method and the fail safe drive unit for a hybrid vehicle of a hybrid vehicle for operating the control alternatives that allow emergency operation of the vehicle 有权
公开(公告)号：JP5200116B2
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：JP2010545366
申请日：2008-11-19
申请人：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツングRobert Bosch Gmbh
发明人：ロルマンウテ , アーナーペーター , ビルトシュタインミヒャエル , レーナーミヒャエル , レーバーフェリックス , ケーファーオリヴァー
IPC分类号： B60W10/02 , B60K6/48 , B60K28/14 , B60L11/14 , B60W20/00 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/035
CPC分类号： B60W20/50 , B60K6/48 , B60L3/0092 , B60L11/14 , B60L2240/18 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W50/029 , B60W2050/0292 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2710/083 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
摘要： A method for the fail-safe operation of a hybrid vehicle having an internal combustion engine, an electric motor, and additional vehicle assemblies. A substitute measure that then still allows the vehicle to be operated under emergency running conditions is initiated if a vehicle assembly fails. A performance quantity that is characteristic of the driving-dynamics situation in which the vehicle finds itself is recorded prior to initiating the substitute measure, and is compared to at least one limit value. The substitute measure is initiated if the limit value is exceeded or not attained. A device which includes a device for implementing such a method is also provided.

74. 发明专利

JP5131357B2 Control apparatus for a vehicle 有权
公开(公告)号：JP5131357B2
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：JP2010549317
申请日：2009-02-06
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：茂木村 , 直樹板津
IPC分类号： B60T8/94 , B60T1/06 , B60T17/22 , B60W10/18 , B60W50/035 , F02D29/02 , F02D45/00 , F02N11/10
CPC分类号： B60T1/062 , B60T1/005 , B60T17/221 , B60W10/06 , B60W10/182 , B60W50/035 , B60W2510/182 , B60W2510/186 , F02N11/084 , F02N11/101 , F16H63/3483 , F16H63/48 , F16H2061/1208 , Y02T10/48
摘要： Providing a control apparatus for a vehicle having a parking lock device 50 which is placed in its released state with a hydraulic pressure generated by an oil pump 58 operated by an engine 26, which control apparatus permits reduction of a risk of unintended releasing of the parking lock device 50 upon occurrence of an operating failure of an ON-OFF switching valve 72 or a switching valve 70 of a hydraulic device 69 provided to supply the hydraulic pressure. Engine start restricting means 92 is configured to restrict starting of the engine 26 when a component of the hydraulic device 69 provided to operate the parking lock device 50 has an operating failure that causes the parking lock device 50 to be held in its released state, as compared with the starting when the component does not have the operating failure, so that the engine start restricting means 92 reduces a risk of releasing of the parking lock device 50 due to application of the hydraulic pressure from the hydraulic device 69 to the parking lock device 50, which application would be caused by the starting of the engine 26.

75. 发明专利

JP6982679B2 駐車支援装置有权
公开(公告)号：JP6982679B2
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：JP2020507417
申请日：2019-02-08
申请人：日立Astemo株式会社
发明人：清宮大司 , 松田聡 , 坂口知靖 , 小暮佑介 , 深澤至貴
IPC分类号： B60W50/032 , B60W50/035 , G08G1/16 , B60R99/00 , B60W30/06

76. 发明专利

JP6962780B2 車両制御装置有权
公开(公告)号：JP6962780B2
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：JP2017212373
申请日：2017-11-02
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：村橋善光 , 松永英樹 , 後藤建
IPC分类号： B60W20/50 , G08G1/16 , F02N11/08 , F02N11/10 , B60W10/08 , B60W50/035

77. 发明专利

JP6957941B2 自動運転制御装置有权
公开(公告)号：JP6957941B2
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：JP2017074141
申请日：2017-04-04
申请人：株式会社デンソー
发明人：長谷智実 , 池本宣昭 , 東谷光晴
IPC分类号： B60R16/03 , B60R16/02 , G01C21/34 , B60W10/04 , B60W50/035

78. 发明专利

JP2021127119A 車両用制御システムおよび制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021127119A
公开(公告)日：2021-09-02
申请号：JP2021090511
申请日：2021-05-28
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：落田純 , 四竈真人 , 弘間拓二 , 加納忠彦 , 辻完太 , 向井拓幸
IPC分类号： B60W50/035 , B60W50/14 , B60W50/04
摘要：【課題】車両制御の信頼性を向上すること。【解決手段】自動運転制御を行う第一の走行制御手段と、手動運転における運転支援制御を行う第二の走行制御手段と、前記第一の走行制御手段により制御される第一の制動手段及び第一の操舵手段と、前記第二の走行制御手段により制御される第二の制動手段及び第二の操舵手段と、前記第一の走行制御手段、前記第一の制動手段、及び、前記第一の操舵手段に電力を供給する第一の電源と、前記第二の走行制御手段、前記第二の制動手段、及び、前記第二の操舵手段に電力を供給する第二の電源と、を備え、前記第一の走行制御手段と前記第二の走行制御手段とは通信可能に接続され、前記第一の走行制御手段は、前記第二の走行制御手段からの信号を確認できた場合は、前記第一の走行制御を行い、前記第二の走行制御手段からの信号が確認できない場合は、第三の走行制御として前記車両の減速又は停止を行う。【選択図】図3

79. 发明专利

JP6928204B2 自動運転制御装置有权
公开(公告)号：JP6928204B2
公开(公告)日：2021-09-01
申请号：JP2019114296
申请日：2019-06-20
申请人： CASE特許株式会社
发明人：前川博司 , 近藤健純 , 足立勉 , 横井丈誠 , 黒田辰美 , 毛利大介 , 福田寛隆 , 水野健司 , 野澤豪生
IPC分类号： B60W40/08 , B60W50/035 , B60W50/14 , B60W60/00 , G08G1/00 , B60W30/00

80. 发明专利

JP2021123289A 車両审中-公开
公开(公告)号：JP2021123289A
公开(公告)日：2021-08-30
申请号：JP2020019801
申请日：2020-02-07
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：遊磨隆史 , 田端淳 , 奥田弘一 , 鎌田淳史 , 新江和美
IPC分类号： B60R25/32 , B60W50/04 , B60W50/035 , B60W30/18 , B60R25/24
摘要：【課題】盗難をより確実に防止可能にする。【解決手段】車両のシステム起動が指示されたときおよび/またはシステム停止中に携帯機との通信により携帯機の認証を行なうと共に、車両のシステム起動が指示されたときには携帯機の認証に成功していることを条件として車両のシステム起動を行なう。そして、車両のシステム起動後に車両の所定移動を検知すると、携帯機の再認証(車両のシステム起動後の認証)を行ない、携帯機の再認証に失敗した場合、盗難防止処理を行なう。【選択図】図2

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