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61. 发明专利

JP3931857B2 Parking assist system and the reverse support device 有权
公开(公告)号：JP3931857B2
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：JP2003278533
申请日：2003-07-23
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：有一久保田 , 克彦岩▲崎▼ , 英之岩切 , 良文岩田 , 亨杉山 , 章松井 , 清治河上 , 寛暁片岡 , 優田中 , 知彦遠藤 , 久志里中
IPC分类号： B60R21/00 , B62D15/02 , G01S5/16 , G08G1/16 , H04N7/18
CPC分类号： G01S5/16 , B60T2201/10 , B62D15/0275 , B62D15/028 , B62D15/0285

62. 发明专利

JP2007132853A System and method for detecting position 有权
标题翻译：用于检测位置的系统和方法
公开(公告)号：JP2007132853A
公开(公告)日：2007-05-31
申请号：JP2005327679
申请日：2005-11-11
申请人： Toshiba Tec Corp , 東芝テック株式会社
发明人： NUMATA AKIKO , SANO MASAHITO
IPC分类号： G01S5/08 , G01C15/00 , G01S1/70 , G01S5/16
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and a method which are excellent in reliability and can exactly detect a position of a mobile object while suppressing influences of errors to the minimum, even if the errors exist in measured angles.
SOLUTION: Angles between respective direction lines which connect three optical beacons to the mobile object 2, are measured, and two or more combinations each of which includes two angles among measured angles as measurement angles, are selected. Then, positions of the mobile object 2 are computed in selected combinations respectively by using the measurement angles and known positions of each optical beacon. Furthermore, percentage changes in above computed positions corresponding to changes in measurement angles are estimated in the selected combinations respectively. When carrying out above computation, the position of the mobile object is computed by using the combination of measurement angles which is selected from above-mentioned selected combinations such that the estimated percentage change is minimum.
COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：即使在以测量的角度存在错误的情况下，提供可靠性优异并且可以精确地检测移动对象的位置同时将误差的影响抑制到最小的系统和方法。测量将三个光学信标连接到移动体2的相应方向线之间的角度，并且选择两个或更多个组合，每个组合包括作为测量角度的测量角度之中的两个角度。然后，通过使用每个光学信标的测量角度和已知位置，分别以所选择的组合计算移动对象2的位置。此外，在所选择的组合中分别估计与测量角度的变化相对应的上述计算位置的百分比变化。当进行上述计算时，通过使用从上述选择的组合中选择的测量角度的组合来计算移动对象的位置，使得估计的百分比变化最小。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

63. 发明专利

JP2007505310A Laser projection system and method 有权
公开(公告)号：JP2007505310A
公开(公告)日：2007-03-08
申请号：JP2006525928
申请日：2004-08-06
申请人：バーテックレーザーシステムズ、インク
发明人：ジャクソン、ロバート、ブイ , モーデン、ジャード、ブイ , リューブ、カート、ディー
IPC分类号： G01B11/00 , B23K26/00 , B25H7/00 , F41G3/26 , G01S5/16 , G02B26/10 , G03B21/00 , G06F19/00 , H01S3/00 , H04N20060101
CPC分类号： G01S5/16 , B25H7/00 , G01S5/163
摘要：表面上にレーザテンプレートを投影するレーザイメージングシステムと方法とは、外部計測装置を使用して表面の位置と方向とを独立して決定する工程と、計測装置を使用してレーザ投影装置の位置と方向とを独立して決定する工程と、レーザテンプレートを投影するために、計測装置からコンピュータへの信号を生成し、表面に対してレーザ投影装置の方向を定める工程とを含む。装置は、固定された場所にある複数の計測発信装置と、表面に対して固定された位置にある複数の計測受信装置と、レーザ投影装置の視界の範囲内にあり、且つ、レーザ投影装置かレーザターゲットのどちらか一方に対して固定された位置にある複数の計測受信装置とを含む。レーザ投影装置とフレームとからなるアセンブリもまた開示されており、計測受信装置はフレーム上に配置され、フレームはレーザドリフトを修正するためのレーザターゲットを含む。計測受信装置のための可動支柱は独立したレーザ追尾装置と同様に開示されている。

64. 发明专利

JP2007011432A Apparatus, method and program for processing information, and recording medium 有权
标题翻译：装置，处理信息的方法和程序以及记录介质
公开(公告)号：JP2007011432A
公开(公告)日：2007-01-18
申请号：JP2005187699
申请日：2005-06-28
申请人： Sony Corp , ソニー株式会社
发明人： SUGIYAMA HISANOBU , SEKINO TAKEO
IPC分类号： G05D1/02 , G01B11/00 , G01C3/06 , G01S3/782 , G01S5/16 , G06T1/00
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To perform high-speed autonomous movement having high robustness. SOLUTION: An automobile 101 acquires identification information transmitted as a blink signal from a light source 104 by photographing light sources 104-1, 104-2 ... attached to obstacles 103-1, 103-2, ... present on the surface of a driving road surface by a camera 102 and recognizes which obstacle is present in which direction, so that the automobile 101 autonomously runs in accordance with arrows 111 while evading obstacles. This invention can be applied to an automatic driving system or the like. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：执行具有高鲁棒性的高速自主运动。解决方案：汽车101通过拍摄附接到障碍物103-1,103-2，...的光源104-1,104-2 ...获取从光源104发送的作为眨眼信号的识别信息通过照相机102在驾驶路面的表面上识别哪个障碍物存在于哪个方向，使得汽车101在避开障碍物的同时自主地依照箭头111行进。本发明可以应用于自动驾驶系统等。版权所有（C）2007，JPO＆INPIT

66. 发明专利

JP3794180B2 Coordinate input system and a coordinate input device 有权
公开(公告)号：JP3794180B2
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：JP31373998
申请日：1998-11-04
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：和憲平松
IPC分类号： G06F3/041 , G01B11/00 , G01S5/16 , G06F3/033 , G06F3/042
CPC分类号： G06F3/0425 , G01B11/002 , G01S5/16

67. 发明专利

JP2005537583A Single camera tracking method and apparatus of the object 审中-公开
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP2005537583A
公开(公告)日：2005-12-08
申请号：JP2004534486
申请日：2003-09-03
申请人：バリアン・メディカル・システムズ・テクノロジーズ・インコーポレイテッドVarian Medical Systems Technologies, Incorporated
发明人：モスタファヴィ、ハサーン
IPC分类号： G01B11/00 , A61B5/055 , A61B5/11 , A61B6/00 , A61B8/00 , A61B19/00 , A61N5/10 , G01B11/03 , G01B11/26 , G01C11/02 , G01S3/786 , G01S5/16 , G01S17/66 , G06T1/00 , G06T17/00 , H04N20060101
CPC分类号： A61B6/5247 , A61B5/055 , A61B5/11 , A61B5/1114 , A61B5/1127 , A61B5/4818 , A61B5/7289 , A61B6/463 , A61B6/541 , A61B8/4263 , A61B90/39 , A61B2090/371 , A61N5/1048 , A61N5/1049 , A61N5/1064 , A61N2005/1059 , G01C11/02 , G01S3/7864 , G01S5/163 , G01S17/66 , G06T7/73 , G06T2207/30196 , G06T2207/30204
摘要：【解決手段】物体150の位置及び方向を決定するための方法及び装置が開示される。互いの距離及び幾何の既知な基準点が探され、基準点に関してその位置及び方向が知られている任意の点の位置または任意の線の方向が決定される。基準点を探すのにひとつカメラが使用される。物体に付随または取り付けられたマーカー104のセットが光学的に追跡され、関連する物体150の位置及び方向を決定するためにマーカー104のセットの座標を使用するべく幾何学変換が実行される。
摘要翻译：公开了一种用于确定物体的位置和取向的方法和系统。光学跟踪附加或与物体相关联的一组标记，并执行几何平移以使用该组标记的坐标来确定其相关对象的位置和方位。

68. 发明专利

JP2005326275A Information processing method and device 审中-公开
标题翻译：信息处理方法和装置
公开(公告)号：JP2005326275A
公开(公告)日：2005-11-24
申请号：JP2004144783
申请日：2004-05-14
申请人： Canon Inc , キヤノン株式会社
发明人： ANABUKI MAHORO , SATO KIYOHIDE
IPC分类号： G01B11/26 , G01S5/16 , G06T7/60
CPC分类号： G01S5/16
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To simply and accurately acquire the attitude of an attitude sensor mounted on an imaging device with respect to the imaging device.
SOLUTION: A sensor calibration device for calibrating the attitude sensor mounted on an imaging device, calculates the relative attitude of the attitude sensor to the imaging device by using information on the image coordinates of an index detected from a photographed image and an attitude measured value. In that case, parameters are found for minimizing an error between an actual measured value of the image coordinates of the index and a theoretical value of image coordinates of the index calculated from estimated value of parameters with the relative attitude of the attitude sensor to the imaging device and the position of the imaging device taken as unknown parameters.
COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：简单且准确地获取安装在成像装置上的姿态传感器相对于成像装置的姿态。解决方案：用于校准安装在成像装置上的姿态传感器的传感器校准装置，通过使用关于从拍摄图像检测到的索引的图像坐标的信息和姿态来计算姿态传感器对成像装置的相对姿态测量值。在这种情况下，发现参数用于最小化索引的图像坐标的实际测量值与根据估计的参数值估计的索引的图像坐标的理论值与姿态传感器与成像的相对姿态之间的误差设备和成像设备的位置作为未知参数。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

69. 发明专利

JP2005278817A Position detecting system for inside of examinee's body 审中-公开
标题翻译：检验员身体内部位置检测系统
公开(公告)号：JP2005278817A
公开(公告)日：2005-10-13
申请号：JP2004095883
申请日：2004-03-29
申请人： Olympus Corp , オリンパス株式会社
发明人： MINAE TETSUO
IPC分类号： A61B5/06 , A61B1/00 , A61B5/07 , G01S5/16
CPC分类号： A61B1/00158
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a position detecting system for the inside of an examinee's body, capable of detecting the position of a device inserted into the examinee's body and its pointing direction, regardless of the presence of organs. SOLUTION: In an endoscope of a capsule shape 2, a magnetic field generation member 24 floats in a fluid 27 sealed in a case 26, and is so positioned that its image can be projected to a CCD (charge coupled device) 13 through an optical system 32 and a reflecting member 33. The longitudinal side of the permanent magnetic 29 of the magnetic field generation 24 is always kept to point vertically by providing a weight member 30. When the CCD 13 whose view is fixed to the endoscope of the capsule shape 2 captures an image of the magnetic field generation member 24, and the direction between the pointing direction of the endoscope of the capsule shape 2 and the vertical direction is detected. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：为了实现被检体的内部的位置检测系统，能够检测插入被检体的装置的位置及其指示方向，而不管器官的存在。解决方案：在胶囊形状2的内窥镜中，磁场产生部件24浮在密封在壳体26中的流体27中，并且被定位成使其图像能够投影到CCD（电荷耦合器件）13 通过光学系统32和反射构件33.磁场产生装置24的永磁体29的纵向侧通过设置配重构件30而始终保持垂直指向。当将视野固定在内窥镜的内窥镜的CCD 13 胶囊形状2捕获磁场产生构件24的图像，并且检测胶囊形状2的内窥镜的指向方向与垂直方向之间的方向。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

70. 发明专利

JPWO2003102706A1 遠隔操作ロボットおよびロボット自己位置同定方法有权
公开(公告)号：JPWO2003102706A1
公开(公告)日：2005-09-29
申请号：JP2004509527
申请日：2002-05-31
申请人：富士通株式会社
发明人：桂樹岡林 , 桂樹岡林 , 美和岡林 , 美和岡林 , 村瀬　有一 , 有一村瀬 , 勝敏清水 , 勝敏清水 , 岩下　純久 , 純久岩下 , 直之沢崎 , 直之沢崎
IPC分类号： B25J13/08 , B25J5/00 , G01C15/00 , G01S5/16 , G05D1/00 , G05D1/02 , G06K9/00 , G06K9/64 , G06T7/00
CPC分类号： G05D1/0038 , G05D1/0229 , G05D1/0242 , G05D1/0251 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G06K9/00664 , G06T7/74 , G06T2200/32 , G06T2207/20021 , G06T2207/30244
摘要：遠隔操作ロボット1は建物の間取り図を格納する手段2と、間取り図内で遠隔地側から指示される位置を受け取る手段3と、指示された位置へのロボットの移動を制御する手段4とを備える。自己位置同定方法は画像撮影方向を変化できるカメラを搭載したロボットによって実行される。あらかじめ移動する可能性のある部屋のパノラマ画像を撮影し、それから複数のブロック画像を切り出して参照画像を作成し、ロボットが存在する位置で撮影された画像と参照画像とを用いて、相関演算とDPマッチングによってロボットが存在する部屋を識別する。

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