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1. 发明专利

JP2021502761A RRU測位方法およびその関連した装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021502761A
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：JP2020525894
申请日：2018-10-22
申请人：華為技術有限公司 , HUAWEI TECHNOLOGIES CO.,LTD.
发明人：李小捷 , 焦 ▲飛▼ , ▲陳▼ 杰▲華▼ , 胡小峰
IPC分类号： G01S5/14 , G01S5/08 , H04W64/00
摘要：本出願の実施形態は、RRUの外部および内部の測位デバイスを付加することなく既存のネットワーク要素デバイスを使用することによってRRUを測位するためのRRU測位方法およびその関連した装置を開示し、それによってRRU測位コストを低減する。本出願の実施形態における方法は、第1のRRUによって、第2のRRUによって送信された第1の参照信号を受信するステップであって、第1のRRUは、測位対象RRUであり、第2のRRUは、既知のロケーションにおけるRRUである、ステップと、第1のRRUによって、第1の参照信号に基づいて第1の遅延値を決定するステップと、第1のRRUによって、第1の遅延値を上位レイヤネットワーク要素に報告し、それによって上位レイヤネットワーク要素は、第1の遅延値に基づいてロケーション解決処理を実行して、ロケーションを入手するステップとを含む。

2. 发明专利

JP2020197433A 情報処理装置および位置検出システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020197433A
公开(公告)日：2020-12-10
申请号：JP2019103173
申请日：2019-05-31
申请人：キヤノン株式会社
发明人：塩原徹矢
IPC分类号： H04W84/10 , H04W64/00 , G01S5/08
摘要：【課題】アンテナレイアウトに関する情報を事前に有していなくてもAoDを利用した正確な位置検出を行うこと。【解決手段】複数のアンテナを有する通信装置とBluetooth(登録商標)に基づく通信を実行可能な情報処理装置は、少なくとも1本のアンテナを用いて、通信装置の複数のアンテナから送信されるアドバタイズ情報を受信し、その通信により、複数のアンテナ同士の距離に関する情報を取得し、複数のアンテナ同士の距離に関する情報と、アドバタイズ情報の受信結果に基づいて、通信装置の位置情報を特定する。【選択図】図18

3. 发明专利

JPWO2019031264A1 移動体測位システムおよび物流管理システム审中-公开
公开(公告)号：JPWO2019031264A1
公开(公告)日：2020-07-09
申请号：JP2018028093
申请日：2018-07-26
申请人：日本電産株式会社
发明人：伊藤順治
IPC分类号： G05D1/02 , G01S5/08
摘要：本開示の移動体測位システム(100)は、アレーアンテナ(12)および処理回路(14)を有する移動体(10)と、所定の位置に配置され、それぞれが識別情報を含む信号波を周期的または断続的に放射する複数のビーコン(20)と、各識別情報を複数のビーコン(20)のそれぞれの位置に関連づけるデータを格納する記憶装置(40)とを備える。アレーアンテナ(12)は、複数のアンテナ素子を有し、複数のビーコン(20)のそれぞれから放射された信号波を順次または同時に受信してアレー信号を出力する。処理回路は、受信した信号波から識別情報を読み出し、データを参照し、識別情報に基づいて信号波を放射した少なくとも1個のビーコンの位置を決定する。処理回路は、アレー信号に基づいて信号波の到来方向を推定し、信号波を放射した少なくとも1個のビーコンの位置および推定された信号波の到来方向に基づいて前記移動体の測位を行う。

4. 发明专利

JP2017216567A ビーコン装置、該ビーコン装置を用いた方向推定方法、位置推定方法及び通信端末装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017216567A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：JP2016108704
申请日：2016-05-31
申请人：国立大学法人岩手大学 , 株式会社イーアールアイ
发明人：本間尚樹 , 石井知貴 , 田澤遼太 , 三浦淳 , 南澤博仁 , 水野節郎
IPC分类号： G01S5/08 , H01P5/22 , H01P5/19 , G01S3/28 , H01Q21/08
摘要：【課題】通信端末装置の方向や位置を高い精度で容易に推定することを可能にするビーコン装置を提供することである。【解決手段】所定の無線通信によりビーコン信号を発信するビーコン装置であって、180度ハイブリッドユニット11と、90度ハイブリッドユニット12と、前記180度ハイブリッドユニットの2つの入力端子に第1信号及び第2信号を供給する信号供給部13a、13bと、前記90度ハイブリッドユニットの2つの入力端子に第3信号及び第4信号を供給する信号供給部13c、13dと、第1アンテナ16a、第2アンテナ16b及び第3アンテナ16cと、前記180度ハイブリッドユニットの2つの出力端子を前記第1アンテナ及び第2アンテナに結合する結合部及15a、14と、前記90度ハイブリッドユニットの2つの出力端子を前記第2アンテナ及び第3アンテナに結合する結合部14、15bと有する構成となる。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2014516415A Radio frequency tag location specific system and method 有权
公开(公告)号：JP2014516415A
公开(公告)日：2014-07-10
申请号：JP2014508414
申请日：2012-04-16
申请人：マイクロチップテクノロジーインコーポレイテッドMicrochip Technology Incorporated
发明人：ヨセフゲー．ネメット，
IPC分类号： G01S5/08 , G01S5/10
CPC分类号： G01S3/48 , G01S1/30 , G01S3/043 , G01S5/04 , G01S5/10
摘要：ＲＦタグの場所および方位の決定は、拡張型無線周波数三角測量を通して遂行される。ビーコン配列は、特別に設計されたビーコンノードからＲＦタグの方向を決定する。ＲＦタグの場所特定は、複数の空間的に位置がずれたビーコンノードからこの測定を行うことによって達成される。ビーコンノードは、複数のアンテナを具備、異なるアンテナに循環的に切り替えられる各シンボルを伴うフレームを伝送する。異なる距離を進行するシンボルは、ＲＦタグによって受信されたフレーム内に位相偏移をもたらす。位相偏移およびアンテナの既知の配列から、ＲＦタグが特定のビーコンノードからＲＦ可視性である角度が、推定され得る。

6. 发明专利

JP5524373B1 A system and method to get the current position of the moving body 有权
公开(公告)号：JP5524373B1
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：JP2013021470
申请日：2013-02-06
申请人：中国電力株式会社
发明人：亮介横林 , 実則河野 , 公則河野
IPC分类号： G01S5/08 , G01S3/48
摘要：【課題】移動体の位置を効率よく正確に取得する。
【解決手段】移動体（ロボット１０）に設けた基地局２０のアンテナ群２５のアンテナ配列軸（Ｘ軸方向平面、Ｙ軸方向平面）の近傍では比較的高い標定精度が得られるという位置標定システムの特性に着目し、移動体が、当該移動体に設けた基地局２０のアンテナ配列軸の近傍に、エリアの上方に設置されている３つ以上の無線装置３０を捕捉することにより、自身から見た無線装置３０の夫々が存在する方向である相対方向を取得し、これと予め記憶しておいたもしくは各無線装置３０から取得した無線装置情報とに基づき、上記エリアにおける自身の絶対位置及び自身の機軸（基準軸）の絶対方向を取得する。
【選択図】図１７

7. 发明专利

JP4863966B2 Positioning system for determining the position of a mobile radio station, the program and the position determination method 有权
公开(公告)号：JP4863966B2
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：JP2007287218
申请日：2007-11-05
申请人：富士通株式会社
发明人：照尚二宮 , 勇山田
IPC分类号： G01S5/08

8. 发明专利

JP4319459B2 Method and system for location determination of the mobile computer 有权
公开(公告)号：JP4319459B2
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：JP2003126710
申请日：2003-05-01
申请人：マイクロソフトコーポレーション
发明人：バークレーウォーレン , ポラストレジョーゼフ , エム．ムーアティモシー , バールパラムビール
IPC分类号： G01S5/08 , H04W4/02 , H04B7/26 , H04L12/28 , H04W64/00
CPC分类号： H04W64/00 , G01S5/02 , H04W4/021 , H04W4/043

9. 发明专利

JP2008128993A System for estimating direction of mobile object and mobile navigation system including the same 审中-公开
标题翻译：用于估计移动对象和包括其中的移动导航系统的方法的系统
公开(公告)号：JP2008128993A
公开(公告)日：2008-06-05
申请号：JP2006317843
申请日：2006-11-24
申请人： Tama Tlo Kk , タマティーエルオー株式会社
发明人： YOSHITOME TADASHI , ASAKAWA TAKASHI , NISHIHARA KAZUE
IPC分类号： G01C21/00 , G01S5/08 , G01S13/74 , G08G1/0969
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for directly acquiring information on the direction of a mobile object without using trajectories or the earth's magnetism.
SOLUTION: The present invention buries a wireless IC tag in a plane on which a mobile object moves. Coordinate information stored in the wireless IC tag is acquired simultaneously from two places by two antennas of the mobile object, and the travelling direction of the mobile object is calculated from the coordinate information. Further, the state of reception of radio signals transmitted by three wireless IC tags respectively disposed on the peaks of an equilateral triangle is tracked by a rotating antenna of the mobile object, and the direction of the mobile object is estimated by calculating information on the azimuth of each of the three wireless IC tags with respect to the travelling direction of the mobile object.
COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于在不使用轨迹或地球磁力的情况下直接获取关于移动物体的方向的信息的系统。解决方案：本发明在移动物体移动的平面中埋设无线IC标签。从移动体的两个天线的两个地方同时获取存储在无线IC标签中的坐标信息，并根据坐标信息计算移动体的行进方向。另外，分别设置在等边三角形的峰上的三个无线IC标签发送的无线电信号的接收状态由移动体的旋转天线跟踪，并且通过计算关于方位角的信息来估计移动对象的方向三个无线IC标签中的每一个相对于移动对象的行进方向。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP4093792B2 Positioning system for determining the position of a mobile radio station, the program and the position determination method 有权
公开(公告)号：JP4093792B2
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：JP2002116808
申请日：2002-04-18
申请人：富士通株式会社
发明人：照尚二宮 , 勇山田
IPC分类号： G01S3/48 , G01S5/04 , G01S5/08 , H04W4/02 , H04W64/00
CPC分类号： G01S3/46 , G01S5/02 , G01S5/08

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