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1. 发明专利

JP2018189657A 符号化ローカライゼーションシステム、方法および装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018189657A
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：JP2018151134
申请日：2018-08-10
申请人：アセンティアイメージング, インコーポレイテッド
发明人：エドワードダウスキー , ブラッドリーシッソム , グレゴリージョンソン
IPC分类号： G01S5/16
CPC分类号： G01B11/002 , G01S5/16 , G01S19/42 , G01S19/48 , G05D1/02 , G05D1/0251 , G05D1/0278
摘要：【課題】ナビゲーションのためのローカライゼーションシステムを提供すること。【解決手段】符号化ローカライゼーションシステムは、複数の検出器上に少なくとも1つのオブジェクトを協調的に結像するように配列される複数の光学チャネルを含む。チャネルのそれぞれは、それを通過する電磁エネルギーを修正するように、他のチャネル内の任意の他のローカライゼーションコードとは異なるローカライゼーションコードを含む。オブジェクトの位置が、検出器の幾何学形状のみによって判定されるよりも正確に判定されるように、検出器からの出力デジタル画像は、検出器上のオブジェクトのサブピクセルローカライゼーションを判定するように処理可能である。別の符号化ローカライゼーションシステムは、複数のピクセル上に部分的偏光データを協調的に結像するように配列される複数の光学チャネルを含む。【選択図】図2

2. 发明专利

JP2018152083A 2次元位置検出システム、及びそのセンサ、方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018152083A
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：JP2018071657
申请日：2018-04-03
申请人：バーントインターナショナルリミテッド
发明人：ユーツクリ、アバニンドラ , クラーケ、ジョナサン , マクファディエン、ステファン
IPC分类号： G01B11/00 , G01S5/16 , G06F3/042
CPC分类号： G06F3/0421 , G01D5/34 , G01S3/784 , G01S5/16 , G06F3/03542 , G06F3/0418 , G06F3/0428
摘要：【課題】2次元位置検出システム、及びそのシステムで使用されるセンサを提供する。【解決手段】センサ100は、センサ素子を有する線形アレイセンサ114、及び開口プレート118を内包する。放射線112をいくつかのセンサ素子の上に向ける放射線源110を含む。放射線源、又は放射線を遮る物体の方向又は位置が、センサ素子に入射する放射線から推定される。【選択図】図1

3. 发明专利

JP6375660B2 位置検出装置、プロジェクター、位置検出システム、及び、位置検出装置の制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP6375660B2
公开(公告)日：2018-08-22
申请号：JP2014062100
申请日：2014-03-25
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：ネス,ハルヴァート , グウェン,ヒオウ , 久保田真司
IPC分类号： G06F3/041 , G06F3/042
CPC分类号： G01S17/46 , G01S5/16 , G06F3/03542 , G06F3/0416 , G06F3/0425 , G06F2203/04104

4. 发明专利

JP2018505426A マルチラテレーションを用いた装置の位置特定审中-公开
公开(公告)号：JP2018505426A
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：JP2017552531
申请日：2015-12-21
申请人：ヘーレグローバルベスローテンフェンノートシャップ
发明人：レオモディカ , レオンステネス
IPC分类号： G01S5/14 , G01S13/89 , G01S17/89 , G01S19/48
CPC分类号： H04W4/029 , G01C21/30 , G01S5/10 , G01S5/16 , G01S7/4808 , G01S13/06 , G01S13/89 , G01S15/06 , G01S15/46 , G01S15/89 , G01S17/06 , G01S17/46 , G01S17/89 , G01S19/46 , G01S19/48 , H04W4/023 , H04W4/028
摘要：マルチラテレーションを用いて装置の位置特定を行う方法は、エンドユーザ装置によって、経路ネットワークにおける場所においてデプスマップを収集し(s101)、エンドユーザ装置のプロセッサを用いてデプスマップから二次元の特徴ジオメトリーを抽出し(s103)、抽出された特徴ジオメトリーにおいて幾つかの制御点を識別し(s105)、エンドユーザ装置と識別された制御点との間の距離を計算し(s107)、外部データベースから識別された制御点それぞれに対する位置参照情報を受信し(s109)、識別された制御点の位置参照情報、及び、エンドユーザ装置と各識別された制御点との間の計算された距離を用い、マルチラテレーション計算により経路ネットワークにおけるエンドユーザ装置の地理的な場所を特定する(s111)ことを含む。【選択図】図9

7. 发明专利

JP2016529474A 少なくとも１つの物体を光学的に検出する検出器审中-公开
标题翻译：检测器，用于光学地检测至少一个对象
公开(公告)号：JP2016529474A
公开(公告)日：2016-09-23
申请号：JP2016518934
申请日：2014-06-05
申请人：ビーエーエスエフソシエタス・ヨーロピアBasf Se , ビーエーエスエフソシエタス・ヨーロピアBasf Se
发明人：ブルーダー，イングマル , ティール，エルヴィン , イルレ，シュテファン , ゼント，ロベルト
IPC分类号： G01S5/16 , G01S17/89 , G02B21/00
CPC分类号： G01S5/16 , A63F13/25 , G01B11/002 , G01C3/32 , G01S5/163 , G01S7/4816 , G01S11/12 , G01S17/46 , H04N5/351
摘要：少なくとも1つの物体(118)の位置を決定する検出器(110)が開示される。検出器(110)は、物体(118)から検出器(110)に向かって移動する光ビーム(150)を検出するように適合され、画素(154)の少なくとも1つのマトリックス(152)を有する、少なくとも1つの光センサ(112)と、光ビーム(150)によって照明される光センサ(112)の画素(154)の数Nを決定するように適合され、光ビーム(150)によって照明される画素(154)の数Nを使用して物体(118)の少なくとも1つの縦座標を決定するようにさらに適合された、少なくとも1つの評価デバイス(126)とを備える。
摘要翻译：用于确定至少一个对象（118）（110）的位置检测器中被公开。检测器（110）被适配成检测来自（118）的对象检测器的光束（150）朝向（110）移动，具有像素（154）中的至少一个矩阵（152），和至少一个光传感器（112），所述像素适于确定所述光传感器的像素的数量N（154）由所述光束（150）（112）照射的是由光束照射（150）以确定使用的数量N（154）还用于在所述对象（118）的至少一个纵向坐标，和至少一个评估装置（126）。

8. 发明专利

JP2016529473A 少なくとも１つの物体を光学的に検出する検出器审中-公开
标题翻译：检测器，用于光学地检测至少一个对象
公开(公告)号：JP2016529473A
公开(公告)日：2016-09-23
申请号：JP2016518930
申请日：2014-06-05
申请人：ビーエーエスエフソシエタス・ヨーロピアBasf Se , ビーエーエスエフソシエタス・ヨーロピアBasf Se
发明人：ゼントローベアト , ゼントローベアト , ブルーダーイングマー , ブルーダーイングマー , イアレシュテファン , イアレシュテファン , ティールエアヴィン , ティールエアヴィン
IPC分类号： G01S3/782 , G01S3/786 , G01S5/16 , H04N5/369 , H04N5/374
CPC分类号： G01S5/16 , A63F13/25 , G01B11/002 , G01C3/32 , G01S5/163 , G01S7/4816 , G01S11/12 , G01S17/46 , H04N5/351
摘要：少なくとも1つの物体(118)の位置を決定する検出器(110)を開示する。この検出器(110)は、少なくとも1つの光学センサ(112)であって、物体(118)から該検出器(110)へと進む光線(150)を検出するように構成され、画素(154)の少なくとも1つのマトリクス(152)を有する、光学センサ(112)と、少なくとも1つの評価装置(126)であって、光線(150)により照射された光学センサ(112)の画素(154)の強度分布を決定するように構成され、該強度分布を用いることにより、物体(118)の少なくとも1つの縦方向座標を決定するようにさらに構成された、評価装置(126)と、を備える。
摘要翻译：它公开了一种用于确定至少一个对象（118）的位置的检测器（110）。所述检测器（110）被配置为检测从所述对象（118）的检测器（110）（150）一至少一个光学传感器（112），光传播，像素（154）由112个象素照亮的至少一个具有矩阵（152），光学传感器（112），和至少一个评估装置（126）的强度，光线（150）的光学传感器（154）被配置为确定的分布，所述方法包括使用所述强度分布的，被进一步配置成确定所述物体（118）的至少一个纵向坐标，评估单元（126），则。

9. 发明专利

JP5923311B2 自走式装置の位置の決定方法有权
标题翻译：确定所述自推进装置的位置的方法
公开(公告)号：JP5923311B2
公开(公告)日：2016-05-24
申请号：JP2012008568
申请日：2012-01-19
申请人：フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハー , VORWERK & COMPAGNIE INTERHOLDING GESELLSHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG
发明人：アンドレス・ザワーヴァルト , マリオ・ウォールメイヤー
IPC分类号： A47L9/28 , G05D1/02
CPC分类号： G01S5/16 , G01S17/42 , G01S17/936 , G01S5/0278 , G05D1/0238 , G05D1/0274

10. 发明专利

JP2016029557A 立体物検出装置、立体物検出方法、立体物検出プログラム、及び移動体機器制御システム审中-公开
标题翻译：三维物体检测器，三维物体检测方法，三维物体检测程序和可移动的物体设备控制系统
公开(公告)号：JP2016029557A
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：JP2015084691
申请日：2015-04-17
申请人：株式会社リコー
发明人：高橋禎郎 , 横田聡一郎
IPC分类号： G06T1/00 , G08G1/16 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/2033 , G01B11/24 , G01S11/12 , G01S3/00 , G01S5/16 , G06K9/00791 , G06K9/44 , G06T7/246 , G06T7/73 , H04N7/188 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/30252 , H04N2013/0081 , H04N5/225
摘要：【課題】移動体の前方を撮像して得た複数の撮像画像及びその撮像画像から生成した視差画像に基づいて、移動面上の立体物の三次元的な位置や大きさを検出するときに、移動面を正確に検出して、立体物の正確な位置や大きさを検出する。【解決手段】ステレオカメラの撮像画像から視差画像を生成する視差画像生成部132と、オブジェクトデータリスト147を用いて視差画像中のオブジェクトを追跡するオブジェクトトラッキング部145を有する。オブジェクトデータリスト147には、検出したオブジェクトの現在の情報(位置、大きさなど)に加え、オブジェクト予測データ(次フレームでのオブジェクトの推測位置などの情報)、オブジェクト特徴量、本オブジェクトが追跡すべきものか否かを示す確度情報(安定フラグ)などが保存されている。オブジェクトトラッキング部145は、長時間存在が確認されていて確度の高いオブジェクトの追跡を行う。【選択図】図7
摘要翻译：要解决的问题：为了在检测运动表面上的三维物体的三维位置和尺寸的同时准确地检测运动表面，基于以下方式检测三维物体的准确位置和尺寸通过拍摄可移动体的前部获得的多个拍摄的图像和从拍摄的图像创建的视差图像。解决方案：三维物体检测器包括视差图像创建部132，其从用立体声拍摄的拍摄图像创建视差图像相机，以及通过使用对象数据列表147跟踪视差图像中的对象的对象跟踪部145.对象数据列表147存储检测对象上的当前信息（位置和大小）以及对象预测数据（信息在后续帧中的对象的假设位置），对象的特征量以及指示是否或者是的对象的似然信息（稳定性标志）不是跟踪对象。对象跟踪部145对长时间确认存在的对象进行跟踪，并且很可能被追踪。图7：图7

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