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    • 61. 发明专利
    • 作業機械
    • 工作机器
    • JP2016118281A
    • 2016-06-30
    • JP2014259584
    • 2014-12-23
    • 日立建機株式会社
    • 平工 賢二齋藤 哲平
    • F15B11/08F15B11/02E02F9/22F15B11/028
    • E02F3/425E02F9/2242E02F9/2292E02F9/2296F15B11/10E02F3/435F15B2211/20576F15B2211/56Y02P80/13
    • 【課題】油圧シリンダの速度変動を抑え、良好な操作性を得ることができる作業機械を提供する。 【解決手段】油圧シリンダ17,18,19と閉回路ポンプ31,41,51,61とを接続する閉回路管路33,43,53,63には、チャージポンプ71をチャージ管路72とチェック弁73,74とを介して接続する。チャージ管路72には、該チャージ管路72の圧力を可変に調整するチャージ圧力調整装置75を設ける。油圧シリンダ17,18,19を操作する操作装置12およびチャージ圧力調整装置75は、制御装置81に接続される。制御装置81は、油圧シリンダ17,18,19を伸長させるときに、操作装置12の操作量に応じて、油圧シリンダ17,18,19のボトム側の圧力を上昇させるように、チャージ圧力調整装置75の設定圧力を高くする。 【選択図】図7
    • 要解决的问题:提供一种能够通过抑制液压缸的速度变化而获得优异的可操作性的作业机。解决方案:电荷泵71连接到闭合回路管道33,43,53和63,该闭路管33,33,53和63连接液压缸17, 18和19以及闭路泵31,41,51和61,通过充电管道72和止回阀73和74.充电管道72设置有充电压力调节装置75,其可变地调节充电管道72的压力 用于操作液压缸17,18和19以及充气压力调节装置75的操作装置12连接到控制单元81.控制单元81升高充气压力调节装置75的设定压力, 在延伸液压缸17,18和19时,根据操作装置12的操作变量,液压缸17,18和19的侧压力。图7
    • 63. 发明专利
    • 作業機械
    • 工作机器
    • JP2016108761A
    • 2016-06-20
    • JP2014244877
    • 2014-12-03
    • 日立建機株式会社
    • 日暮 昌輝関野 聡関根 和也伊藤 徳孝石田 一雄國友 裕一
    • F15B11/028F15B11/02E02F9/22E02F9/20
    • 【課題】油圧アクチュエータの急激な負荷の増大を抑制することと作業性、操作性を確保することとを両立することができる作業機械を提供する。 【解決手段】油圧ポンプのレギュレータ23Aは、吐出流量指令演算器64により制御される。主管路に設けられた比例電磁式リリーフ弁27は、許容圧力指令演算器81により制御される。吐出流量指令演算器64は、油圧ポンプの吐出圧、即ち、圧力センサ28の圧力検出値に応じて該油圧ポンプの吐出流量を調整することにより、油圧消費パワーを第1の上限パワーに規制する。許容圧力指令演算器81は、油圧ポンプの吐出流量(吐出流量指令)に応じて比例電磁式リリーフ弁27のリリーフ圧を調整することにより、油圧消費パワーを第1の上限パワーよりも大きい第2の上限パワーに制限する。 【選択図】図4
    • 要解决的问题:提供一种能够兼容地抑制液压致动器的负载突然增加并确保可操作性和可操作性的作业机。解决方案:液压泵的调节器23A由排出流量指令运算单元64控制。 设在主管路中的比例螺线管式安全阀27由容许压力指令运算单元81控制。排出流量指令运算单元64通过调节液压泵的排出压力来调节第一上限功率的液压消耗功率 即,通过根据压力传感器28的压力检测值调节液压泵的排出流量。允许压力指令运算单元81将水力消耗功率调节到大于第一上限的第二上限功率 通过根据该比例电磁式型安全阀27调节安全压力来实现动力 液压泵的排出流量(排出流量指令)。图4
    • 67. 发明专利
    • ロボット装置のための高速調整液圧供給装置
    • 用于机器人装置的快速调制液压供应装置
    • JP2015212580A
    • 2015-11-26
    • JP2015094933
    • 2015-05-07
    • サルコス・エルシー
    • フレーザー・エム・スミスマーク・エックス・オリヴィエシェーン・オルセン
    • F15B11/028
    • F04B9/025F04B3/003F04B49/22F17C13/04F15B11/13Y10T137/0396Y10T137/85978
    • 【課題】典型的なロボットシステムの液圧供給装置の効率を改善する新しいロボットシステムのための高速調整液圧供給装置を提供すること。 【解決手段】高速調整液圧供給装置112が開示される。高速調整液圧供給装置は、流体を受け入れるためのチャンバ120を含むことができる。高速調整液圧供給装置はまた、流体をチャンバから移動させるように動作可能な変位部材121を含むことができる。加えて、高速調整液圧供給装置は、チャンバから吐出される流体の流量を変えるように動作可能な流量調整システム122を含むことができる。第一の流量は、第一の吐出圧力に対応し、変位部材の類似の動きに対する第二の吐出圧力に対応する第二の流量とは異なる。 【選択図】図3
    • 要解决的问题:提供一种用于新的机器人系统的快速调制的液压供应装置,其提高了典型机器人系统的液压供应装置的效率。解决方案:公开了一种快速调节的液压供应装置112。 快速调制的液压供应装置可以包括用于接收流体的室120。 快速调制的液压供应装置还可以包括位移构件121,其可操作以从腔室移位流体。 此外,快速调制的液压供应装置可以包括流动调节系统122,其可操作以改变从腔室输出的流体的流量。 第一流量对应于第一输出压力,并且不同于用于位移构件的类似运动的对应于第二输出压力的第二流量。
    • 68. 发明专利
    • 油圧駆動装置
    • 液压传动
    • JP2015209943A
    • 2015-11-24
    • JP2014093078
    • 2014-04-28
    • 日立建機株式会社
    • 清水 自由理水落 麻里子齋藤 哲平平工 賢二石井 啓範高橋 宏政
    • F15B11/028F15B11/17F15B11/02E02F9/22F15B11/08
    • 【課題】チャージポンプを小型化または無くすことが可能な油圧駆動装置の提供。 【解決手段】本発明は、両傾転式の第1液圧ポンプ9とブームシリンダ1のヘッド室1aおよびロッド室1bとを環状に接続した閉回路Aと、第1液圧ポンプ9とヘッド室1aとを接続する流路13から分岐した分岐路15aと、分岐路15aと作動油タンク18とを接続する分岐流路27aと、分岐流路27aに設けた第2液圧ポンプ10と、第2液圧ポンプ10にて駆動するアームシリンダ3と、第1液圧ポンプ9の流出入間をバイパスするバイパス流路49aと、第1液圧ポンプ9の流入側の圧力が所定の圧力値以下の場合に、バイパス流路49aを第1液圧ポンプ9の高圧側から低圧側へ流れる作動油を流量調整する比例弁49と、を備える。 【選択図】図2
    • 要解决的问题:提供能够使电荷泵的尺寸小型化或者消除电荷泵的液压传动装置。解决方案:本发明包括一个闭合回路A,其连接双重倾斜的第一液压泵9, 动臂缸1的侧室1a和杆侧室1b; 从连接第一液压泵9与头侧室1a的流路13分支的分支通路15a; 用于将分支通道15a与液压油箱18连接的分支流路27a; 布置在分支流路27a的第二液压泵10; 由第二液压泵10驱动的斗杆缸3; 绕过第一液压泵9的流入和流出的旁通流路49a; 以及比例阀49,用于当第一液压泵的流入侧压力较小时,调节从第一液压泵的高压侧向旁路流路49a的低压侧流动的液压油的流量 比预定的压力值。