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2. 发明专利

JP2015212580A ロボット装置のための高速調整液圧供給装置有权
标题翻译：用于机器人装置的快速调制液压供应装置
公开(公告)号：JP2015212580A
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：JP2015094933
申请日：2015-05-07
申请人：サルコス・エルシー
发明人：フレーザー・エム・スミス , マーク・エックス・オリヴィエ , シェーン・オルセン
IPC分类号： F15B11/028
CPC分类号： F04B9/025 , F04B3/003 , F04B49/22 , F17C13/04 , F15B11/13 , Y10T137/0396 , Y10T137/85978
摘要：【課題】典型的なロボットシステムの液圧供給装置の効率を改善する新しいロボットシステムのための高速調整液圧供給装置を提供すること。【解決手段】高速調整液圧供給装置112が開示される。高速調整液圧供給装置は、流体を受け入れるためのチャンバ120を含むことができる。高速調整液圧供給装置はまた、流体をチャンバから移動させるように動作可能な変位部材121を含むことができる。加えて、高速調整液圧供給装置は、チャンバから吐出される流体の流量を変えるように動作可能な流量調整システム122を含むことができる。第一の流量は、第一の吐出圧力に対応し、変位部材の類似の動きに対する第二の吐出圧力に対応する第二の流量とは異なる。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于新的机器人系统的快速调制的液压供应装置，其提高了典型机器人系统的液压供应装置的效率。解决方案：公开了一种快速调节的液压供应装置112。快速调制的液压供应装置可以包括用于接收流体的室120。快速调制的液压供应装置还可以包括位移构件121，其可操作以从腔室移位流体。此外，快速调制的液压供应装置可以包括流动调节系统122，其可操作以改变从腔室输出的流体的流量。第一流量对应于第一输出压力，并且不同于用于位移构件的类似运动的对应于第二输出压力的第二流量。

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