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1. 发明专利

JPWO2020054078A1 建設機械审中-公开
公开(公告)号：JPWO2020054078A1
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：JP2018034309
申请日：2018-09-14
申请人：日立建機株式会社
发明人：除村直樹 , 齋藤智之 , 坂本博史 , 森木秀一
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22
摘要：オペレータの熟練度や慣性の影響に依らず、旋回体を精度よく目標位置に正対させることが可能な建設機械を提供する。走行体101と、旋回体102と、フロント作業機103と、操作レバー211と、旋回モータ24と、方向制御弁241と、一対のパイロット弁242A,242Bと、を備えた油圧ショベル1において、GNSSアンテナ41と、車体IMU42と、コントローラ5と、を有し、コントローラ5は、目標位置を記憶し、位置情報から目標位置までの目標旋回角度と角速度に基づいた旋回流れ角度とを演算し、目標旋回角度及び旋回流れ角度に基づいて位置情報が旋回体102の減速開始位置であるか否かを判定し、位置情報が旋回体102の減速開始位置でない場合に一対のパイロット弁242A,242Bを制御して旋回動作を自動で開始させると共に、位置情報が旋回体102の減速開始位置である場合に一対のパイロット弁242A,242Bを制御して旋回動作を自動で停止させる。

2. 发明专利

JP6779759B2 建設機械有权
公开(公告)号：JP6779759B2
公开(公告)日：2020-11-04
申请号：JP2016226255
申请日：2016-11-21
申请人：日立建機株式会社
发明人：森木秀一 , 坂本博史 , 枝村学
IPC分类号： E02F3/43

3. 发明专利

JP2020153200A 作業機械审中-公开
公开(公告)号：JP2020153200A
公开(公告)日：2020-09-24
申请号：JP2019055445
申请日：2019-03-22
申请人：日立建機株式会社
发明人：金澤亮 , 森木秀一 , 井村進也 , 泉枝穂 , 千葉孝昭
IPC分类号： E02F3/43
摘要：【課題】隣接する2つの目標面の境界線付近の整形精度を向上させることができる作業機械を提供する。【解決手段】コントローラ10は、複数の目標面の中から、第1目標面S1に隣接する目標面である第2目標面S2を抽出し、第1目標面S1と第2目標面S2の境界線L2を算出し、作業具6が第1境界線L2を通過する前に、作業具6上に設定された基準線L1と境界線L2との角度差E L が小さくなるように、姿勢制御アクチュエータ6cの制御信号を補正する。【選択図】図6

4. 发明专利

JP2019120043A 建設機械审中-公开
公开(公告)号：JP2019120043A
公开(公告)日：2019-07-22
申请号：JP2018000436
申请日：2018-01-05
申请人：日立建機株式会社
发明人：小林啓之 , 土江慶幸 , 坂本博史 , 森木秀一
IPC分类号： E02F9/20
摘要：【課題】電気レバー方式の操作装置を備え、作業効率の低下を抑制しつつオルタネータの電流不足を防ぐことができる建設機械を提供する。【解決手段】コントローラ100は、オルタネータ70の出力電流が、エンジン15の回転数に応じて定まる最大定格電流よりも小さく設定された許容電流よりも大きいか否かを判定する許容電流判定部112と、電磁比例弁41a,41b,42a〜42d,43a〜43d,44a,44bに対して、油圧アクチュエータ4〜7に作用する負荷の大きさ順とは逆順の補正優先順位を設定し、前記許容電流判定部が前記オルタネータの出力電流が前記許容電流を超えたと判定した場合に、前記オルタネータの出力電流が前記許容電流以下となるように、補正優先順位の高い電磁比例弁から順に指令電流を制限する指令電流補正演算部113とを有する。【選択図】図3

5. 发明专利

JP6545609B2 油圧建設機械の制御装置有权
公开(公告)号：JP6545609B2
公开(公告)日：2019-07-17
申请号：JP2015237847
申请日：2015-12-04
申请人：日立建機株式会社
发明人：森木秀一 , 成川理優 , 田中宏明 , 坂本博史 , 釣賀靖貴
IPC分类号： E02F9/20

6. 发明专利

JP2019112824A 作業機械审中-公开
公开(公告)号：JP2019112824A
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：JP2017246908
申请日：2017-12-22
申请人：日立建機株式会社
发明人：中野寿身 , 田中宏明 , 千葉孝昭 , 森木秀一
IPC分类号： E02F3/43
摘要：【課題】オペレータが容易に意図通りの掘削速度で半自動掘削成形作業を行うことができる作業機械を提供する。【解決手段】情報処理装置100は、複数の操作装置1c,1dの各操作信号に基づいて作業装置15の所定位置にある作業点の目標速度を演算する目標速度演算部120と、複数の被駆動部材11,12,8の姿勢情報と前記目標面の位置情報とに基づいて前記作業点と前記目標面との距離を演算し、前記作業点が前記目標面に侵入しないように前記距離に応じて前記目標速度の前記目標面に垂直な速度成分を補正する目標速度補正部130とを有し、前記目標速度演算部は、前記目標速度を演算する前に、前記複数の被駆動部材の姿勢情報と前記目標面の位置情報とに基づき、前記複数の操作装置の各操作信号に対して、前記作業点の前記目標面に平行な速度成分への寄与に応じた重みづけを行う。【選択図】図4

7. 发明专利

JP6506205B2 建設機械有权
公开(公告)号：JP6506205B2
公开(公告)日：2019-04-24
申请号：JP2016070625
申请日：2016-03-31
申请人：日立建機株式会社
发明人：森木秀一 , 山田弘幸 , 枝村学 , 坂本博史
IPC分类号： E02F9/20 , E02F3/43

8. 发明专利

JP6495857B2 建設機械有权
公开(公告)号：JP6495857B2
公开(公告)日：2019-04-03
申请号：JP2016070130
申请日：2016-03-31
申请人：日立建機株式会社
发明人：森木秀一 , 坂本博史 , 田中宏明 , 釣賀靖貴
IPC分类号： F15B11/17 , F15B11/02 , F15B11/044 , F15B11/08 , E02F3/43 , E02F9/22 , F15B11/028

9. 发明专利

JP2016104927A ハイブリッド式作業車両审中-公开
标题翻译：混合动力车
公开(公告)号：JP2016104927A
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：JP2013050835
申请日：2013-03-13
申请人：日立建機株式会社
发明人：石田一雄 , 伊藤徳孝 , 森木秀一
IPC分类号： B60L11/12 , B60K6/46 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60K6/24 , B60W10/08 , B60W10/06 , B60W10/18 , E02F9/20
CPC分类号： B60L15/2009 , B60K6/46 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L7/14 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/14 , E02F3/3411 , E02F9/2091 , B60L2200/40 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60L2270/12 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要：【課題】回生電力を発電電動機により効率よく消費するようにしたハイブリッド式作業車両を提供すること。【解決手段】エンジンによって駆動される発電電動機によって駆動され圧油を吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプと油圧回路によって接続され、油圧ポンプから供給される圧油によって駆動する油圧アクチュエータと、蓄電装置および発電電動機と電気的に接続され、蓄電装置および発電電動機からの電力で駆動されて車輪に走行駆動力を与える走行電動機とを備え、走行電動機が回生制動時に発生する回生電力で蓄電装置を充電するようにしたハイブリッド式作業車両において、走行電動機が回生制動時に発生する回生電力が蓄電装置の許容充電電力を超えるか否かを判定する判定手段と、判定手段により回生電力が蓄電装置の許容充電電力を超えると判定された場合、油圧ポンプと油圧アクチュエータとを接続する油圧回路の油圧負荷を増加させる負荷増加手段とを備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种混合作业车辆，其中再生电力被发电机电动机有效地消耗。解决方案：一种混合动力作业车辆，其包括：液压泵，其由发动机驱动的发动机电动机驱动并排出压力油; 液压致动器，其经由液压回路连接到液压泵，并由从液压泵供给的压力油驱动; 以及与电力存储装置和发电电动机电连接并由来自蓄电装置和发电电动机的电力驱动的行驶电动机，对车轮施加行驶驱动力，并且利用再生电力对蓄电装置进行充电在再生制动时由行进电动机产生的包括：确定装置，其确定在再生制动时由行进电动机产生的再生电力是否超过蓄电装置的容许充电电力; 以及当确定装置确定再生电力超过蓄电装置的容许充电功率时，增加连接液压泵和液压致动器的液压回路的液压负载的负荷增加装置。图1

10. 发明专利

JP5918728B2 作業機械の油圧制御装置有权
标题翻译：的作业机的液压控制装置
公开(公告)号：JP5918728B2
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：JP2013172509
申请日：2013-08-22
申请人：日立建機株式会社
发明人：宇田川勉 , 石川広二 , 中山晃 , 泉枝穂 , 山下亮平 , 森木秀一
IPC分类号： F15B11/04 , F15B11/08 , F15B11/028 , E02F9/22 , F15B11/02
CPC分类号： E02F9/2235 , E02F9/2296 , F15B11/16 , F15B2211/20546 , F15B2211/3138 , F15B2211/40515 , F15B2211/41509 , F15B2211/426 , F15B2211/455 , F15B2211/6309 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F15B2211/665 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654

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