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1. 发明专利

JP2019206878A 作業機械审中-公开
公开(公告)号：JP2019206878A
公开(公告)日：2019-12-05
申请号：JP2018103576
申请日：2018-05-30
申请人：日立建機株式会社
发明人：川口貴正 , 飯室聡 , 束田英信 , 佐圓真 , 関野聡 , 森本高史
IPC分类号： E02F9/26
摘要：【課題】冗長化と比較して部品点数を抑制して低コストで、かつ冗長化設計と同等の高い安全度を達成する作業機械を提供する。【解決手段】エンジン、メインポンプ、アクチュエータ、及び方向制御弁を含むコントロール油圧系統と、電気式操作レバーと、パイロット油圧ポンプ、パイロット圧を出力する電磁比例弁、及びパイロット油圧ポンプ及び電磁比例弁の間に設けられた緊急停止弁を含むパイロット油圧系統と、緊急停止弁の開閉制御を行うコントローラと、表示装置と、を備えた作業機械であって、コントローラの起動時、又は起動時よりも後であって作業機械の動作中に、コントローラの内部故障の有無の診断又は外部故障の有無の診断の少なくとも一つを行い、内部故障又は外部故障の少なくとも一つが発生したと判断すると緊急停止弁を全閉させ、表示装置に故障が生じたことを示す警告を表示させる。【選択図】図6

2. 发明专利

JP2019156255A 作業車両审中-公开
公开(公告)号：JP2019156255A
公开(公告)日：2019-09-19
申请号：JP2018047799
申请日：2018-03-15
申请人：日立建機株式会社
发明人：神谷昭範 , 金子悟 , 伊藤徳孝 , 歌代浩志 , 高田知範 , 関野聡 , 徳田勝彦
IPC分类号： F16H63/50 , F16H63/46 , F16H61/682 , F16H61/21 , F16H61/02 , F16H59/46 , B60K6/442 , B60K6/387 , B60W20/00 , B60W10/08 , B60W10/10 , E02F9/22 , B60W10/02
摘要：【課題】速度段切換時にエンジン回転数の調整時間を短縮して、燃費の向上を図る。【解決手段】制御装置(100)は、シフトアップ時にロックアップクラッチ(C1)およびトランスミッションクラッチ(C2)を解放して変速を行い、トランスミッションクラッチの出力側の第1回転数(N1)がステップダウンした場合に、トランスミッションクラッチの入力側の第3回転数(N3)が第1回転数と一致するように、発電電動機(7)を回生動作させて第3回転数を減速させ、第3回転数が第1回転数と一致した場合にトランスミッションクラッチを締結し、エンジン(1)の出力軸の第2回転数(N2)が第1回転数と一致するように発電機(5)を回生動作させて第2回転数を減速させ、第1回転数と第2回転数と第3回転数とが一致し、かつ、エンジンのトルクが発電電動機のトルクより大きい場合に、ロックアップクラッチを締結する。【選択図】図7

3. 发明专利

JP2015196494A 作業機械审中-公开
标题翻译：工作机器
公开(公告)号：JP2015196494A
公开(公告)日：2015-11-09
申请号：JP2014077206
申请日：2014-04-03
申请人：日立建機株式会社
发明人：小川岳 , 関野聡 , 國友裕一
IPC分类号： B60W20/00 , H02P27/04 , F02D29/00 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D45/00 , B60K6/46 , B60K6/52 , B60L11/12 , B60W10/08
摘要：【課題】エンジンの逆転に伴う油圧機器の故障を防止できる作業機械の提供。【解決手段】第2のトルク指令生成部41は、エンジン回転数センサ21Bによって検出されたエンジン21の回転数N及び第1のトルク指令生成部35によって生成された第1のトルク指令S1に基づいて、電動発電機23によるエンジン21の逆転の助長を判定する逆転判定部41Aと、逆転判定部41Aによってエンジン21の逆転の助長が判定された場合に、エンジン21を逆転させる方向へ電動発電機23を回転させないように、第1のトルク指令生成部35によって生成された第1のトルク指令S1を変換して第2のトルク指令S2を設定するトルク指令変換部41Bとを含み、トルク制御部42が、第2のトルク指令生成部41によって生成された第2のトルク指令S2を受けて電動発電機23に発生させるトルクを制御する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够防止发动机反转后液压设备破裂的作业机。解决方案：第二转矩指令生成部41包括：反转判定部41A，用于确定促进反转的反转基于由发动机转速传感器21B检测的发动机21的转数N和由第一转矩指令生成部35生成的第一转矩指令S1，由电动发电机23发动发动机21; 以及转矩指令转换部41B，用于转换由第一转矩指令生成部35生成的用于设定第二转矩指令S2的第一转矩指令S1，用于不使电动发电机23沿反方向旋转发动机21的方向旋转，当反转判定部41A确定发动机21的反转的促进时。转矩控制部42接收由第二转矩指令生成部41生成的第二转矩指令S2，并控制由电动发电机23产生的转矩。

4. 发明专利

JP2016014264A ハイブリッド式作業機械审中-公开
标题翻译：混合机
公开(公告)号：JP2016014264A
公开(公告)日：2016-01-28
申请号：JP2014136710
申请日：2014-07-02
申请人：日立建機株式会社
发明人：関根和也 , 國友裕一 , 関野聡 , 日暮昌輝
IPC分类号： E02F9/20
摘要：【課題】コストを抑えつつ、電動機の回転数が過剰に高くなった場合でも、安定して作業を継続できるハイブリッド式作業機械を提供する。【解決手段】ホイールローダ1は、エンジン21によって駆動され電力を発生する発電機25と、発電機25により発電された電力によって駆動される走行用電動機29と、発電機25と走行用電動機29とに接続され両者間で電力を伝達する直流母線26A,26Bと、走行用電動機29と直流母線26A,26Bとの間で直流電圧と交流電圧との変換を行う第2のインバータ30とが設けられている。走行用電動機29を制御するハイブリッド制御装置35は、走行用電動機29に設けられた回転センサ29Aで検出された回転数Nが過回転数閾値を超えると、第2のインバータ30のスイッチング素子S2を開状態にし、走行用電動機29と直流母線26A,26Bとを非接続状態とする。【選択図】図5
摘要翻译：要解决的问题：提供即使当电动机的转数过高而能够稳定地继续工作的混合动力作业机械，同时抑制混合动力作业机械的成本。解决方案：轮式装载机1包括驱动的发电机25 由发动机21发电，由发电机25产生的动力驱动的行驶用电动机29，与发电机25连接的直流母线26A，26B和行驶用电动机29，并在它们之间传递动力;第二变换器 30，用于在运行电动机29和直流母线26A和26B之间进行直流电压和交流电压的转换。用于控制运行电动机29的混合动力控制装置35打开第二逆变器30的开关元件S2，并且当由旋转传感器29A检测到的转数N时，断开用于运行的电动机29和DC总线26A和26B 设置在用于运行的电动机29的电动机超过了过大的转数阈值。

5. 发明专利

JP2015101290A 産業車両审中-公开
标题翻译：工业车辆
公开(公告)号：JP2015101290A
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：JP2013245148
申请日：2013-11-27
申请人：日立建機株式会社
发明人：日暮昌輝 , 関野聡 , 國友裕一 , 石田誠司 , 関根和也
IPC分类号： B60W20/00 , B60L11/12 , B60L3/00 , E02F9/20 , B60K6/46 , B60W10/08
CPC分类号： Y02T10/6217 , Y02T10/7077
摘要：【課題】製造コストの上昇を抑えつつ、異常状態であっても電動機の駆動制御が可能な産業車両を提供する。【解決手段】エンジン21、発電機27、走行電動機34は、エンジンコントローラ22、発電コントローラ30、走行電動機コントローラ36によってそれぞれ制御される。非常脱出ボタン41が操作されない電圧制御モードでは、これらのコントローラ22,30,36は、車両コントローラ39からの指令信号Se,Sg,Smに基づいて動作する。非常脱出ボタン41が操作されたバックアップ制御モードでは、エンジンコントローラ22および発電コントローラ30は、走行操作装置17の操作量Dに応じて直流母線29A,29Bの電圧を変化させ、走行電動機コントローラ36は、直流母線29A,29Bの電圧に応じて走行電動機34の出力トルクを制御する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供一种即使在异常状态下也能够控制电动机的驱动的工业车辆，同时抑制制造成本的增加。解决方案：发动机21，发电机27和行驶电动机34由发动机控制器22，发电机控制器30和行驶电动机控制器36。在不启动紧急逃生按钮41的电压控制模式中，这些控制器22,30和36分别基于来自车辆控制器39的命令信号Se，Sg和Sm进行操作。在紧急逃生按钮41被启动的备用控制模式中，发动机控制器22和发电机控制器30根据行驶致动装置17的控制有价值的D和行驶电动机来改变直流母线29A和29B的电压控制器36响应于直流母线29A和29B的电压控制行驶电动机34的输出转矩。

6. 发明专利

JPWO2020194680A1 作業車両有权
公开(公告)号：JPWO2020194680A1
公开(公告)日：2021-09-13
申请号：JP2019013663
申请日：2019-03-28
申请人：日立建機株式会社
发明人：歌代浩志 , 神谷昭範 , 伊藤徳孝 , 大木孝利 , 関野聡
IPC分类号： B60K6/46 , B60K6/54 , B60K6/52 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W10/30 , B60W20/14 , B60W20/10 , B60W10/06
摘要：走行時に必要な制動力を確実に得ることができ、且つ制動時に発生する回生動力を有効に利用する技術を提供する。作業車両は、電動機から出力される回生動力、及び油圧ポンプを駆動する目標油圧駆動動力を演算し、回生動力が目標油圧駆動動力以下の場合に、回生動力をモータとして動作する発電電動機に供給して消費させ、回生動力が目標油圧駆動動力より大きい場合に、回生動力をモータとして動作する発電電動機に供給させると共に、回生動力と目標油圧駆動動力との差に相当する動力を排気ブレーキに消費させる。

7. 发明专利

JP6385910B2 ホイール式作業車両审中-公开
公开(公告)号：JP6385910B2
公开(公告)日：2018-09-05
申请号：JP2015216210
申请日：2015-11-03
申请人：日立建機株式会社
发明人：関野聡 , 日暮昌輝 , 関根和也 , 國友裕一 , 田中哲二 , 兵藤幸次 , 青木勇
IPC分类号： G05G5/05 , B62D12/00 , B62D5/065 , B62D1/12

8. 发明专利

JP2015129395A ハイブリッド式ホイールローダ有权
标题翻译：混合车轮装载机
公开(公告)号：JP2015129395A
公开(公告)日：2015-07-16
申请号：JP2014001198
申请日：2014-01-07
申请人：日立建機株式会社
发明人：金子悟 , 伊君高志 , 伊藤徳孝 , 関野聡
IPC分类号： B60W10/06 , B60W20/00 , B60W10/08 , B60K6/46 , E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2075 , B60K6/46 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W30/188 , E02F9/2246 , B60W2400/00 , B60W2510/30 , B60W2530/00 , B60W2710/0644 , B60W2710/0677 , B60W2710/248 , Y10S903/93
摘要：【課題】エンジン回転数が低く掘削作業時のパワー不足が懸念される場合にも、掘削に必要なパワーをエンジンから引き出せるハイブリッド式ホイールローダを提供する。【解決手段】掘削作業のために掘削対象に向かって走行していると検出器62,63の出力値に基づいて推定した場合に、エンジン1および蓄電装置11の出力パワーを推定し、出力パワーが掘削作業に必要とされる目標パワーを下回っているとき、蓄電装置から走行電動機9に供給する電力を増加しつつ、エンジン1を目標回転数まで加速する制御装置200を備える。【選択図】図7
摘要翻译：要解决的问题：即使在发动机的转速低的情况下担心挖掘作业中的动力不足时，也能够提供能够从发动机获得发动机所需的动力的混合式轮式装载机解决方案：混合轮式装载机包括：控制装置200，其基于检测器的输出值，估计发动机1和蓄电装置11的估计值向挖掘对象行进以进行挖掘作业时的输出功率; 当输出功率低于挖掘作业所需的目标功率时，将发动机1加速到目标发动机转速，同时增加从蓄电装置供给行驶电动机9的电力。

9. 发明专利

JP2015101193A 作業車両审中-公开
标题翻译：工作车辆
公开(公告)号：JP2015101193A
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：JP2013242809
申请日：2013-11-25
申请人：日立建機株式会社
发明人：石田俊彦 , 金子悟 , 伊藤徳孝 , 関野聡
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/52 , B60K6/46 , B60L11/18 , E02F9/20 , H02J7/00 , H02J7/10 , B60W10/26
CPC分类号： Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022
摘要：【課題】キャパシタの余分な暖機運転の抑制と暖機運転の安定化とを図ることができる作業車両を提供する。【解決手段】キャパシタ21の端子電圧Vを検出する電圧検出器31と、キャパシタ21の充電または放電の電流Iを検出する電流検出器32を設ける。キャパシタ21の暖機運転は、キャパシタ21の端子電圧Vと電流Iとに基づいてキャパシタ21の内部抵抗を推定し、その内部抵抗値Rが所定値R 0 以上の場合に、該所定値R 0 を下回るまで、キャパシタ21の放電と充電を交互に繰り返すことにより行う。また、暖機運転を行うときに、キャパシタ21の端子電圧Vが所定の範囲(V L 〜V H )から外れている場合は、暖機のための放電と充電に先立って、キャパシタ21の端子電圧Vが所定の範囲(V L 〜V H )内となるまで、キャパシタ21の放電(暖機前放電)または充電(暖機前充電)を行う。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供可以防止电容器的过度预热操作并且预热操作稳定的作业车辆。解决方案：提供了一种电压检测器31，用于检测电容器的端子电压V 电容器21和用于检测电容器21的充电或放电电流I的电流检测器32.电容器21的预热操作是通过基于端子电压V和电流I来估计电容器21的内部电阻来进行的并且交替重复电容器21的放电和充电直到内部电阻值R变得小于预定值Rif，内部电阻值R等于或大于预定值R.当端子电压V为在预热操作期间，在放电和预热操作充电之前，电容器21处于预定范围（在V和V之间），放电（预热之前的放电）或执行电容器21的充电（预热前的充电），直到电容器21的端子电压V在预定范围内（Vand V）之间。

10. 发明专利

JP6564567B2 作業機械有权
公开(公告)号：JP6564567B2
公开(公告)日：2019-08-21
申请号：JP2014244877
申请日：2014-12-03
申请人：日立建機株式会社
发明人：日暮昌輝 , 関野聡 , 関根和也 , 伊藤徳孝 , 石田一雄 , 國友裕一
IPC分类号： F15B11/02 , E02F9/22 , E02F9/20

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