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52. 发明专利

JPWO2012073358A1 車両の運動制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2012073358A1
公开(公告)日：2014-05-19
申请号：JP2012546629
申请日：2010-12-01
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：西川　智久 , 智久西川 , 谷本　充隆 , 充隆谷本 , 好隆藤田 , 好隆藤田 , 亨高島 , 亨高島 , 哲博成田 , 哲博成田 , 井上　豪 , 豪井上 , 小城　隆博 , 隆博小城
IPC分类号： B60W50/029 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/10 , B60W40/068 , B60W40/114 , B60W50/14 , B62D5/04 , B62D6/00
CPC分类号： B60W30/02 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W30/12 , B60W50/02 , B60W50/023 , B60W50/035 , B60W2050/009 , B60W2720/14 , B60W2720/20 , B60W2720/406 , B62D6/003 , B62D7/159 , B62D15/025
摘要：複数の車両状態量の制御を複数の装置のうち一の装置で実行する必要がある場合にあっても最適な車両挙動を実現する。各々がスリップ角又はヨーレートを選択的に制御可能な複数の装置を備える車両の運動を制御する車両の運動制御装置(100)は、スリップ角及びヨーレートが其々設定された目標スリップ角及び目標ヨーレートとなるように複数の装置を制御する旨の挙動制御を実行する挙動制御手段と、車両の旋回状態量を特定する旋回状態量特定手段と、複数の装置のうち一の装置で挙動制御を実行する必要がある場合に、特定された旋回状態量に基づいてスリップ角及びヨーレートのうち優先すべき一方を選択する選択手段とを具備し、挙動制御手段は、一の装置で挙動制御を実行する必要がある場合において、選択された一方が選択された一方に対応する目標値となるように一の装置を制御する。

53. 发明专利

JP5455802B2 Pitching control device for an electric vehicle 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP5455802B2
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：JP2010133502
申请日：2010-06-11
申请人：日立建機株式会社
发明人：昌則一野瀬 , 知彦安田 , 隆之佐藤
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60W30/02 , B60L7/18 , B60L15/20 , B60T8/00 , B60T8/17555 , B60T2230/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2520/16 , Y02T10/645 , Y02T10/7275

54. 发明专利

JP5447185B2 Damping control system of a vehicle 有权
公开(公告)号：JP5447185B2
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：JP2010121322
申请日：2010-05-27
申请人：日産自動車株式会社
发明人：洋介小林 , 健木村 , 裕樹塩澤 , 光紀太田 , 博樹佐々木 , 明弘伊藤 , 正彦吉澤
IPC分类号： F02D29/02
CPC分类号： B60W20/15 , B60L2240/423 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/02 , B60W30/20 , B60W2030/041 , B60W2050/0024 , B60W2050/0033 , B60W2520/30 , B60W2710/083 , Y02T10/642
摘要： A vehicular vibration damping control apparatus calculates a correction torque to suppress vehicle body sprung vibration. In outputting a correction torque command to a driving/braking torque producing device, the control apparatus outputs a hunting time correction torque command smaller than a normal time correction toque command when a state in which amplitude of the correction torque is greater than or equal to a predetermined amplitude continues for a predetermined time length, and thereafter to return an output of the correction torque command from the hunting time correction torque command to the normal time correction torque command if a state in which the amplitude of the correction torque is smaller than or equal to the predetermined amplitude continues for a first predetermined time length. The frequency of performing the vibration damping control is increased by suppressing occurrence of hunting at the time of return to the normal vibration damping control.

55. 发明专利

JP5272238B2 Differential of a motor vehicle includes a pump with a variable-engagement clutch 有权
公开(公告)号：JP5272238B2
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：JP2007116993
申请日：2007-04-26
申请人：イートンコーポレーションEaton Corporation
发明人：イー．ボッディーダグラス
IPC分类号： F16H48/30 , B60W30/02 , F16H48/08
CPC分类号： F16H48/30 , B60W30/02 , F16D29/00 , F16D37/02 , F16D43/28 , F16H48/08 , F16H48/22 , F16H48/32 , F16H48/34 , F16H48/42 , F16H2048/204 , F16H2048/423 , F16H2200/2071
摘要： A vehicle differential assembly (22) is provided that includes a differential (24) driven by an input (26) and adapted to allow differing rotational speed between a pair of outputs (28, 30). The differential (24) includes a gear assembly (32) connected to the outputs (28, 30) and one or more hydraulically-actuated clutches (44) for selectively and variably coupling the outputs (28, 30). A hydraulic pump (54) is adapted to generate hydraulic fluid pressure for engagement of the one or more hydraulically-actuated clutches (44). A variable-engagement clutch (56) is operatively connected to the input (26) and the hydraulic pump (54) such that the input (26) selectively drives the hydraulic pump (54) during engagement of the clutch to provide hydraulic fluid pressure to the one or more hydraulically-actuated clutches (44). A valve (75) operatively connected to the hydraulic pump (54) and the one or more hydraulically-actuated clutches (44) to selectively and variably provide fluid pressure from the hydraulic pump (54) to the one or more hydraulically-actuated clutches (44). A method of controlling vehicle stability is also provided.

56. 发明专利

JPWO2011128999A1 車両の制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2011128999A1
公开(公告)日：2013-07-11
申请号：JP2012510510
申请日：2010-04-14
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：西川　智久 , 智久西川
IPC分类号： B60W10/00 , B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/188 , B60W10/20 , B60W30/12 , B62D6/00
CPC分类号： B60W30/02 , B60T8/1755 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W50/10 , B60W2420/42 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2540/18 , B60W2720/14 , B62D6/003 , B62D6/008 , B62D7/159 , B62D15/025
摘要：各種自動操舵がなされるにあたって操舵輪から伝達される操舵反力をドライバの操舵入力に干渉させることなく抑制する。前輪及び後輪のうち少なくとも一方の舵角を、該舵角の変化を促すドライバ操作から独立して変化させることが可能な舵角可変手段(400、800)と、前記少なくとも一方の左右制駆動力差を変化させることが可能な制駆動力可変手段(300、600)とを備えた車両(10)を制御する装置(100)は、車両状態量の目標値を設定する設定手段と、操舵反力トルク及び前記車両状態量と前記舵角及び前記左右制駆動力差との相対関係に基づいて、前記車両状態量が前記設定された目標値となるように、且つ前記操舵反力トルクが所定の目標値となるように、前記前輪又は後輪の舵角の目標値及び前記前輪又は後輪の制駆動力の目標値を決定する決定手段とを具備する。

58. 发明专利

JP5168421B2 Driving support device 有权
公开(公告)号：JP5168421B2
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：JP2011547213
申请日：2009-12-28
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：喜朗入江
IPC分类号： B60W30/10 , G08G1/00
CPC分类号： B60W30/02 , B60W30/146

59. 发明专利

JP2013028329A Vehicle control method using in-wheel motor 有权
标题翻译：使用车轮电机的车辆控制方法
公开(公告)号：JP2013028329A
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：JP2011272774
申请日：2011-12-13
申请人： Hyundai Motor Co Ltd , 現代自動車株式会社
发明人： YOON SANG-YON
IPC分类号： B60W30/02 , B60K7/00 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W30/04 , B62D6/00 , B62D11/04
CPC分类号： B60W30/02 , B60K7/0007 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/04 , B60W2030/043 , B60W2050/0012 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , B60W2710/083 , B60W2720/125 , B60W2720/14 , B60W2720/30 , Y02T10/7258
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle control method using an in-wheel motor that can stably control the vehicle by using not the ESC system but the inn wheel system in order to secure the stability of the vehicle body.SOLUTION: The vehicle control method includes: a step of calculating a steering angle, a wheel speed, a lateral acceleration, and a yaw rate; a step of comparing the lateral acceleration with the lateral acceleration thresholds set beforehand; a step of comparing a difference of the requested yaw rate requested by a driver based on the steering angle and the wheel speed and the actual measurement yaw rate, with the yaw rate control reference value set beforehand; a step of comparing the requested yaw rate with the actual measurement yaw rate when the difference of the requested yaw rate and the actual measurement yaw rate is larger than the yaw-rate control reference value; and a step of generating a final torque value by the difference of the requested yaw rate and the actual measurement value.
摘要翻译：要解决的问题：为了提供一种使用轮式电动机的车辆控制方法，其可以通过使用ESC系统而不是ESC车轮系统来稳定地控制车辆，以确保车体的稳定性。车辆控制方法包括：计算转向角，车轮速度，横向加速度和偏航率的步骤; 将横向加速度与预先设定的横向加速度阈值进行比较的步骤; 基于所述转向角和所述车轮速度以及所述实际测量横摆角速度的驾驶员要求的偏航角速度的偏差与预先设定的所述横摆率控制基准值进行比较的步骤; 当所请求的横摆率和所述实际测量横摆角速度的差大于所述偏航速度控制参考值时，将所请求的偏航率与所述实际测量横摆角速度进行比较; 以及通过所请求的横摆率和实际测量值的差产生最终转矩值的步骤。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

60. 发明专利

JPWO2010131334A1 ハイブリッド車両の制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2010131334A1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：JP2011513152
申请日：2009-05-12
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：市岡　英二 , 英二市岡 , 武三田村 , 武三田村
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W20/00
CPC分类号： B60W30/02 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1816 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/545 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F01M1/04 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6269 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T90/127 , Y02T90/14 , Y10T477/23
摘要：動力伝達装置の少なくとも一部に潤滑油を供給する潤滑油供給装置により適切に潤滑油が供給されつつ燃費を向上させる。商用電源70による蓄電装置56のプラグイン充電中には、オイルポンプ30によって所定油量の潤滑油が供給されるように第1電動機M1によりエンジン14が回転駆動されると共に、モータ走行カウンタ(EV走行距離カウンタL、EV走行時間カウンタT)がリセットされるので、EV走行時にモータ走行カウンタが所定走行カウンタ以上となることを条件としてオイルポンプ30によって所定油量の潤滑油が供給されるように実行されるエンジン14を回転駆動する回数が抑制される。

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