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    • 41. 发明专利
    • 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及びプログラム
    • 所述的图像处理设备,成像设备,图像处理方法和程序
    • JP2017041887A
    • 2017-02-23
    • JP2016162044
    • 2016-08-22
    • 富士フイルム株式会社
    • 岩崎 洋一
    • H04N13/02G09G5/00G09G5/36G09G5/38G06T19/00G03B35/08G03B15/00H04N13/00
    • H04N13/0018H04N13/0007H04N13/0022H04N13/0217H04N13/0285H04N13/0296H04N5/23229H04N5/23245H04N2013/0074
    • 【課題】視差を有する複数画像のトリミング領域から切り出した部分画像の立体感を損ねないようにすることができる画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及びプログラムを提供すること。 【解決手段】 視差を有する複数画像に対して指示されたトリミング領域に対応する部分画像を各画像から切り出して複数の部分画像を生成し、部分画像間の視差を示す視差情報を生成し、視差情報に基づいて部分画像間の視差を調整し、視差調整後の部分画像に対し、調整後の視差が小さいほどシャープネスを強くし、調整後の視差量が大きいほどシャープネスを弱くする。また、複数の部分画像の平均視差と視差を有する複数画像の平均視差とが一致する点を複数の部分画像内における視差の無いクロスポイントに設定する。 【選択図】図5
    • 这可以防止从多个具有视差,所述图像拾取装置的图像的修整区域损坏的截取部分图像的立体效果,提供一种图像处理方法的图像处理装置,以及程序。 到剪裁区域A对应的部分图象的指令到多个具有从每个图像的视差切以生成多个部分图像,以生成指示所述局部图像之间的视差的视差信息的图像,视差 调整基于相对于视差调整后的部分图像信息的部分图像之间的视差,并强烈锐度视差调整后小,削弱了锐度作为视差量之后调整大。 另外,设置在多个具有平均视差和所述多个部分图像中的视差图像的平均视差自由交叉点的视差相匹配的多个部分图像的点。 点域5
    • 42. 发明专利
    • 立体物検出装置及び立体物検出方法
    • 三维物体检测装置和三维物体检测方法
    • JP2016206774A
    • 2016-12-08
    • JP2015084914
    • 2015-04-17
    • トヨタ自動車株式会社
    • 西嶋 征和
    • G08G1/16H04N7/18G06T7/00G06T1/00
    • G06K9/00805G06K9/00791G06K9/6267H04N13/0007H04N13/0225H04N2013/0074
    • 【課題】立体物を検出する精度を維持しつつ、演算負荷を軽減することができる立体物検出装置及び立体物検出方法を提供する。 【解決手段】第2分類部により、視差点が分類された集合それぞれについて、集合に属する視差点の視差画像における縦方向の位置の分布に基づいて、立体物カテゴリ、路面カテゴリ及び不明カテゴリのいずれかに集合が分類される。路面推定部により、路面カテゴリに分類された集合の視差点に基づいて路面が推定され、第3分類部により、推定された路面に基づいて、不明カテゴリに分類された集合の中から立体物に対応する集合が分類される。これにより、視差点と推定された路面とに基づいて立体物を検出する処理が、不明カテゴリに分類された視差点の集合に限定されるため、立体物を検出する精度を維持しつつ、演算負荷を軽減することができる。 【選択図】図2
    • 甲同时保持检测三维物体,提供一种三维物体检测装置的精度和能够降低计算量的三维物体检测方法。 所述第二分类部分,为每个组视差点的分类,基于视差点的属于集合的视差图像的垂直位置的分布,三维对象类别,道路类别和不明类别中的一个 蟹集分类。 路面估计部,基于所述一组的视差点被分类为道路种类路面由第三分类单元,基于所估计的路面上估计,从该组中的三维物体分类为不明类别 相应的一组被分类。 由此,检测推定视差点的道路表面的基础上的三维物体的过程中被限制为一组分类视差指向未知类别,同时保持检测三维物体,操作的准确性 因此能够减小负载。 .The
    • 43. 发明专利
    • 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体
    • 图像处理装置,摄影装置,图像处理方法,图像处理程序和记录介质
    • JP2016163169A
    • 2016-09-05
    • JP2015039921
    • 2015-03-02
    • キヤノン株式会社
    • 江口 薫井上 智暁
    • H04N5/243G03B15/00H04N5/232
    • H04N13/0018G06T5/002H04N13/0029H04N5/23229G06T2207/20012H04N2013/0074H04N2013/0088
    • 【課題】複数の撮像を行うことなく撮影画像に含まれる不要成分を効果的に決定し、処理負荷の軽減および高画質の維持が可能な画像処理装置を提供する。 【解決手段】画像処理装置(204)は、複数の視差画像に関する差分情報に基づいて、視差画像の不要成分情報を決定する不要成分決定手段(204a)と、視差画像、差分情報、および、不要成分情報の少なくとも一つに対して縮小処理を行う縮小処理手段(204b)と、不要成分情報に対して拡大処理を行う拡大処理手段(204c)と、不要成分情報に基づいて、視差画像から不要成分を低減する不要成分低減手段(204d)とを有する。 【選択図】図5
    • 要解决的问题:提供一种能够通过有效地确定拍摄图像中包含的不必要的成分而不会多次拍摄来降低处理负荷并保持高图像质量的图像处理装置。解决方案:图像处理装置(204)包括:不必要的 基于关于多个视差图像的差分信息,确定视差图像上的不必要的分量信息的分量确定装置(204a); 用于对视差图像,差分信息和不必要的分量信息中的至少一个进行缩小处理的缩小处理装置(204b) 放大处理装置(204c),用于对不必要的成分信息进行放大处理; 以及不必要的部件减少装置(204d),用于根据不必要的部件信息从视差图像中减少不必要的部件。图5
    • 45. 发明专利
    • 立体物検出装置
    • 三维物体检测装置
    • JPWO2013129354A1
    • 2015-07-30
    • JP2014502223
    • 2013-02-26
    • 日産自動車株式会社
    • 修 深田修 深田早川 泰久泰久 早川
    • G08G1/16B60R21/00B60W40/04G06T1/00H04N7/18
    • H04N13/0011G06K9/00201G06K9/00805G06K9/00825G06T5/006G06T7/262G06T2207/20064G06T2207/30256H04N7/183H04N13/0207H04N2013/0074
    • 自車両後方の所定領域を撮像する撮像手段10と、撮像画像を鳥瞰視画像に視点変換する画像変換手段31と、異なる時刻の鳥瞰視画像の位置を鳥瞰視上で位置合わせし、当該位置合わせされた鳥瞰視画像の差分画像上で、所定の第1閾値以上の差分を示す画素数をカウントして度数分布化することで差分波形情報を生成し、所定領域内に設定された検出枠内において差分波形情報が所定の第2閾値以上である場合に、差分波形情報に基づいて立体物を検出する立体物検出手段32,33,34と、を備え、立体物検出手段32,33,34は、所定領域のうち、光源検出手段34により検出された光源と撮像手段10とを結ぶ線よりも後方の後方領域の方が前方の前方領域と比較して立体物が検出され易いように、第1閾値または第2閾値を低く設定することを特徴とする立体物検出装置。
    • 和成像装置10,用于成像的预定区域中的车辆后方,图像转换单元31,用于视点的拍摄图像转换成鸟瞰图图像,对准在鸟瞰图在不同的时间的鸟瞰图图像的位置,取向 在鸟瞰图图像的差分图像,以生成由计数的频率分布表示的差大于预定的第一阈值时,在其内检测帧中的预定区域被设定的像素的数量的差波形信息 在情况下,差分波形信息大于预定的第二阈值以上的情况下,所述立体物检测装置32,33和34为的差分波形信息的基础上检测一个三维物体时,在三维物体检测装置32,33和34 中,预定区域,以促进向后方区域的后方检测到的三维物体是相对于前部区域的前部比连接所述光源和由所述光源检测装置34检测出的成像单元10的管线, 三维物体检测,其包括设置一个较低的第一阈值或第二阈值 检测装置。