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1. 发明专利

JPWO2014171418A1 ３次元形状計測装置、３次元形状計測方法及び３次元形状計測プログラム有权
标题翻译：三维形状测定装置，三维形状计测方法和三维形状计测程序
公开(公告)号：JPWO2014171418A1
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：JP2015512469
申请日：2014-04-14
申请人：凸版印刷株式会社
发明人：弘樹運天 , 達也石井
IPC分类号： G01B11/245 , G06T1/00
CPC分类号： G06T7/593 , G01B11/24 , G06T7/0075 , G06T17/20 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , H04N5/2256 , H04N13/0221 , H04N13/0282
摘要：本発明の3次元形状計測装置は、撮像した所定の2次元画像(以下、第1の2次元画像とする)を逐次出力するとともに、撮像した前記第1の2次元画像とは設定が異なる2次元画像(以下、第2の2次元画像とする)を所定の出力指示に対応させて出力する撮像部と、前記撮像部が出力した前記第2の2次元画像に基づく3次元形状モデルを前記第1の2次元画像を撮像した視点からみた場合の形状欠損割合に基づいて、前記出力指示を生成する出力指示生成部と、前記撮像部が出力した前記第2の2次元画像を記憶する記憶部とを備える。
摘要翻译：本发明的3维形状测定装置中，规定的二维图像（在下文中，被称为第一二维图像）拍摄而顺序地输出，设定所述捕获的第一二维图像不同2 三维图像（在下文中，第二二维图像）和所述成像单元在对应输出到预定的输出指令时，基于所述成像单元上的三维形状模型具有输出的第二二维图像，其特征在于基于从摄像，输出指令生成单元，用于生成所述输出指令，用于存储其中成像单元输出的第二二维图像的存储的角度观察时的形状缺陷率的第一二维图像和零件。

2. 发明专利

JP5988213B2 演算処理装置有权
公开(公告)号：JP5988213B2
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：JP2012258786
申请日：2012-11-27
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：小倉基範
IPC分类号： H04N13/02 , G06T1/00 , H04N13/00
CPC分类号： G06T7/0075 , G06T7/337 , G06K9/00 , G06T2207/10012

3. 发明专利

JP5959073B2 検出装置、検出方法、及び、プログラム有权
标题翻译：检测器，检测方法，以及程序
公开(公告)号：JP5959073B2
公开(公告)日：2016-08-02
申请号：JP2014200155
申请日：2014-09-30
申请人：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション , INTERNATIONAL BUSINESS MACHINES CORPORATION
发明人：村田将之 , 清水周一 , リンチン−ユン
IPC分类号： G06T7/00 , G08G1/16
CPC分类号： G06T7/0075 , G06T7/70 , G06T2207/10021 , G06T2207/30261

4. 发明专利

JP2016070674A 3次元座標算出装置、3次元座標算出方法および3次元座標算出プログラム审中-公开
标题翻译：三维坐标计算装置，三维坐标计算方法和三维坐标计算程序
公开(公告)号：JP2016070674A
公开(公告)日：2016-05-09
申请号：JP2014196531
申请日：2014-09-26
申请人：富士通株式会社
发明人：茂木厚憲 , 山口伸康 , 松田高弘
IPC分类号： G06T19/00 , G06T1/00 , G01B11/00
CPC分类号： G06T7/0075 , G06K9/4604 , G06T7/579 , G06T7/593 , G06T7/73 , G06T2207/30208 , G06T2207/30244
摘要：【課題】特徴点の3次元座標を高精度に算出可能にする。【解決手段】画像選択部12は、複数の撮像画像から第1の選択画像を選択する。また、画像選択部12は、その後に撮像された複数の後続画像の中から、第1の選択画像におけるマーカ22の位置情報を基に算出された第1の選択画像の撮像位置と複数の後続画像のそれぞれにおけるマーカ22の位置情報を基に算出された複数の後続画像のそれぞれの撮像位置との間の撮像位置間距離と、第1の選択画像から抽出された特徴点と複数の後続画像のそれぞれから抽出された特徴点との間で対応する対応特徴点の数とに基づいて、第2の選択画像を選択する。座標算出部13は、複数の対応特徴点の3次元座標を、各対応特徴点の第1の選択画像および第2の選択画像のそれぞれにおける2次元座標に基づいて算出する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：使得可以以高精度计算特征点的三维坐标。解决方案：图像选择单元12从多个图像拍摄图像中选择第一选择图像。图像选择单元12还基于在此基础上计算的第一选择图像的图像拍摄位置之间的图像间捕获位置距离，从之后图像拍摄的多个后续图像中选择第二选择图像在第一选择图像中的标记22的位置信息和基于多个后续图像中的每个中的标记22的位置信息计算的每个后续图像的图像捕获位置，以及对应于从第一选择图像提取的特征点与从多个后续图像中的每一个提取的特征点对应的对应特征点的数量。坐标计算单元13基于第一选择图像和第二选择图像中的每一个中的每个相应特征点的二维坐标，来计算多个相应特征点的三维坐标。图1

5. 发明专利

JP5819564B2 画像判定装置、撮像装置、3次元計測装置、画像判定方法、及びプログラム有权
标题翻译：图像判断设备，成像设备，三维测量设备，图像判断方法和程序
公开(公告)号：JP5819564B2
公开(公告)日：2015-11-24
申请号：JP2015505223
申请日：2013-10-24
申请人：富士フイルム株式会社
发明人：増田智紀
IPC分类号： G01C3/06 , G01C11/06 , G01C15/00 , G06T1/00 , G01B11/24
CPC分类号： G06T7/0075 , G01B11/245 , G01C11/06 , G06T17/05 , G06T7/593 , H04N13/0271 , H04N13/0242

6. 发明专利

JP5721197B2 三次元地物データ生成装置、三次元地物データ生成方法、および、三次元地物データ生成プログラム有权
标题翻译：三维特征数据产生装置中，所述三维特征数据产生方法，和三维特征数据生成程序
公开(公告)号：JP5721197B2
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：JP2013522909
申请日：2012-06-27
申请人： NECソリューションイノベータ株式会社
发明人：王晶
IPC分类号： G06T7/60 , G06T1/00 , G09B29/00 , G06T17/05
CPC分类号： G06T7/0075 , G06T17/05 , G06T7/543 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10032 , G06T2207/30184

7. 发明专利

JP2015043959A 放射線画像解析装置および方法並びにプログラム有权
标题翻译：放射影像分析装置与方法及程序
公开(公告)号：JP2015043959A
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：JP2013229941
申请日：2013-11-06
申请人：富士フイルム株式会社 , Fujifilm Corp
发明人： NAITO SATOSHI
IPC分类号： A61B6/00
CPC分类号： G06T7/0075 , A61B6/4291 , A61B6/5211 , A61B6/5282 , A61B6/5294 , G06T7/62 , G06T2207/10116
摘要：【課題】画像解析装置および方法並びにプログラムにおいて、被写体に放射線を照射することにより撮影された被写体画像を解析して、被写体の体厚分布を推定する。【解決手段】被写体画像Ikを取得し、所定の体厚分布を有する被写体の仮想モデルMを取得し、仮想モデルMの放射線撮影により得られる一次線画像を仮想モデルMから推定した推定一次線画像と仮想モデルMの放射線撮影により得られる散乱線画像を仮想モデルMから推定した推定散乱線画像とを合成した画像を、被写体の放射線撮影により得られる放射線画像を推定した推定画像Imとして生成し、推定画像Imと被写体画像Ikの違いが小さくなるように仮想モデルMの体厚分布を修正し、修正された仮想モデルMの体厚分布を被写体の体厚分布として決定する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：在图像分析装置和方法中，通过分析通过用放射线照射被摄体而拍摄的被摄体的图像来估计被摄体的体厚分布。解决方案：放射照相图像分析方法包括：获得主题图像Ik; 获得具有规定体厚分布的被检体的虚拟模型M; 生成估计的一次射线图像和估计的散射射线图像的组合图像作为估计图像Im，该估计图像是从通过对被摄体进行射线照相而获得的放射线照相图像估计的，估计的一次射线图像是通过从虚拟模型M，通过对虚拟模型M进行摄影而获得的主要射线图像以及通过从虚拟模型M估计要通过对虚拟模型M进行放射线获得的散射射线图像而获得的估计的散射射线图像; 修改虚拟模型M的体厚度分布，使得估计图像Im与被摄体图像Ik之间的差变小; 以及确定虚拟模型M的修改体厚度分布作为被检体的体厚分布。

8. 发明专利

JPWO2012172761A1 ステレオ画像処理装置およびステレオ画像処理方法有权
标题翻译：立体图像处理装置及立体图像处理方法
公开(公告)号：JPWO2012172761A1
公开(公告)日：2015-02-23
申请号：JP2013520425
申请日：2012-06-08
申请人：パナソニック株式会社
发明人：卓也南里 , 卓也南里 , 西村　洋文 , 洋文西村 , 純子上田 , 純子上田 , 新　浩治 , 浩治新
IPC分类号： G06T1/00 , G01C3/06 , H04N13/02
CPC分类号： G06T7/0075 , G01C3/085 , G06T5/002 , G06T5/006 , G06T5/20 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/20024 , G06T2207/20182 , G06T2207/20228 , G06T2207/30261
摘要：基線長方向の画像領域サイズが小さい対象物についても高精度に視差を算出することができるステレオ画像処理装置。この装置では、画像マッチング部(102)は、基準画像の基準点に対する参照画像の対応点を取得する。画像切り出し部(201)は、基準点を含む第1の二次元画素データを基準画像から抽出し、対応点を含む第2の二次元画素データを参照画像から抽出する。画像再構成部(202)は、第1の二次元画素データ及び第2の二次元画素データのそれぞれを、第1の一次元画素データ及び第2の一次元画素データに再構成する。ピーク位置検出部(104)は、第1の一次元画素データと、第2の一次元画素データとの相関に基づいて、視差を算出する。
摘要翻译：立体图像处理装置，其还可以高度精确地计算视差的图像区域大小的碱基长度方向是小物体。在该装置中，图像匹配单元（102）获取的基准图像的相对于基准图像的基准点的对应点。图像修剪单元（201），第一二维像素数据包括参考点从基准图像中提取，提取第二二维像素数据，包括从所述参考图像的对应点。图像重建单元（202），每个所述第一二维像素数据和第二二维像素数据的，重构第一一维的像素数据和第二一维的像素数据。峰值位置检测单元（104）包括：第一一维的像素数据的基础上，第二一维的像素数据之间的相关性，并计算所述视差。

9. 发明专利

JP5397190B2 Image processing apparatus, image processing method, and program 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP5397190B2
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：JP2009270077
申请日：2009-11-27
申请人：ソニー株式会社
发明人：修一高橋 , 貴規石川 , 功大橋 , 諭塩入
IPC分类号： G06T19/00 , G06T1/00
CPC分类号： G06T7/0075 , G06T5/008 , G06T5/10 , G06T7/50 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/20056 , H04N13/0022 , H04N13/0497 , H04N2013/0081
摘要： An image processing apparatus includes: a depth information extraction means for extracting depth information from an input 3D image; a luminance extraction means for extracting luminance components of the 3D image; a contrast extraction means for extracting contrast components of the 3D image based on the luminance components; a storage means for storing a performance function indicating relation between the contrast components and depth amounts subjectively perceived, which is determined based on visual sense characteristics of human beings; and a contrast adjustment means for calculating present depth amounts of the inputted 3D image from the contrast components based on the performance function with respect to at least one of a near side region and a deep side region of the inputted 3D image which are determined from the depth information and adjusting contrast components of the inputted 3D image based on the calculated present depth amounts and a set depth adjustment amount.
摘要翻译：一种图像处理装置，包括：深度信息提取装置，用于从输入的3D图像提取深度信息; 用于提取3D图像的亮度分量的亮度提取装置; 对比度提取装置，用于基于亮度分量提取3D图像的对比度分量; 存储装置，用于存储基于人的视觉特性确定的对比度成分与主观感知深度之间的关系的演奏功能; 以及对比度调整装置，用于基于从输入的3D图像确定的输入的3D图像的近侧区域和深侧区域中的至少一个的性能函数，从对比分量计算输入的3D图像的当前深度量; 基于所计算的当前深度量和设定深度调整量来调整输入的3D图像的深度信息和调整对比度分量。

10. 发明专利

JP2013040791A Image processing device, image processing method, and program 有权
标题翻译：图像处理设备，图像处理方法和程序
公开(公告)号：JP2013040791A
公开(公告)日：2013-02-28
申请号：JP2011176117
申请日：2011-08-11
申请人： Canon Inc , キヤノン株式会社
发明人： TSUTSUMI SHOHEI
IPC分类号： G01C3/06
CPC分类号： G06T7/0075 , G01S5/16 , G06T7/55 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10024 , H04N5/2258 , H04N5/23212
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a distance image including a main subject and background from an image group acquired by a multi-lens image pickup apparatus.SOLUTION: An image processing device according to the present invention includes: an image acquiring unit (401) for acquiring a plurality of images captured by a multi-lens image pickup apparatus which has a plurality of optical systems having different focal positions; a focused image selecting unit (404) for selecting a region to become a focused image on each of the plurality of images captured by the image pickup apparatus; and a distance calculation unit (405) for calculating a distance using the plurality of focused images selected by the focused image selecting unit.
摘要翻译：要解决的问题：从由多镜头图像拾取装置获取的图像组提供包括主要被摄体和背景的距离图像。解决方案：根据本发明的图像处理装置包括：图像获取单元，用于获取由具有不同焦点位置的多个光学系统的多透镜图像拾取装置拍摄的多个图像; 聚焦图像选择单元，用于在由所述图像拾取装置捕获的所述多个图像中的每一个上选择成为聚焦图像的区域; 以及距离计算单元（405），用于使用由聚焦图像选择单元选择的多个聚焦图像来计算距离。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

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