专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

41. 发明专利

JP2017202828A 車両の速度を制御するための予測推定审中-公开
公开(公告)号：JP2017202828A
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：JP2017153342
申请日：2017-08-08
申请人：グーグルインコーポレイテッド
发明人：ドルゴフドミトリ , ファーガソンデイヴ
IPC分类号： B60W30/16
CPC分类号： B60W30/16 , B60W30/143 , B60W30/17 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/936 , G05D1/0088 , G08G1/167 , G08G1/22 , B60W2420/42 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2750/308 , G01S17/89 , G01S2013/9325
摘要：【課題】車両の速度を制御するための予測推論の方法およびシステムを提供する。【解決手段】コンピューティングデバイスが、自動運転車両と同一の車線内で自動運転車両の前方を走行中の第1および第2の車両を特定するように構成されてもよい。コンピューティングデバイスは、自動運転車両が実質的に第1の車両の速度に達するであろう第1の車両の後方の第1の余裕距離および、第1の車両が実質的に第2の車両の速度に達するであろう第2の車両の後方の第2の余裕距離を決定するようにもまた構成されてもよい。コンピューティングデバイスは、第1および第2の余裕距離ならびに自動運転車両の速度に基づいて自動運転車両の速度を調節する距離を決定してから、その距離に基づいて自動運転車両の速度を調節するための命令を提供するようにさらに構成されてもよい。【選択図】図1

43. 发明专利

JPWO2016060282A1 鉱山用作業機械の制御システム、鉱山用作業機械、鉱山用作業機械の管理システム、鉱山用作業機械の制御方法及びプログラム有权
公开(公告)号：JPWO2016060282A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2016504235
申请日：2015-10-30
申请人：株式会社小松製作所
发明人：敦坂井 , 敦坂井 , 光広龍満 , 光広龍満 , 雅徳遠嶋 , 雅徳遠嶋 , 章治西嶋 , 章治西嶋
IPC分类号： G01S13/86 , E21C47/00 , G01C21/26 , G01S13/87 , G01S13/93 , G01S17/06 , G01S17/93 , G01S19/43 , G01S19/49 , G08G1/00
CPC分类号： G08G1/00 , E02F9/261 , G01C21/20 , G01C21/26 , G01C21/32 , G01S13/86 , G01S13/865 , G01S13/89 , G01S13/931 , G01S17/89 , G01S17/936 , G01S19/45 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G08G1/096827 , G08G1/202 , G08G1/207
摘要：作業機械の制御システム30は、ダンプトラックのGPS位置を検出するGPS受信器31と、ダンプトラックの周囲の物体の位置を検出するレーザーセンサ24Bと、ダンプトラックが走行経路に従って走行する際に、GPS受信器31の検出結果及びレーザーセンサ24Bの検出結果から走行経路の表面から上方に突出した上方突出物の位置を検出し、検出した上方突出物の位置を走行経路の地図情報としてマップ保存用データベース36に記憶する位置計測コントローラ33とを備える。位置計測コントローラ33は、ダンプトラックの状態が地図情報の精度を低下させる状態であるか否かを判定し、ダンプトラックの状態が地図情報の精度を低下させる状態ではないと判定している間において、走行経路の地図情報の記憶を継続し、ダンプトラックの状態が地図情報の精度を低下させる状態であると判定している間において、走行経路の地図情報の記憶を休止する。

44. 发明专利

JPWO2016060281A1 作業機械の制御システム、作業機械、作業機械の管理システム、作業機械の制御方法及びプログラム有权
公开(公告)号：JPWO2016060281A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2015557274
申请日：2015-10-30
申请人：株式会社小松製作所
发明人：敦坂井 , 敦坂井 , 光広龍満 , 光広龍満 , 雅徳遠嶋 , 雅徳遠嶋 , 章治西嶋 , 章治西嶋
IPC分类号： G01S13/89 , G01S13/86 , G01S19/14 , G01S19/23 , G01S19/48 , G05D1/02
CPC分类号： G01C21/005 , B60P1/04 , G01C21/26 , G01S13/86 , G01S13/865 , G01S13/931 , G01S17/89 , G01S17/936 , G01S19/45 , G01S19/46 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G05D1/024 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D2201/0202 , G05D2201/021 , G08G1/16 , G08G1/166
摘要：作業機械の制御システム30は、GPSを用いてダンプトラックのGPS位置を検出するGPS受信器31と、検出したGPS位置の誤差が所定の誤差以下であるか否かを判定する判定部と、ダンプトラックの周囲の物体の位置を検出するレーザーセンサ24Bと、GPS受信器31が検出したダンプトラックのGPS位置の誤差が所定の誤差以下であると判定部が判定すると、レーザーセンサ24Bの検出結果から上方に突出した上方突出物に関する検出結果を抜き出して、抜き出した上方突出物に関する検出結果を地図情報として記憶するマップ保存用データベース36と、を備える。

45. 发明专利

JP2017037641A 自律移動体に対する不正確なセンサ・データの関連付けを最小限とする方法审中-公开
标题翻译：如何最大限度地减少不准确的传感器数据的自动移动体的关系
公开(公告)号：JP2017037641A
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：JP2016148650
申请日：2016-07-28
申请人：トヨタモーターエンジニアリングアンドマニュファクチャリングノースアメリカ,インコーポレイティド
发明人：メイシュエ , 長坂直樹 , 奥村文洋
IPC分类号： G05D1/02 , G01S13/87 , G01S13/93 , G01S17/93 , G08G1/16
CPC分类号： G01S13/865 , B60W30/0956 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S17/42 , G01S17/936
摘要：【課題】レーダ・センサ及びライダ・センサにより検出される自車両前方の静的物体と動的物体を正確に検出する。【解決手段】移動体100は、レーダ・センサ127に基づき走行環境での静的物体の箇所を決定し、レーダ・センサ127及びライダ・センサ128による動的物体の検出時に、レーダ・センサ127のレーダ・データを引き継ぐ段階において、不正確な関連付けを最小限にするために、静止物体の決定済の箇所にて獲得されたレーダ・センサ127のレーダ・データに対しては、動的物体のライダ・センサ128のライダ・データが関連付けられることを阻止する。【選択図】図1
摘要翻译：甲准确地检测静态对象和动态对象前方由雷达传感器和激光雷达传感器检测到的车辆的。移动单元100可确定在所述雷达传感器127的基础上的行驶环境的静态对象的由雷达传感器127的位置，在检测到动态对象和激光雷达传感器128，雷达传感器127 在接管雷达数据，以最小化不正确的关联，对于雷达传感器127，其在判定的静止物体的位置已经获得的，动态对象的驾驶者的雷达数据的步骤激光雷达数据传感器128防止相关联。 1点域

46. 发明专利

JP2016540198A 水面下の物体を探知するためのレーザー探知測距装置审中-公开
标题翻译：激光探测和测距装置用于水下探测对象
公开(公告)号：JP2016540198A
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：JP2016526104
申请日：2014-10-23
申请人：レーダーリミテッドLadar Limited , レーダーリミテッドLadar Limited , イェルムスタードアーエスHjelmstad As , イェルムスタードアーエスHjelmstad As
发明人：イェルムスタードイェンス , イェルムスタードイェンス
IPC分类号： G01S17/88 , G01C3/06 , G01S17/32
CPC分类号： G01S17/102 , G01S7/499 , G01S13/865 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/89
摘要：本発明は、水面下の物体を探知するためのレーザー探知測距装置(100)に関し、このレーザー探知測距装置(100)は、レーザー送信機(101)であって、バイナリ疑似ランダムコードシーケンスによってレーザービームを変調して、変調されたレーザービームを取得し、かつ、変調されたレーザービームを水面に向けて送信するように構成されるレーザー送信機(101)と、反射されたレーザービームを探知するためのレーザー探知器(103)であって、反射されたレーザービームが送信されたレーザービームの反射バージョンを形成する、レーザー探知器(103)と、反射されたレーザービームに基づいて水面下の物体を探知するためのプロセッサ(105)とを含む。
摘要翻译：本发明涉及一种激光探测和测距装置，用于检测对象在水下（100），所述激光探测和测距装置（100）是一个激光发射器（101），所述二进制伪随机码序列激光束被调制，以获得调制的激光束，和检测器构成的激光发射器发射朝向水表面（101）的调制的激光束，反射的激光束为（103）的激光检测器，反射的激光束，以形成所发射的激光束的反射版本，激光检测器（103），水下基础上，反射激光束和用于检测对象的处理器（105）。

47. 发明专利

JP2016145817A 組合せレーダーセンサ及びライダーセンサの複合処理审中-公开
标题翻译：组合雷达传感器和激光传感器复合加工
公开(公告)号：JP2016145817A
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：JP2016003411
申请日：2016-01-12
申请人：トヨタモーターエンジニアリングアンドマニュファクチャリングノースアメリカ,インコーポレイティド
发明人：ポールドナルドシュマレンベーク , リチェソン
IPC分类号： G01S17/88 , G01S13/93 , G01S7/02 , G01S7/481 , G01S13/86
CPC分类号： G01S13/865 , G01S13/931 , G01S17/936 , G01S7/4813 , G01S2007/027
摘要：【課題】環境の感知及び物体検出を向上させ、車両の安全性及び/又は性能を高めることができる、組合せレーダーセンサ及びライダーセンサの複合処理を提供する。【解決手段】1つ以上のライダーセンサ110と、1つ以上のレーダーセンサ120とが含まれ得る。また、プロセッサ130が含まれ得る。プロセッサは、ライダーセンサ及びレーダーセンサによって出力される信号を受信するように、動作可能に接続することができる。プロセッサは、ライダーセンサとレーダーセンサから受信した信号をともに処理するように構成することができる。一部の構成において、ライダーセンサとレーダーセンサは、同一のハウジング内に配置することができる。1つ以上の構成において、ライダーセンサ及び/又はレーダーセンサは、位相アレイとして構成することができる。1つ以上の構成において、車両に関連して用いることができる。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供组合的RADAR传感器和LIDAR传感器复合处理，其可以改善环境和物体检测的感测，从而增强车辆的安全性和/或性能。解决方案：感测系统可以包括一个或多个激光雷达传感器110和一个或多个RADAR传感器120.感测系统还可以包括处理器130.处理器可操作地连接以接收由LIDAR传感器和RADAR传感器输出的信号。处理器可以被配置为处理从LIDAR传感器和RADAR传感器接收的信号。在一些布置中，LIDAR传感器和RADAR传感器可以位于同一个外壳内。在一个或多个布置中，LIDAR传感器和/或RADAR传感器可以被配置为相控阵列。在一种或多种布置中，感测系统可以与车辆相关联使用。选择的图示：图1

48. 发明专利

JP2015534640A 無線周波数信号を用いた測位システム审中-公开
标题翻译：使用射频信号的定位系统
公开(公告)号：JP2015534640A
公开(公告)日：2015-12-03
申请号：JP2015531979
申请日：2013-09-06
申请人：キャタピラーインコーポレイテッドCaterpillar Incorporated , キャタピラーインコーポレイテッドCaterpillar Incorporated
发明人：ウィリアムスミスデイビッド , ウィリアムスミスデイビッド , ケントイェーツリチャード , ケントイェーツリチャード
IPC分类号： G01S17/87 , G01C21/28 , G01S5/02 , G01S17/89
CPC分类号： G05D1/024 , G01C21/30 , G01S1/68 , G01S5/0257 , G01S5/0294 , G01S7/4808 , G01S13/74 , G01S13/865 , G01S17/06 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01S17/89 , G05D1/0261 , G05D1/0274 , G05D2201/021
摘要：機械(10)の位置判定を行う測位システム(30)及び方法を開示する。本システムは、機械の位置において、作業現場(20)の一部に関連付けられて判定形状データを生成する光感知装置(32)を備えてもよい。本システムはさらに、無線周波数信号を送信し、応答信号を受信する第1信号装置を備えてもよい。本システムはさらに、送信された無線周波数信号を受信し、応答信号を送信する第2信号装置を備えてもよい。システムは、光感知装置と、第1信号装置及び第2信号装置の少なくとも一方と通信するコントローラ(18)を備えてもよい。コントローラは、無線周波数信号及び応答信号に基づき、機械の近似位置(40)を判定し、判定形状データに対応する参照形状データを識別し、近似位置と参照形状データとに基づき、位置を判定する。
摘要翻译：它公开了一种定位系统（30）和执行所述机器（10）的位置确定的方法。在机器的位置的系统可以包括用于生成与一些工作场地（20）（32）的相关联的确定的形状数据的光学传感装置。该系统还发送一个射频信号可以包括：第一信号装置，用于接收响应信号。该系统还接收发送可以包括第二信号装置，用于发送响应信号的无线频率信号。系统包括光学感测设备可以包括与第一信号装置中的至少一个和第二信号设备进行通信的控制器（18）。的控制器，基于无线电频率信号和响应信号，确定所述机器的基础上，参照形状数据的近似位置（40），以识别对应于所确定的形状数据的参考的形状数据，和所述近似位置，以确定该位置。

49. 发明专利

JP2014102703A Collision determination device and collision avoidance system 有权
标题翻译：碰撞确定装置和碰撞避免系统
公开(公告)号：JP2014102703A
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：JP2012254589
申请日：2012-11-20
申请人： Denso Corp , 株式会社デンソー
发明人： TAKAGI AKIRA
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00
CPC分类号： G01S13/931 , B60W30/09 , G01S13/723 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S17/936 , G01S2013/9353 , G08G1/166
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a collision determination device and a collision avoidance system capable of appropriately determining a collision possibility depending on the situation.SOLUTION: A collision determination device (1) comprises: orientation detection means (3, 5) for detecting an orientation of a target on the basis of an own vehicle; variation detection means (3) for detecting temporal variation of the orientation of the target; angle calculation means (3, 5) for calculating an angle θ between a moving direction of the own vehicle and a moving direction of the target; and determination means (3) for determining a collision possibility between the target and the own vehicle on the condition that the temporal variation of the orientation of the target is equal to or less than a predetermined value. The determination means determines a higher collision possibility with a smaller absolute value of the angle θ.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够根据情况适当地确定碰撞可能性的碰撞判定装置和防撞系统。解决方案：碰撞判定装置（1）包括：取向检测装置（3,5），用于检测基于本车辆的目标方向; 用于检测目标的朝向的时间变化的变异检测装置（3）角度计算装置（3,5），用于计算角度和角度; 在本车辆的移动方向与目标的移动方向之间; 以及用于在所述目标的方向的时间变化等于或小于预定值的条件下确定所述目标和所述本车辆之间的碰撞可能性的确定装置（3）。确定装置以较小的角度绝对值确定更高的碰撞可能性。

50. 发明专利

JP2004037239A Identical object judging method and system, and misregistration correcting method and system 审中-公开
公开(公告)号：JP2004037239A
公开(公告)日：2004-02-05
申请号：JP2002194389
申请日：2002-07-03
申请人： Fuji Heavy Ind Ltd , 富士重工業株式会社
发明人： TAKAHASHI YASUSHI
IPC分类号： G01C3/06 , B60R21/00 , G01S7/40 , G01S7/497 , G01S11/12 , G01S13/86 , G01S13/93 , G01S17/08 , G01S17/93
CPC分类号： G01S7/497 , G01S7/4026 , G01S11/12 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2007/403 , G01S2013/9375
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To identify an identical object efficiently in each of the objects detected by a plurality of sensors. SOLUTION: Firstly, errors of position and speed of a detected object are identified. On the basis of normal distribution concerning the position and the speed when a plurality of sensors detect an identical object, a first and a second probabilities are calculated as the provability that each of the detected objects is identical from the viewpoint of position and speed, from errors of specified position and speed. On the basis of the calculated first probability and second probability, a third probability is calculated as the probability that each of the detected objects is an identical object. When the third probability exceeds a fist decision value, each of the detected objects is judged as an identical object. COPYRIGHT: (C)2004,JPO

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式