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    • 39. 发明专利
    • 車両の制御装置
    • JP2021165108A
    • 2021-10-14
    • JP2020069813
    • 2020-04-08
    • 株式会社デンソー
    • 成田 信昭
    • B60W50/035B60W40/06B60W50/04
    • 【課題】制御の異常を検出すると、通常制御から縮退制御に切り替えて制御を継続するように構成された車両の制御装置において、通常制御中に、乗員に違和感を与えることなく、縮退制御を正常に実施できるか否かを診断できるようにする。 【解決手段】制御装置1は、制御対象2が所定の目標状態となるよう制御する通常制御部10と、通常制御部10による制御に異常が生じると、通常制御に比べて制御の機能が制限された縮退制御にて制御対象を制御する縮退制御部22と、通常制御の実行中に、制御を縮退制御に切り替え、縮退制御を正常に実施できるか否かを診断する縮退診断部30と、縮退診断部30が制御を縮退制御に切り替えると、制御対象の状態を監視し、制御対象が目標状態から許容値以上乖離すると、制御を通常制御に戻す診断監視部32と、を備える。 【選択図】図1
    • 40. 发明专利
    • 車両制御装置
    • JP2021163342A
    • 2021-10-11
    • JP2020066411
    • 2020-04-02
    • 三菱電機株式会社
    • 田仲 徹吉川 篤志中村 恒毅
    • G06F11/22B60W50/035B60W50/029G06F11/20
    • 【課題】走行中に瞬断が発生した場合にもフェイルセイフを実現できる車両制御装置を提供する。 【解決手段】第1の制御指令生成部は、第1の制御指令生成部が正常か異常かを判定する状態判定部を有し、第1の制御指令生成部から第2の制御指令生成部へ、状態判定部の状態判定結果が伝送され、第1および第2の制御指令生成部は、状態判定結果が、正常であれば、第1の制御指令生成部が車両の駆動装置に第1の制御指令を送信し、かつ、第2の制御指令生成部は車両の駆動装置に第2の制御指令を送信せず、状態判定結果が、異常であれば、第2の制御指令生成部が車両の駆動装置に第2の制御指令を送信し、かつ、第1の制御指令生成部が車両の駆動装置に第1の制御指令を送信しないように構成され、第1の制御指令生成部は、状態判定部での状態判定が完了するまでは、異常または正常の判定結果を第2の制御指令生成部に伝送する。 【選択図】図7