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21. 发明专利

JP2016101869A パワーステアリング制御装置有权
标题翻译：动力转向控制装置
公开(公告)号：JP2016101869A
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：JP2014241596
申请日：2014-11-28
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：小城隆博 , 国弘洋司 , 鈴木善昭 , 上山真生
IPC分类号： B60R21/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D6/00
摘要：【課題】車線維持支援制御の実行中に運転者が操舵しても、操舵方向によって操舵反力が大きく相違することに起因して運転者が違和感を覚える虞を低減する。【解決手段】パワーステアリング装置12と、車線維持支援制御量Tlkaを演算する車線維持支援制御装置16、58と、ステアリングホイール20を戻し位置へ戻す戻しトルク制御量を演算し、制御量Tlka及び戻しトルク制御量に基づいてアシストトルクを制御するアシストトルク制御装置14、52、54と、を有するパワーステアリング制御装置10。車線維持支援制御の実行中は、ステアリングホイール20の戻し位置を車線維持支援制御の目標操舵角の位置に設定し、操舵角が目標操舵角に対し0の側の値であるときには、操舵角が目標操舵角に対し0とは反対の側の値であるときに比して、戻しトルク制御量の大きさを大きくする(ステップ20〜100)。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：为了减少由于驾驶员在车道保持支撑控制下驾驶车辆时由于转向反作用力的大的差异而导致的驾驶员感觉到的不适的可能性。解决方案：动力转向控制装置 10包括：动力转向装置12; 车道保持支持控制装置16,58，用于计算车道保持支持控制量Tlka; 并且用于计算用于将方向盘20返回到返回位置的返回转矩控制量的辅助转矩控制装置14,52,54，并且基于控制量Tlka和返回转矩控制量来控制辅助转矩。辅助转矩控制装置在其执行期间将方向盘20的返回位置设置在车道保持支撑控制的目标转向角度的位置，并且如果转向角度为零（“0”）的值，相对于目标转向角，与转向角相对于目标转向角（“20”）相反的值（“0”）的情况相比，增大了返回转矩控制量的大小。绘图：图2

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