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11. 发明专利

JP5062328B2 Mobile, and its control method 有权
公开(公告)号：JP5062328B2
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：JP2010522887
申请日：2009-08-20
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：則彦河田 , 貢菊地
IPC分类号： B62K17/00 , A61G5/04 , B62H1/02 , B62J25/00 , B62K3/00
CPC分类号： B60L15/20 , A61G5/043 , A61G5/125 , A61G5/128 , B60L11/1877 , B60L15/2036 , B60L2200/14 , B60L2200/16 , B60L2200/34 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2260/34 , B62K11/007 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/648 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7275
摘要： To provide a vehicle capable of performing a transition between a stable state and an inverted state with a simple structure. A vehicle in accordance with an aspect of the present invention is a vehicle that moves by inverted pendulum control, including a rider seat 11, a chassis 12, a right driving wheel 18, a left driving wheel 20, motors 34 and 36 to rotationally drive the right driving wheel 18 and the left driving wheel 20, a forward bar 14 protruding forward beyond the chassis 12, a motor 42 to rotational drive the forward bar 14, a footstep 17 attached to the forward bar 14, and a control box 32 to control the motor 42. The feet of a rider 80 are put on the footstep 17. The control box 32 changes the vehicle to an inverted state by raising the footstep 17 so that the footstep 17 moves away from a ground, or changes the vehicle to a stable state by lowering the footstep 17 so that the footstep 17 comes into contact with the ground.

12. 发明专利

JP2010503511A Wheelchair footrest adjustment apparatus and method 审中-公开
公开(公告)号：JP2010503511A
公开(公告)日：2010-02-04
申请号：JP2009529140
申请日：2007-08-31
申请人：ハンディケアプロデュクスジョンエイエス
发明人：サグスチュエン、モーテン , ダルスヴェーン、アルネ
IPC分类号： A61G5/02
CPC分类号： A61G5/12 , A61G5/1054 , A61G5/128
摘要：車椅子の脚載せを調整するための装置（１）であって、その上端（３）が車椅子の前方上部（４）に備え付けられ、その下端（５）がフットレスト（６）に備え付けられる支柱（２）を有し、少なくとも支柱（２）の下部（２”）はリンク（７）において蝶番により接続される装置において、支柱（２）の下部（２”）には、リンク（７）からある距離を隔てて、リンク（７）の旋回軸にオリゴを備えた円弧に沿って形成された複数の調整孔（９）を有する第一の、好ましくは円弧形状をした部分（８）が備えられ、車椅子の前方下部（１０）には、第一部分（８）とともにロックする、第二の、好ましくは円弧形状をした部分（１１）が備えられており、第一部分（８）と同様に、円弧に沿って第二部分（１１）に形成された複数の調整孔� ��９）を有し、有利にはリンク（７）の周りに支柱（２）の下部（２”）を回転させることで、位置合わせされたそれぞれの部分（８、１１）の二つの調整孔（９）に固定ボルト（１２）を通すことにより固定がなされる装置。

13. 发明专利

JP4069920B2 Vehicle seat 有权
公开(公告)号：JP4069920B2
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：JP2004297469
申请日：2004-10-12
申请人：トヨタ車体株式会社
发明人：和宏日比 , 宏志青山
IPC分类号： A61G3/00 , A47C7/02 , B60N2/16 , B60P3/00
CPC分类号： B60N2/245 , A61G3/0808 , A61G5/128 , A61G2220/145 , B60N2/01516 , B60N2/146 , B60N3/063

14. 发明专利

JPWO2004052263A1 機能運搬具有权
公开(公告)号：JPWO2004052263A1
公开(公告)日：2006-04-06
申请号：JP2005502350
申请日：2003-10-10
申请人：夏目光学株式会社
发明人：石川　武治 , 武治石川
IPC分类号： A61G3/00 , A61G3/02 , A61G5/00 , A61G5/08 , A61G5/12 , A61G7/10
CPC分类号： A61G7/1019 , A61G3/02 , A61G3/063 , A61G5/00 , A61G5/0825 , A61G5/0833 , A61G5/0891 , A61G5/1002 , A61G5/1059 , A61G5/125 , A61G5/128 , A61G7/1007 , A61G7/1046 , A61G7/1053 , A61G7/1059 , A61G7/1074 , A61G7/1076 , A61G7/1096 , A61G2200/32 , A61G2200/34
摘要：台車本体に支持アームが上下動可能に設けられ、被運搬物を載置可能な載置部が、支持アームの長手方向に沿って回転可能で上下方向に着脱可能に連繋している。

15. 发明专利

JP2017184890A 車椅子审中-公开
公开(公告)号：JP2017184890A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：JP2016074666
申请日：2016-04-01
申请人：株式会社スワニー
发明人：板野司
IPC分类号： A61G5/02 , A61G5/08 , A61G5/10
CPC分类号： A61G5/128 , A61G5/0825 , A61G5/0833 , A61G5/085
摘要：【課題】左右の足載プレートの隙間から足が抜け落ちる虞を低減した車椅子を提供する。【解決手段】車椅子は、駆動車輪3と、その外側に駆動車輪3を回転自在に連結している一対の両側フレーム1と、一対の両側フレーム1の各々の、その外側であって駆動車輪3よりも前方に設けられたアーム傾動軸43に傾動可能に連結され、アーム伸展位置とアーム折畳位置に切り替え可能な足載アーム41と、各足載アーム41の先端部に連結され、その上面に足を載せることができる足載プレート42と、とを備え、足載アーム41は、アーム伸展位置における先端部同士の間隔を、アーム折畳位置における先端部同士の間隔よりも狭くしてなる。【選択図】図1

16. 发明专利

JP2016530013A 起立式車椅子有权
标题翻译：站在轮椅
公开(公告)号：JP2016530013A
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：JP2016537426
申请日：2013-11-19
申请人：アップンライドロボティクスリミテッド , アップンライドロボティクスリミテッド
发明人：ゴッフェル，アミト
IPC分类号： A61G5/14 , A61G5/04
CPC分类号： A61G5/14 , A61G5/04 , A61G5/042 , A61G5/10 , A61G5/104 , A61G5/1067 , A61G5/1078 , A61G5/1089 , A61G5/12 , A61G5/124 , A61G5/127 , A61G5/128 , A61G7/1053 , A61G2200/34 , A61G2200/36 , A61G2203/10 , A61G2203/14 , A61G2203/42 , B60L11/1803 , B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L2200/16 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：起立式車椅子デバイスは、当該デバイスが支持表面上を移動することを可能にするホールベースを含む。ハーネスアセンブルは、当該デバイスのユーザの身体の各部に装着するための複数の締め金具を含み、少なくとも幾つかの隣接する締め金具は、関節部によって結合される。当該ホイールベース上に取り付けられたリフトユニットは、上記ハーネスアセンブリの股関節部を支持すると共に、この股関節を上下動するように構成される。上記ユーザが上記ハーネスアセンブリに装着されて着座位置にあるとき、股関節部の高さを上昇させてユーザに起立位置を取らせる。ユーザがハーネスアセンブリに装着されて起立位置にあるとき、股関節部の高さを下降させてユーザに着座又は傾斜位置を取らせる。【選択図】図1A
摘要翻译：直立轮椅装置包括空穴碱，可使器件上移动所述支撑表面。线束组件包括用于连接到所述设备的所述用户的身体的各个部分，在至少一些相邻的紧固件通过接头被连接多个紧固件。升降装置安装在车轮底座上，以支撑线束部件的髋关节被配置为上下移动的臀部。当用户处于就座位置附接到线束部件，通过增大髋关节的高度假定一个站立的位置给用户。用户当在直立位置被附接到线束部件，承担就座或倾斜的位置给用户降低了髋关节的高度。点域1A

17. 发明专利

JP2016517713A 動作不自由者用の風呂椅子审中-公开
标题翻译：浴椅残疾人的操作
公开(公告)号：JP2016517713A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：JP2016505381
申请日：2014-03-16
申请人：キム、インギョムKIM,In−Kyum , キム、インギョムKIM,In−Kyum
发明人：ギョムキム、イン , ギョムキム、イン
IPC分类号： A61G5/00 , A61G12/00 , A61H33/00
CPC分类号： A61G5/1002 , A47K3/282 , A61G5/1059 , A61G5/128 , A61G7/053 , A61G7/1036 , A61G7/1046
摘要：本発明は、寝床から座板へ、または座板から寝床へ、介護人が動作不自由者を抱き上げなくても簡単に運ぶことができ、排便用の椅子と車椅子としても使用が可能な、動作不自由者用の風呂椅子に関する。本発明に係る動作不自由者用の風呂椅子は、椅子フレームに座席と背もたれがそれぞれ備えられ、座席の下に伸びた椅子フレームの足の部分に移動ホイールが設けられている動作不自由者用の風呂椅子において、椅子フレームは、移動ホイールが備えられている組み立て式の下部フレーム100Bと、組み立て式の下部フレームに対して高さの調節が可能に結合された組み立て式の上部フレーム100Aと、で構成され、座席は座板組立体200で構成され、座板組立体200は組み立て式の上部フレーム100A上に設けられるガイドチャンネル部材210と、ガイドチャンネル部材210のチャンネル212に沿って一方向のみに引き出されるようにガイドチャンネル部材にスライド自在に設けられるガイドレール220と、ガイドチャンネル部材のチャンネル212を覆う形態でガイドチャンネル部材210上にスライド自在に設けられて一方向のみに引き出される座板230と、で構成されていることを特徴とする。【選択図】図4
摘要翻译：本发明中，于座板从床，或从座板至床，即使没有抬起护理人员行为障碍可以容易携带，其也可以用作椅子和轮椅排便，操作在浴椅的残疾人。根据本发明，在椅子框架的座位和靠背到操作残疾人用沐浴椅分别设置，用于设置在椅子框架的座椅下方延伸的脚部操作移动轮残疾人在用沐浴椅，椅子框架包括下框架设置100B预制移动轮，和一个上部框架组装的使得相对于所述预制的下框的高度的调整被耦合的100A，在配置时，座椅通过座椅板组件200，座板组件200和沿着引导通道构件210的通道212提供的预制的，仅在一个方向的上框架100A上的引导通道构件210构成在引导通道构件可滑动地设置，以便被吸入一个导轨220，盖的形式覆盖所述引导通道构件的通道212 通道部件210上可滑动地设置的座椅板230在一个方向上被拉只，在其特征在于，它被配置。点域4

18. 发明专利

JPWO2010061498A1 移動体、及びその制御方法有权
公开(公告)号：JPWO2010061498A1
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：JP2010522887
申请日：2009-08-20
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：則彦河田 , 則彦河田 , 貢菊地 , 貢菊地
IPC分类号： B62K17/00 , A61G5/04 , B62H1/02 , B62J25/00 , B62K3/00
CPC分类号： B60L15/20 , A61G5/043 , A61G5/125 , A61G5/128 , B60L11/1877 , B60L15/2036 , B60L2200/14 , B60L2200/16 , B60L2200/34 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2260/34 , B62K11/007 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/648 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7275
摘要：簡便な構成で、安定状態と倒立状態との間の移行を行うことができる移動体、及びその制御方法を提供する。本発明の一態様にかかる移動体は、倒立振子制御によって移動する移動体であって、搭乗席11と、車台12と、右駆動輪18、左駆動輪20と、右駆動輪18、左駆動輪20を回転駆動するモータ34、36と、車台12よりも前方側に突出した前方バー14と、前方バー14を回転駆動するモータ42と、前方バー14に取り付けられ、搭乗者80の足が載置されるフットステップ17と、モータ42を制御する制御部32と、を備える。制御部32は、フットステップ17を地面から離れさせるように上昇させることで倒立状態へと移行させる、又は、フットステップ17を地面へと接触させるように下降させることで安定状態へと移行させるものである。

19. 发明专利

JP2012055616A Wheelchair for nursing care 有权
标题翻译：用于护理护理的轮椅
公开(公告)号：JP2012055616A
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：JP2010204197
申请日：2010-09-13
申请人： Idea System Kk , イデアシステム株式会社
发明人： KOBAYASHI MUTSUMI , KOBAYASHI HIROSHI , MIYAZAWA HIROSHI
IPC分类号： A61G5/00
CPC分类号： A61G5/08 , A61G5/006 , A61G5/0875 , A61G5/1002 , A61G5/1056 , A61G5/1067 , A61G5/128 , A61G7/1032 , A61G7/1046 , A61G13/125
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheelchair for nursing care having seat face members unfolded on a frame body and formed seat faces to which a person to be cared is easily changed while the wheelchair is lightweight, simplified and highly operatable.SOLUTION: The wheelchair for nursing care 1 includes seat face members 7a and 7b unfolded on seat support frames 14a and 14b which are one part of a frame body 2.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于护理的轮椅，其具有在框架体上展开的座面构件，并且形成了座椅面，在轮椅重量轻，简便且可操作性方面，容易改变被照顾者容易改变。
解决方案：护理轮椅1包括在作为框架体2的一部分的座椅支撑框架14a和14b上展开的座面构件7a和7b。（C）2012，JPO＆INPIT

20. 发明专利

JP4617718B2 Electric wheelchair 有权
公开(公告)号：JP4617718B2
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：JP2004142777
申请日：2004-05-12
申请人：スズキ株式会社
发明人：邦宏林 , 亮柴田 , 啓太福森
IPC分类号： A61G5/04
CPC分类号： A61G5/042 , A61G5/1094 , A61G5/125 , A61G5/128 , A61G5/14 , A61G2203/14 , A61G2203/16 , A61G2203/20 , B60L2200/34

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