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2. 发明专利

JPWO2017060964A1 介助ロボット审中-公开
公开(公告)号：JPWO2017060964A1
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2015078274
申请日：2015-10-06
申请人：株式会社FUJI
发明人：中根伸幸 , 五十棲丈二 , 野村英明
IPC分类号： A61G7/12 , A61G5/14
CPC分类号： A61G7/1019 , A61G7/1017 , A61G7/1046 , A61G2200/325 , A61G2200/34 , A61G2200/36 , A61G2200/52
摘要：起立補助動作の際に被介助者(M)に不快感を与えることを抑制できる介助ロボット(1)を提供する。介助ロボット(1)の制御装置(80)は、被介助者(M)が初期の座位姿勢の時から中間姿勢時までの少なくとも一部区間において、昇降部(30)の下降とアーム(40)の前旋回とを協調させる第一動作を実行させる。制御装置(80)は、中間姿勢時から立位姿勢の時までの区間において、昇降部(30)を上昇させる第二動作を実行させる。

3. 发明专利

JP2017529879A 患者移送装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017529879A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：JP2016530016
申请日：2015-10-05
申请人：アイリフトツーアシスト、エルエルシー
发明人：ジョーゼフウンダーリッチ、トレヴァー , ジョーゼフウンダーリッチ、トレヴァー , エス．ライス、ベンジャミン , エス．ライス、ベンジャミン
IPC分类号： A61G7/14 , A61G1/02 , A61G7/053
CPC分类号： A61G7/1032 , A61G1/003 , A61G1/0237 , A61G1/0275 , A61G7/0518 , A61G7/0528 , A61G7/1019 , A61G7/103 , A61G7/1034 , A61G7/1036 , A61G7/1046 , A61G7/1048 , A61G7/1057 , A61G7/1065 , A61G7/1071 , A61G2203/16 , A61G2203/20 , A61G2203/42
摘要：装置を用いて患者を移送する患者移送装置および関連する方法が説明される。装置は、特に、患者が何らかの形で動くことができず、移動し、または移送において支援することができない状況において、患者がベッドから移動または移送される必要があるときはいつでも用いられ得、ベッドの長手方向側から横方向に患者を装置上へと移送する。移送は、最低限の医療スタッフのやりとりで実現され得、従って患者のみならずスタッフに対するリスクまたは負傷および危害を実質的に著しく低減する。

4. 发明专利

JPWO2015145915A1 介助ロボット审中-公开
公开(公告)号：JPWO2015145915A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：JP2016509919
申请日：2014-12-26
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：丈二五十棲 , 丈二五十棲 , 伸幸中根 , 伸幸中根 , 英明野村 , 英明野村 , 邦靖中根 , 邦靖中根
IPC分类号： A61G5/14 , A61H3/04
CPC分类号： A61H3/04 , A61G5/14 , A61G7/1019 , A61G7/1046 , A61G7/1086 , A61G7/1092 , A61H2003/043 , A61H2003/046 , A61H2201/5007 , A61H2201/5028 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069
摘要：小型のアクチュエータを用いることができる介助ロボットを提供する。昇降部(40,240,340,440)及び保持部(50,250,350,450)の一方は、昇降部(40,240,340,440)に対する保持部(50,250,350,450)の前後動且つ傾動を案内する案内路(53,253,342,343,451a)を備える。他方は、案内路(53,253,342,343,451a)に沿って移動する被案内部材(43,243,352,353,443,444)を備える。

5. 发明专利

JPWO2015145756A1 介助ロボットおよび物体搬送装置有权
公开(公告)号：JPWO2015145756A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：JP2016509848
申请日：2014-03-28
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：丈二五十棲 , 丈二五十棲 , 英明野村 , 英明野村 , 伸幸中根 , 伸幸中根
IPC分类号： A61G5/14 , A61G7/14 , B25J11/00
CPC分类号： B25J13/087 , A61G7/1019 , A61G7/1092 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1635 , A61H2201/5007 , A61H2201/5043 , A61H2201/5046 , A61H2201/5061 , B25J5/007 , B25J11/009
摘要：違和感を与えることなく被介助者を起立させる介助ロボットを提供する。介助ロボットの制御装置は、検出装置から重量配分を取得し(取得部:ステップS204)、取得部によって取得された重量配分から、被介助者の前後方向の重心位置を導出し(重心位置導出部:ステップS206)、保持部に支えられて着座している被介助者を起立させる場合において、アクチュエータを制御して、重心位置導出部によって導出された重心位置が第一所定範囲内に入るように保持部を動作させる(第一制御部:ステップS208−214)。

6. 发明专利

JPWO2014122752A1 介助ロボット有权
标题翻译：协助机器人
公开(公告)号：JPWO2014122752A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：JP2014560571
申请日：2013-02-07
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：鈴木　淳 , 淳鈴木 , 丈二五十棲 , 丈二五十棲 , 森　一明 , 一明森 , 伸幸中根 , 伸幸中根 , 英明野村 , 英明野村
IPC分类号： A61G5/00 , A61H3/04 , B25J11/00
CPC分类号： A61G7/1019 , A61G5/14 , A61G7/1046 , A61G2200/34 , A61G2200/36 , A61G2200/52
摘要：被介助者に違和感を与えることなく、起立させたり着座させたりする介助ロボットを提供する。介助ロボット20は、被介助者M1を起立させる場合において、被介助者M1の移動制御部位Psが通過する起立軌跡Tas1は、被介助者M1を起立させる動作である起立動作の開始時点以降の早い時点から起立動作の終了時点までの間において被介助者M1の重心位置Gが被介助者の両足の裏の範囲A内に存在するように設定され、被介助者M1を着座させる場合において、起立軌跡Tas1と異なる軌跡であって被介助者M1の移動制御部位Psが通過する着座軌跡Tbs1は、被介助者M1を着座させる動作である着座動作の開始時点以降の早い時点から被介助者M1の重心位置Gが被介助者M1の両足の裏の範囲A内から外れ被介助者M1の着座予定位置側に移動するように設定されている。
摘要翻译：而不给予不适感的关怀，提供援助机器人或坐着或升高。援助机器人20，架设护理接收机M1时，站在轨迹TAS1移动控制部Ps护理接收机的M1传递站在操作开始后早期是操作用于竖立护理M1 在其中在从时间点的期间，直到护理接收机的竖立动作重心位置G的端部M1被设定为在一个护理接收机的腿的背面的范围内的情况下，给护理接收机M1座位，站在不同的轨迹和所述轨迹TAS1座位轨迹TBS1护理接收机M1从就座操作开始后的较早时间经过的移动控制部Ps是用于安置护理接收机的护理M1 M1的操作重心位置G设定为移动护理接收机M1从该范围的偏离后面的座位设计位置一侧的脚护理接收机M1的。

7. 发明专利

JP2014113463A Lifting device, and bed including the same 审中-公开
标题翻译：提升装置，以及包括它的床
公开(公告)号：JP2014113463A
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：JP2013216144
申请日：2013-10-17
申请人： Panasonic Corp , パナソニック株式会社
发明人： OTA AKIHIRO , TSUKADA SHOHEI , KUME YOHEI , SHIMODA TOMOHIRO , KAWAKAMI HIDEO
IPC分类号： A47C19/04
CPC分类号： A61G7/018 , A61G7/012 , A61G7/015 , A61G7/0518 , A61G7/0524 , A61G7/053 , A61G7/1019 , A61G7/1046 , A61G7/1057 , A61G7/16 , A61G2203/14 , B66F7/0691
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lifting device making a load imposed on a direct-acting actuator constant without depending on a distance between an upper frame and a base frame, and to provide a bed including the same.SOLUTION: A lifting device 10 comprises an upper frame 11, a base frame 12, a link part 80 connecting the upper frame 11 and the base frame 12, and a direct-acting actuator 18 connected with the link part 80 and driving the link part 80. The link part 80 includes at least a T-shape first arm 13 supported by the base frame 12 or the upper frame 11 in a slidable manner, and including four connection parts; and an L-shape second arm 14 including three connection parts.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种提升装置，其使施加在直动作用致动器上的载荷恒定，而不依赖于上框架和基架之间的距离，并且提供包括其的床。提升装置10 包括上框架11，基座框架12，连接上框架11和基架12的连接部80以及与连杆部80连接并驱动连杆部80的直动促动器18.连杆部80 至少包括由基座框架12或上框架11以可滑动的方式支撑的T形第一臂13，并且包括四个连接部分; 以及包括三个连接部分的L形第二臂14。

8. 发明专利

JP2013529498A Rising support that is built into the walker 有权
公开(公告)号：JP2013529498A
公开(公告)日：2013-07-22
申请号：JP2013516539
申请日：2011-06-20
申请人：ゲートリハブディベロプメントエービー
发明人：アフルベルツ，アンダース , グラドフ，ヨハン
IPC分类号： A61H3/04 , A61G5/00
CPC分类号： A61H3/00 , A61G7/1019 , A61G7/1046 , A61G7/1051 , A61H3/04 , A61H2003/005 , A61H2003/006 , A61H2003/046 , A61H2201/1207 , A61H2201/1409 , A61H2201/1635 , A61H2201/1652 , A61H2201/5007
摘要：本発明は、歩行器に組み込まれた立ち上がり支持体と、この歩行器に吊り下げ具（１３）またはハーネスを接続する方法に関する。歩行器は、この歩行器の残りの部分に対して高さを調節することができる１つの部品を有する。例えばワイヤ（１１）の形態の１つまたは複数の牽引デバイスが歩行器に接続される。各々の牽引デバイスの一端が、吊り下げ具（１３）に留められる一方で、この牽引デバイスの他端は、歩行器の固定部品に留められる。各々の牽引デバイスは、高さを調節できる部品を介して進行する。牽引デバイスが吊り下げ具（１３）と、高さが調節できる部品に留められ、牽引デバイスが高さが調節可能な部品を通過するため、高さが調節できる部品が持ち上げられると、吊り下げ具（１３）の中に据えられた人が牽引デバイスを利用して自動的に立ち上げられる。
【選択図】図１

9. 发明专利

JP2013523249A Lifting device provided with a ring-shaped operating portion 有权
公开(公告)号：JP2013523249A
公开(公告)日：2013-06-17
申请号：JP2013502462
申请日：2011-03-28
申请人：コリアインスティテュートオブインダストリアルテクノロジー
发明人：ヒュンリム，ド , ジンチュン，キョン
IPC分类号： A61G1/02 , A61G1/00 , A61G7/10
CPC分类号： A61G7/1019 , A61G7/1046 , A61G7/1057 , A61G2200/32 , A61G2203/14
摘要： There is disclosed a lift device including a base frame; a main frame comprising a fixing member longitudinally formed in the vertical direction, coupled to the base frame, and a movable member movably provided in the vertical direction; a bed unit connected to the movable member, positioned in front of the main frame; a operation unit having an end connected to the movable member or the bed unit and the other end extended forwardly, with a ring-shaped operation control part provided in the other end thereof to put a user's finger thereon; and a driving unit comprising a first driving part configured to moves the movable member upwardly based on input of the operation control part. The operation control part comprises an upper input means for upwardly moving the movable member and a lower input means for downwardly moving the movable member based on an input signal.

10. 发明专利

JP5057387B2 X-link lifting mechanism 有权
公开(公告)号：JP5057387B2
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：JP2008052828
申请日：2008-03-04
申请人：パラマウントベッド株式会社
发明人：由理佐々木 , 淳冨川 , 竜也嶋田 , 男影山 , 克芳野村 , 徹高田
IPC分类号： A61G7/00 , A47C19/04 , A61G1/00 , A61G13/06 , B66F7/06
CPC分类号： A47C19/04 , A47C19/045 , A61G7/1019 , A61G7/1057 , B66F7/065

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