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    • 3. 发明公开
    • VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS UND FAHRZEUG
    • 操作车辆和车辆的方法
    • EP3312029A1
    • 2018-04-25
    • EP17194705.4
    • 2017-10-04
    • MAN Truck & Bus AG
    • Gruber, ChristianMayrock, Matthias
    • B60G17/0165B60G23/00
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, wobei das Fahrzeug (1) eine Bild-Erfassungseinrichtung (9), insbesondere eine Kamera, aufweist, mittels der ein in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug (1), insbesondere auf der gleichen Fahrspur, fahrendes Vorderfahrzeug (3) mit wenigstens einer Aufnahme bildlich und/oder filmisch erfasst wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Fahrzeug (1) eine Bild-Auswerteeinrichtung (11) aufweist, mittels der aus der wenigstens einen Aufnahme der Bild-Erfassungseinrichtung (9) die Vertikalbewegung wenigstens eines Teilbereichs des Vorderfahrzeugs (3), insbesondere einer Karosserie (13) des Vorderfahrzeugs (1), relativ zur Fahrbahn (2) und/oder relativ zur Bild-Erfassungseinrichtung (9) ermittelt wird, dass das Fahrzeug (1) eine Fahrbahnzustand-Ermittlungseinrichtung (15) aufweist, mittels der aus der ermittelten Vertikalbewegung des Vorderfahrzeugs (3) der Zustand eines vor dem Fahrzeug (1) befindlichen, vorausliegenden Fahrbahnbereichs (14) ermittelt und/oder abgeschätzt wird, und dass die ermittelten Informationen zu dem Zustand des vorausliegenden Fahrbahnbereichs (14) an wenigstens ein signaltechnisch mit der Fahrbahnzustand-Ermittlungseinrichtung (15) verbundenes Fahrzeugsystem (29), insbesondere an wenigstens ein Fahrwerkregelsystem des Fahrzeugs, übermittelt werden.
    • 本发明涉及一种用于运行车辆,尤其是商用车辆,其中所述车辆(1),具有图像检测装置(9),特别是照相机,通过的手段在行驶的车辆(1)前方的方向,特别是在相同的 车道,移动前方车辆(3)至少一次发射被拍摄和/或电影。 根据本发明,它提供的是,车辆(1)具有的图像评价装置(11),借助于该从所述至少一个采集的图像检测装置(9),该前方车辆(3)的至少一个部分的垂直运动,特别是本体(13) 前方车辆(1)相对于所述行车道(2)和/或相对于图像检测装置(9),则判定为车辆(1)具有一个道路状况检测装置(15)(由从前方车辆的垂直移动所确定的装置 是,3)在车辆1)位于前方道路部分(14)的一个(前面的状态被确定和/或估计,以及向至少一个信令目的(与路面状态检测装置15对前面道路部分(14)的状态得到的信息 )连接的车辆系统(29),特别是传输到车辆的至少一个底盘控制系统。