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1. 发明授权

EP2053734B1 Motor control apparatus and motor system 有权转让
标题翻译：电动机控制器和电动机系统
公开(公告)号：EP2053734B1
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：EP08105655.8
申请日：2008-10-24
申请人： Hitachi Ltd.
发明人： Sakamoto, Kiyoshi c/o Hitachi, Ltd., , Sugino, Tomohiro c/o Hitachi, Ltd.,
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/182 , H02P6/187 , H02P6/188

2. 发明公开

EP2503684A1 Control of brushless motor 有权
标题翻译： Steuerung einesbürstenlosen汽车
公开(公告)号：EP2503684A1
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：EP11250382.6
申请日：2011-03-25
申请人： Pratt & Whitney Canada Corp.
发明人： Shenouda, Antwan , Dooley, Kevin Allan , Ma, Donglin
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/182 , H02P6/188
摘要： Systems and methods for generating a signal useful in the commutation of current through windings of brushless direct current electric motors (10) are provided. Such methods comprises detecting a kickback pulse (26) in a non-driven winding (L1-L3) of a motor; detecting a rotor-induced zero crossing (32) in the non-driven winding following the detection of the kickback pulse; and using the detection of the rotor-induced zero crossing to generate a signal useful in commutation of the motor.
摘要翻译：提供了用于产生用于无刷直流电动机（10）的绕组电流换向的信号的系统和方法。这种方法包括检测电机的非从动绕组（L1-L3）中的反冲脉冲（26）; 在检测到反冲脉冲之后检测非驱动绕组中的转子引起的过零点（32）; 并且使用对转子引起的过零点的检测来产生可用于电动机换向的信号。

3. 发明公开

EP2388906A1 MOTOR DRIVING DEVICE AND ELECTRIC EQUIPMENT USING SAME 有权
标题翻译：电机驱动装置和使用该装置的电气设备
公开(公告)号：EP2388906A1
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：EP10731144.1
申请日：2010-01-13
申请人： Panasonic Corporation
发明人： TANAKA, Hidehisa , TAKEOKA, Yoshinori
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/182 , H02P6/181 , H02P6/188 , H02P2203/05
摘要： Brushless DC motor (4) is driven based on a first or second waveform signal output from operation switching unit (11), which switches output so that a first waveform signal by first waveform generation unit (6) is output when the speed of rotor (4a) is determined to be lower than a predetermined speed, and a second waveform signal by second waveform generation unit (10) is output when the speed of rotor (4a) is determined to be higher than the predetermined speed. Thus, there is provided a motor driving device in which drive is stable even at high speed / under high load, and a driving range is extended.
摘要翻译：基于从操作切换单元（11）输出的第一或第二波形信号来驱动无电刷直流电动机（4），所述第一或第二波形信号切换输出，使得当转子的速度（第一波形） 4a）的速度被确定为低于预定速度，并且当转子（4a）的速度被确定为高于预定速度时，由第二波形生成单元（10）输出第二波形信号。因此，提供了一种电动机驱动装置，其中即使在高速/高负载下驱动也是稳定的，并且驱动范围得以延长。

4. 发明公开

EP1919075A2 Verfahren und Schaltungsanordnung zum Betreiben eines bürstenlosen Elektromotors 审中-公开
标题翻译： Verfahren und Schaltungsanordnung zum Betreiben einesbürstenlosenElektromotors
公开(公告)号：EP1919075A2
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：EP07119480.7
申请日：2007-10-29
申请人： Kaltenbach & Voigt GmbH
发明人： Bürk, Richard , Sauter, Johannes
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/182 , H02P6/188
摘要： Bei einem Verfahren zum Betreiben eines beispielsweise zum Antreiben eines zahnärztlichen Behandlungsinstruments (140) vorgesehen bürstenlosen Elektromotors (10) mit einem Permanentmagnetrotor (11) sowie einem Stator (14) mit drei elektrisch um 120° versetzten Wicklungen (15), werden die Nulldurchgänge einer durch die Drehung des Rotors (11) in die Statorwicklungen (15) induzierten Spannung (U EMK ) durch einen Vergleich der in einer Überwachungsphase an einer inaktiven Statorwicklung (15) anliegenden Spannung mit einer Vergleichsspannung (U Vergleich ) erfasst und auf Basis der erfassten Nulldurchgänge die Drehzahl des Motors (10) und/oder ein geeigneter Kommutierungszeitpunkt für eine den Statorwicklungen (15) zugeführte Zwischenkreisspannung (U ZK ) ermittelt. Die Vergleichsspannung (U Vergleich ) wird durch die in der Überwachungsphase an den beiden weiteren, aktiven Statorwicklungen (15) anliegenden Spannungen gebildet.
摘要翻译：该方法包括通过比较位于无效定子绕组处的监测阶段中的电压和参考电压来测量由转子旋转到固定绕组（15）而引起的电压的零交叉。确定发动机（10）转数和换向时间，以基于交叉点向绕组提供中间回路电压（UZK）。参考电压由监视阶段中位于其他有源定子绕组处的电压形成，其中由两个连接到两个有源定子绕组的电阻器形成的分压器形成。还包括用于测量由无刷电动机中的转子旋转引起的电压的零交叉的电路装置的独立权利要求。

5. 发明公开

EP1879288A2 Drehwinkelbestimmung eines Elektromotors 有权
标题翻译：一个电动马达的旋转角度确定
公开(公告)号：EP1879288A2
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：EP07108459.4
申请日：2007-05-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Brosche, Thomas , Heimburger, Stefan , Krueger, Hartmut , Selinger, Joachim , Bitzer, Matthias
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/18 , H02P6/007 , H02P6/188 , H02P7/29 , H02P23/12 , H02P23/14 , H02P2203/05 , H02P2203/09
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung eines geschätzten Motordrehwinkels (Φ b ) eines Elektromotors (1) durch Signalauswertung der mechanischen Kommutierungsvorgänge im Motorstromsignal (I m ) und/oder Motorspannungssignal (U m ) vorgeschlagen, bei dem neu geschätzte Motorparameter nach einem Einschalten des Motors erst nach einer bestimmten Zeitdauer zur Verfügung stehen und ein vorläufiger Motordrehwinkel während dieses Zeitraums mit Hilfe von aus vorangegangenen Motorläufen geschätzten Motorparametern bestimmt wird. Bei dem vorgeschlagenen Verfahren und der vorgeschlagenen Vorrichtung wird eine Fehlerrechnung (21), bei der ein Fehlerwinkel (Φ error ) zwischen dem mit Hilfe von aus vorangegangenen Motorläufen geschätzten Motorparametern bestimmten vorläufigen Motordrehwinkel und einem nach der bestimmten Zeitdauer anhand der dann zur Verfügung stehenden Motorparameter bestimmten geschätzten Motordrehwinkel (Φ neu ) berechnet und für die Bestimmung des vorläufigen Motordrehwinkels während eines nachfolgenden Einschaltens des Motors verwendet.
摘要翻译：公开了一种用于确定估计的马达旋转角的方法和设备（| B）切换后通过在新估计的马达参数提出了电动机电流信号（I M）和/或电动机的电压信号（U M）的机械换向的信号评估的电动马达（1）电机的唯一的，在此期间与来自先前发动机估计出的助剂的时间和临时电动机旋转角在一定时期后可运行的发动机参数被确定。在所提出的方法和所提出的装置是一个误差计算（21）中，其中误差角|与来自先前发动机估计借助于所确定的之间（误差）运行发动机参数假定马达旋转角度与特定基础上再可用发动机参数的一定时间段之后（|新）被计算并用于在电动机估计的电动机旋转角的后续切换期间确定的暂定电动机旋转角。

6. 发明公开

EP0883234A3 Drive circuit for brushless motor 无效
标题翻译：无刷电机的驱动电路
公开(公告)号：EP0883234A3
公开(公告)日：1999-01-13
申请号：EP98250331.0
申请日：1995-01-11
申请人： MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA
发明人： Nagaoka, Hidetaka, Mitsubishi Denki K.K. , Onoda, Atsuo, Mitsubishi Denki K.K. , Izumi, Yukio, Mitsubishi Denki K.K. , Nishikawa, Keichi, Mitsubishi Denki K.K. , Oomura, Yuuji, Mitsubishi Denki K.K. , Suzuki, Mitinaga, Mitsubishi Denki K.K. , Hoshi, Kiyotaka, Mitsubishi Denki K.K.
IPC分类号： H02P6/08
CPC分类号： H02P6/188 , H02P6/06 , H02P6/14 , H02P6/17 , H02P6/18 , H02P6/20 , H02P2209/07
摘要： A driving circuit for a brushless motor can change the rotation stably by switching a target rotation speed and the gain of a speed difference compensation filter. This driving circuit comprises
a speed detection means for detecting a rotor speed; a speed difference detecting means for outputting a difference between the detected actual rotation speed of the rotor and a target rotation speed as a speed difference signal; and a speed difference compensation filter comprised of the a proportion - integration (P/I) filter (460) connected in parallel with a first order delay filter (461), the input of parallel circuit is the speed difference signal, the outputs of the parallel circuit are added and further supplied in series to another first order delay filter (464), the output of the another first order delay filter is supplied to the armature windings of the motor as a current indication value.
摘要翻译：通过切换目标转速和速度差补偿滤波器的增益，用于无刷电动机的驱动电路可以稳定地改变旋转。该驱动电路包括用于检测转子速度的速度检测装置; 速度差检测装置，用于输出检测到的转子的实际转速与目标转速之间的差作为速度差信号; 以及由与一阶延迟滤波器（461）并联连接的比例积分（P / I）滤波器（460）组成的速度差补偿滤波器，并联电路的输入是速度差信号，并联电路被加入并进一步串联到另一个一阶延迟滤波器（464），另一个一阶延迟滤波器的输出作为电流指示值被提供给电动机的电枢绕组。

7. 发明公开

EP2615734A4 AC MOTOR ROTATION DIRECTION DETECTING METHOD AND ELECTRIC POWER CONVERSION DEVICE FOR AC MOTOR USING SAME 审中-公开
标题翻译： VERFAHREN ZUR ERKENNUNG DER DREHRICHTUNG EINES WECHSELSTROMMOTORS UND ELEKTRISCHE LEISTUNGSUMWANDLUNGSVORRICHTUNGFÜREINEN AC-MOTOR DAMIT
公开(公告)号：EP2615734A4
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：EP10856924
申请日：2010-09-07
申请人： HITACHI INDUSTRY EQUIPMENT SYSTEMS CO LTD
发明人： ARAO YUSUKE , IBORI SATOSHI
IPC分类号： H02P27/06 , H02P6/18 , H02P23/14 , H02P29/024
CPC分类号： H02P23/14 , H02P6/188 , H02P29/025
摘要： In a method for detecting rotation direction of an AC motor, quickly and correctly, when re-starting the AC motor after generation of an instantaneous electric power interruption, and also an electric power conversion device for the AC motor mentioned above, there are provided a converter 21, a smoothing capacitor 22, an inverter 23 for inverting a DC electric power from the converter into a three (3) phase AC power having a desired frequency thereof, and a controller/driver portion 4 for driving/controlling switching elements building up that inverter, wherein detection is made at a timing "t A " or "t B " when AC voltages of U-phase and V-phase among three (3) phases of AC inductive electric powers from the AC motor intersect with each other, and when supplying the three (3) phase electric power to the AC motor, again, after stoppage of an output of that electric power conversion device, a flow path for freewheeling current is formed between the inverter and the AC motor by driving part of the switching elements building up the inverter at the timing detected, and the rotation direction of the motor is determined depending on the freewheeling current detected.
摘要翻译：在检测交流电动机的旋转方向的方法中，迅速且正确地进行瞬时电力中断后的交流电动机的再启动，以及上述交流电动机的电力变换装置的情况下，转换器21，平滑电容器22，用于将来自转换器的DC电力逆变为具有所需频率的三（3）相AC电力的逆变器23，以及用于驱动/控制构建起来的开关元件的控制器/驱动器部分4 在来自交流电动机的交流感应电力的三（3）相之中的U相和V相的交流电压交叉的情况下，在定时“t A”或“t B”进行检测的逆变器，在向交流电动机供给三（3）相的电力时，在该电力转换装置的输出停止后，再次通过驱动p型逆变器与交流电动机之间形成续流用流路在检测到的定时处开关元件构成逆变器，并且电动机的旋转方向取决于检测到的续流电流来确定。

8. 发明公开

EP2486646A2 SYNCHRONIZED MINIMUM FREQUENCY PULSE WIDTH MODULATION DRIVE FOR SENSORLESS BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR 审中-公开
标题翻译：具有最低频率同步脉宽调制驱动传感器地段，直流无刷电机
公开(公告)号：EP2486646A2
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：EP10771239.0
申请日：2010-10-05
申请人： Microchip Technology Incorporated
发明人： BROWN, Ward, R.
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/182 , H02P6/188
摘要： Drive voltages to a sensorless brushless DC motor are regulated by varying the width of a single drive pulse (PWM pulse) centered in each of the commutation periods. Switching losses are thereby cut to an absolute minimum because there are only two transitions (on and off) in each drive commutation period. Back EMF zero-cross detectors determine the electrical timing relationships during each electrical cycle. Since the PWM drive pulses are always centered in each of the commutation periods, there will always be back EMF available for measurement of "zero-crossings." A digital device controls power switching transistors to produce one single PWM pulse during each of the commutation periods.

9. 发明公开

EP2388905A1 MOTOR DRIVE DEVICE AND ELECTRIC EQUIPMENT UTILIZING SAME 失效
标题翻译： MOTORANTRIEBSVORRICHTUNG UND ELEKTRISCHE ANLAGE DAMIT
公开(公告)号：EP2388905A1
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：EP10731143.3
申请日：2010-01-13
申请人： Panasonic Corporation
发明人： TAKEOKA, Yoshinori , TANAKA, Hidehisa
IPC分类号： H02P6/18 , F25B1/00 , H02P6/08
CPC分类号： H02P6/18 , F25B49/025 , F25B2600/021 , H02P6/153 , H02P6/188 , Y02B30/741
摘要： Brushless DC motor (4) is driven based on a first or second waveform signal output from switching determination unit (11), which switches outputting so that a first waveform signal by first waveform generation unit (6) is output when the speed of rotor (4a) is determined to be lower than a predetermined speed, and a second waveform signal by second waveform generation unit (10) is output when the speed of rotor (4a) is determined to be higher than the predetermined speed. Thereby, drive is stable even at high speed / under high load, and a driving range is extended.
摘要翻译：基于从切换判定单元（11）输出的第一或第二波形信号来驱动无刷直流马达（4），切换输出切换输出，使得当第一波形生成单元（6）的转速（ 4a）被确定为低于预定速度，并且当转子（4a）的速度被确定为高于预定速度时，输出第二波形产生单元（10）的第二波形信号。因此，即使在高速/高负载下，驱动也是稳定的，并且延长了驱动范围。

10. 发明公开

EP2053734A2 Motor control apparatus and motor system 有权转让
标题翻译： Motorsteuervorrichtung和Motorsystem
公开(公告)号：EP2053734A2
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：EP08105655.8
申请日：2008-10-24
申请人： Hitachi Ltd.
发明人： Sakamoto, Kiyoshi c/o Hitachi, Ltd., , Sugino, Tomohiro c/o Hitachi, Ltd.,
IPC分类号： H02P6/18
CPC分类号： H02P6/182 , H02P6/187 , H02P6/188
摘要： In a motor control apparatus, apparatus all switching devices (UP, UN, VP, VN, WP, WN) of all phases of an inverter (3) are kept fixed at OFF in accordance with a value of an all-OFF control pulse signal Poff outputted by a pulse generator (12, 15). The pulse generator (15) generates at least twice a pulse causing an induced voltage detection signal Pdet to change to an H level. A terminal voltage of a motor (5) is inputted in accordance with the value of the induced voltage detection signal Pdet. Data of the sampling round in which amplitude of the induced voltage signal is great and the signal is not in saturation is selected from the data so inputted and a rotor position is estimated.
摘要翻译：在电动机控制装置中，逆变器（3）的所有相的所有开关装置（UP，UN，VP，VN，WP，WN）的装置根据全关控制脉冲信号的值保持固定为OFF Poff由脉冲发生器（12,15）输出。脉冲发生器（15）产生脉冲的至少两倍，使得感应电压检测信号Pdet变为H电平。根据感应电压检测信号Pdet的值输入电动机（5）的端子电压。从所输入的数据中选择感应电压信号的幅度大且信号不饱和的采样周期的数据，并且估计转子位置。

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