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    • 4. 发明公开
    • Drehwinkelbestimmung eines Elektromotors
    • 电动机的旋转角度确定
    • EP1879288A3
    • 2017-05-31
    • EP07108459.4
    • 2007-05-18
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • Brosche, ThomasHeimburger, StefanKrueger, HartmutSelinger, JoachimBitzer, Matthias
    • H02P6/18H02P7/282H02P7/29H02P23/12H02P23/14H02P6/00E05F1/00
    • H02P6/18H02P6/007H02P6/188H02P7/29H02P23/12H02P23/14H02P2203/05H02P2203/09
    • Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung eines geschätzten Motordrehwinkels (Φ b ) eines Elektromotors (1) durch Signalauswertung der mechanischen Kommutierungsvorgänge im Motorstromsignal (I m ) und/oder Motorspannungssignal (U m ) vorgeschlagen, bei dem neu geschätzte Motorparameter nach einem Einschalten des Motors erst nach einer bestimmten Zeitdauer zur Verfügung stehen und ein vorläufiger Motordrehwinkel während dieses Zeitraums mit Hilfe von aus vorangegangenen Motorläufen geschätzten Motorparametern bestimmt wird. Bei dem vorgeschlagenen Verfahren und der vorgeschlagenen Vorrichtung wird eine Fehlerrechnung (21), bei der ein Fehlerwinkel (Φ error ) zwischen dem mit Hilfe von aus vorangegangenen Motorläufen geschätzten Motorparametern bestimmten vorläufigen Motordrehwinkel und einem nach der bestimmten Zeitdauer anhand der dann zur Verfügung stehenden Motorparameter bestimmten geschätzten Motordrehwinkel (Φ neu ) berechnet und für die Bestimmung des vorläufigen Motordrehwinkels während eines nachfolgenden Einschaltens des Motors verwendet.
    • 公开了一种用于电机开机后通过在新估计的马达参数提出的马达电流信号(IM)和/或电动机的电压信号(UM)的机械换向的信号评估确定电动机(1)的估计的马达旋转角度(OB)的方法和装置仅 可用在此期间与来自先前发动机估计借助于一定的时间周期和临时电动机旋转角度后运行发动机参数被确定。 在所提出的方法和所提出的装置是一个误差计算(21),其中与来自先前发动机估计借助于所确定的误差角(Φerror)运行发动机参数暂定马达旋转角度和特定的基于估算的所述然后可用电机参数的一定时间段之后 马达旋转角度(Φneu)被计算和所使用的发动机的随后电期间,确定暂定的马达转角。
    • 5. 发明公开
    • HIGH RESOLUTION MOTOR SPEED FOR CLOSED-LOOP SPEED CONTROL
    • 高分辨率电机速度闭环速度控制
    • EP3018819A3
    • 2016-06-29
    • EP15193348.8
    • 2015-11-06
    • Continental Automotive Systems, Inc.
    • Piechocki, Christopher
    • H02P6/16H02P7/28B60J1/17E05F15/697
    • E05F15/697H02P6/16H02P7/28H02P2203/05H02P2203/09
    • The present invention discloses an apparatus and a method for controlling the rotation speed of a direct-current motor armature (113), which is coupled to an adjustable power supply (102), by measuring a D.C. motor's armature voltage (104) and current (108) and measuring its rotation speed using a Hall-effect sensor (109) enable a particular motor's characteristic equation to be determined empirically. After the equation that models (106) a motor is determined, rotation speed can be determined between Hall-effect sensor signals using real-time measurements of armature voltage and current, which are substituted back into the equation. Current and/or voltage can also be adjusted to increase, decrease or maintain rotation speed.
    • 本发明公开了一种用于通过测量直流电动机的电枢电压(104)和电流(104)来控制直流电动机电枢(113)的旋转速度的设备和方法,所述直流电动机电枢与可调节电源 108)并且使用霍尔效应传感器(109)测量其旋转速度使得能够凭经验确定特定电机的特性方程。 在确定电动机模型(106)的方程式之后,可以使用电枢电压和电流的实时测量结果,将霍尔效应传感器信号之间的旋转速度确定为等式。 还可以调节电流和/或电压以增加,降低或保持转速。
    • 7. 发明公开
    • CONTROL APPARATUS FOR AC ROTATING MACHINE
    • 交流旋转机械的控制装置
    • EP2600518A1
    • 2013-06-05
    • EP11812045.0
    • 2011-07-26
    • Mitsubishi Electric Corporation
    • KATO, ShoYAMASAKI, HisanoriHATANAKA, KeitaKITANAKA, HidetoshiYAMASHITA, Yoshinori
    • H02P6/18H02P21/00H02P27/04
    • H02P21/26H02P21/18H02P21/34H02P2203/05H02P2203/09
    • In order to obtain a control apparatus for an AC rotating machine that can reliably and stably start up an AC rotating machine, particularly a synchronous motor using a permanent magnet, in position-sensorless vector control thereof, the control apparatus for an AC rotating machine comprises a steady speed calculator (16) that calculates, during steady state control of the AC rotating machine (3), a rotation angular frequency of an AC rotating machine (3) based on an AC current and voltage commands; and a start-up speed calculator (17) that calculates, during start-up control within a predetermined period after the AC rotating machine (3) has been started up, the rotation angular frequency of the AC rotating machine (3) based on the AC current and the voltage commands; wherein the control apparatus corrects during the start-up control current commands so that the AC voltage amplitude of the voltage commands will be a constant value not more than the maximum output voltage of a power converter (2).
    • 为了获得能够可靠且稳定地起动交流旋转电机,尤其是使用永磁体的同步电动机的交流旋转电机的控制装置,在其无位置传感器矢量控制中,用于交流旋转电机的控制装置包括: 稳定速度计算器(16),其基于AC电流和电压命令,在AC旋转机器(3)的稳态控制期间计算AC旋转机器(3)的旋转角频率; 以及启动速度计算部(17),其在所述交流旋转电机(3)启动后的规定期间内的启动控制中,计算所述交流旋转电机(3)的旋转角频率 交流电流和电压指令; 其中,所述控制设备在所述启动控制电流命令期间进行校正,使得所述电压命令的AC电压幅度将是不大于功率转换器(2)的最大输出电压的恒定值。