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1. 发明公开

EP4350970A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG MINDESTENS EINER EIGENSCHAFT EINER DREHBEWEGUNG EINER DREIPHASIGEN DREHSTROMMASCHINE IM GENERATORBETRIEB UND ELEKTROMECHANISCHER ANTRIEB 审中-公开
公开(公告)号：EP4350970A1
公开(公告)日：2024-04-10
申请号：EP22200303.0
申请日：2022-10-07
申请人： dormakaba Deutschland GmbH
发明人： Böse, Dennis
IPC分类号： H02P3/18 , H02P6/182 , H02P23/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung mindestens einer Eigenschaft einer Drehbewegung einer dreiphasigen Drehstrommaschine im Generatorbetrieb, wobei für jede der drei Phasen jeweils eine elektrische Kenngröße für eine Phasenspannung (1, 2, 3) der betreffenden Phase der im Generatorbetrieb erzeugten dreiphasigen Wechselspannung der Drehstrommaschine fortlaufend messtechnisch erfasst wird. Aus den drei elektrischen Kenngrößen werden drei elektrische Kenngrößenpaare gebildet werden, sodass ein erstes elektrisches Kenngrößenpaar die elektrischen Kenngrößen einer ersten und einer zweiten Phase umfasst, ein zweites elektrisches Kenngrößenpaar die elektrischen Kenngrößen der zweiten Phase und einer dritten Phase umfasst und ein drittes elektrisches Kenngrößenpaar die elektrischen Kenngrößen der dritten Phase und der ersten Phase umfasst. Fortlaufend wird jeweils ein Vorzeichen einer Differenz zwischen den elektrischen Kenngrößen jedes Kenngrößenpaars ermittelt. Die Eigenschaft der Drehbewegung wird aus Wechselzeitpunkten (t_4,1,t_4,2,t_4,3,..., t_5,1,t_5,2,t_5,3,..., t_6,1,t_6,2,t_6,3,...) ermittelt, wobei die Wechselzeitpunkte Zeitpunkten unmittelbar aufeinanderfolgender Vorzeichenwechsel der Differenzen der drei Kenngrößenpaare entsprechen. Die Erfindung betrifft auch einen elektromechanischen Antrieb zum Betätigen eines drehbar und/oder verschiebbar an einem Strukturelement gelagerten Flügels, wobei der elektromechanische Antrieb eine Bestimmungseinrichtung aufweist, die zur Durchführung des Verfahrens eingerichtet ist.

2. 发明授权

EP3754837B1 VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINER MASCHINE 有权
公开(公告)号：EP3754837B1
公开(公告)日：2024-01-17
申请号：EP19180500.1
申请日：2019-06-17
发明人： Rieger, Michael , Heid, Jürgen
IPC分类号： H02P6/34 , H02P6/08 , H02P23/14

3. 发明公开

EP4290190A1 ELECTRIC ACTUATOR APPARATUS EQUIPPED WITH POSITION DETECTION SYSTEM AND RELATED ROAD VEHICLE 审中-实审
公开(公告)号：EP4290190A1
公开(公告)日：2023-12-13
申请号：EP23177945.5
申请日：2023-06-07
申请人： FERRARI S.p.A.
发明人： FERRARA, Davide , SITTA, Ugo , BETRO', Roberto , AGNELLO, Giuseppe , FAVERZANI, Paolo , POGGIO, Luca
IPC分类号： G01D5/347 , H02P6/16 , H02P23/14
摘要： An electric actuator apparatus (6) comprising: an electric motor (7), comprising in turn a stator (8) and a rotor (9), which is configured to rotate about an axis (A) according to the power transmitted by the stator (8); a control unit (10) configured to control the electric motor (7) via a feedback control; a position detection system (11) configured to provide the control unit (10) with an angular position of the rotor (9); a reading portion (13), which is integral to the rotor (9) and provided with an encoded surface (14) on which a plurality of codes (15) that can be associated with the angular position of the rotor (9) are fixed; an optical or laser sensor element (16), which is arranged integral to the stator (8) and so as to point toward the encoded surface (14), and wherein the sensor element (16) comprises one or more single-photon, SPAD photodetector (17) diodes.

4. 发明公开

EP4228143A1 METHOD, COMPUTER PROGRAM, AND CONTROLLER FOR CONTROLLING AN ELECTRICAL CONVERTER, ELECTRICAL CONVERTER, AND COMPUTER-READABLE MEDIUM 审中-实审
公开(公告)号：EP4228143A1
公开(公告)日：2023-08-16
申请号：EP22155947.9
申请日：2022-02-09
申请人： ABB SCHWEIZ AG
发明人： DARIVIANAKIS, Georgios , GEYER, Tobias , MUSZYNSKI, Peter , TSOUMAS, Ioannis
IPC分类号： H02M7/5387 , H02P23/14
摘要： A method for controlling an electrical converter (12) for driving an electrical machine (18) comprises the steps of: estimating a stator flux vector ( ψ s ) depending on at least one measurement in the electrical converter (12); determining an optimized pulse pattern (OPP) for the electrical converter (12) depending on a reference angular stator frequency ω S * ; determining a reference stator angle θ S * of the stator flux vector ( ψ s ) depending on the reference angular stator frequency ω S * ; determining a reference stator flux vector ψ S * depending on the optimized pulse pattern (OPP) and the reference stator angle θ S * ; determining a difference between the reference stator flux vector ψ S * and the estimated stator flux vector ( ψ s ) ; modifying switching instants of the optimized pulse pattern (OPP), such that the difference is minimized; and applying at least a part of the modified optimized pulse pattern (OPP) to the electrical converter (12).

5. 发明公开

EP4162600A1 SOFTWARE BASED CONDITION MONITORING FOR MACHINES 有权
公开(公告)号：EP4162600A1
公开(公告)日：2023-04-12
申请号：EP21761995.6
申请日：2021-08-05
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： DUBBER, Daniel , SANDKAUL, Matthias
IPC分类号： H02P23/14 , H02P23/00 , H02P29/02 , G05B23/02

6. 发明授权

EP3944487B1 MOTOR ANGLE DETECTION AND DIAGNOSIS DEVICE, MOTOR CONTROLLER, ELECTRIC VEHICLE AND METHOD 有权
公开(公告)号：EP3944487B1
公开(公告)日：2023-03-01
申请号：EP20917273.3
申请日：2020-05-28
发明人： KONG, Xuejuan , FANG, Zhen , LIU, Lihua
IPC分类号： H02P6/08 , H02P6/16 , H02P21/18 , H02P6/17 , H02P23/14 , H02P23/18 , G01B7/30 , H02P27/06

7. 发明公开

EP4024699A1 MOTOR VIBRATION CONTROL METHOD AND ELECTRONIC DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：EP4024699A1
公开(公告)日：2022-07-06
申请号：EP20866623.0
申请日：2020-09-01
申请人： Huawei Technologies Co., Ltd.
发明人： ZHA, Tingmin , CHEN, Bowen , ZHAO, Chunjiang
IPC分类号： H02P23/14 , H04M1/725
摘要： This application provides a motor vibration control method and an electronic device (100), and relates to the field of terminal technologies. This can implement vibration of a motor (191) when a loading capability of a battery (142) is low. The method includes: A battery status is obtained when a first motor vibration waveform vibration request is received. The battery status includes a battery temperature, a battery temperature and a battery level, or a battery power supply capability. A motor vibration parameter is switched if the battery status meets a preset condition, where the preset condition is that the battery power supply capability is lower than a first threshold, the battery temperature is lower than a second threshold, or the battery temperature and the battery level are lower than a third threshold array. The motor vibration parameter includes a motor vibration waveform or a motor vibration input voltage. The motor (191) is driven to vibrate based on a switched motor vibration parameter.

8. 发明授权

EP3686409B1 METHOD OF CONTROLLING AN AIR GAP IN AN ELECTRIC MACHINE AND AIR GAP CONTROL SYSTEM 有权
公开(公告)号：EP3686409B1
公开(公告)日：2022-06-29
申请号：EP20150714.2
申请日：2020-01-08
发明人： GALARZA, Pablo , ISAZA, Fabian
IPC分类号： H02P23/14 , H02P23/00 , H02P29/60

9. 发明公开

EP4009420A1 SELF-HEATING CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR POWER BATTERY 有权转让
公开(公告)号：EP4009420A1
公开(公告)日：2022-06-08
申请号：EP21838030.1
申请日：2021-05-14
申请人： Contemporary Amperex Technology Co., Limited
发明人： HUANG, Xiaojian , DAN, Zhimin , LI, Bao , ZUO, Xiyang
IPC分类号： H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/637 , H02P23/14 , B60L58/27
摘要： Disclosed is a traction battery self-heating control method and a device. Acquiring a second temperature of a rotor at a current sampling time according to system parameters and a first temperature of the rotor at a previous sampling time (S201), and estimating a third temperature of the rotor at a next sampling time according to the first temperature and the second temperature (S202), and stopping the self-heating of the traction battery when the third temperature reaches a demagnetization temperature of the rotor (S204). Whether to stop the self-heating of the traction battery is determined by estimating a rotor temperature under the self-heating condition, and comparing the rotor temperature with the demagnetization temperature of the rotor, and thus the self-heating control of the traction battery is realized.

10. 发明授权

EP3664282B1 KOMPENSIEREN VON RASTMOMENTEN VON SYNCHRONMOTOREN 有权
公开(公告)号：EP3664282B1
公开(公告)日：2022-05-25
申请号：EP18210093.3
申请日：2018-12-04
发明人： Künzel, Stefan
IPC分类号： H02P23/14 , H02P6/34 , H02P6/10 , H02P25/024 , H02P25/064

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