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1. 发明公开

EP2807739A1 MULTICORE IMPLEMENTED WEIGHT - FUNCTION BASED PREDICTIVE CONTROL OF AN ELECTRIC CONVERTER 有权转让
标题翻译：多核IMPLEMENTED重量/ FUNKTIOSBASIERTE控制电动驱动
公开(公告)号：EP2807739A1
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：EP13700713.4
申请日：2013-01-16
申请人： ABB Research Ltd.
发明人： PEYRL, Helfried , RICHTER, Stefan
IPC分类号： H02M7/487 , H02P27/12 , H02P27/14
CPC分类号： H02M7/48 , H02M7/487 , H02M2001/0054 , H02P23/12 , H02P23/30 , H02P27/12 , H02P27/14 , Y02B70/1491
摘要： A method for controlling an electrical converter 12 comprises the steps of: receiving an actual switching state
u
k-1 of the electrical converter 12; determining a scenario tree 50 for possible future switching states of the electrical converter 12 based on the actual switching state
u
k-1 , the scenario tree 50 defining a plurality of possible future switching sequences, a switching sequence U being defined by a path from a root node 52 of the scenario tree 50 to a leave node 58 of the scenario tree 50; calculating a weight w for a switching sequence by evaluating nodes 60 of the scenario tree 50; and determining the next switching state
u
k to be applied to the electrical converter 12 from a switching sequence with a best weight. The evaluation of the nodes 60 is performed by at least two processor cores 30a, 30b, 30c, 30d.

2. 发明公开

EP2725706A1 Model predictive control with reference tracking 审中-公开
标题翻译： Prognostische Modellsteuerung mit Bezugsverfolgung
公开(公告)号：EP2725706A1
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：EP12189564.3
申请日：2012-10-23
申请人： ABB Technology AG
发明人： Quevedo, Daniel , Geyer, Tobias
IPC分类号： H02P27/12 , H02P27/14 , H02M7/487
CPC分类号： H02M7/483 , H02M7/487 , H02P21/0017 , H02P23/00 , H02P27/12 , H02P27/14
摘要： An electrical converter (10) comprising a plurality of semiconductor switches (16), wherein the electrical converter is adapted for generating a two-level or multi-level output voltage from an input voltage by switching the plurality of semiconductor switches (16).
A method for controlling the electrical converter (10) comprises the steps of: receiving a reference electrical quantity ( i S * ) and an actual electrical quantity (i S ); determining a sequence of future electrical quantities of the electrical converter (10) from the actual electrical quantity; determining a maximal cost value based on the sequence of future electrical quantities; iteratively determining an optimal switching sequence for the electrical converter (10), wherein a switching sequence comprises a sequence of future switching states for the semiconductor switches of the electrical converter; and selecting the first switching state of the optimal switching sequence as the next switching state ( u ) to be applied to the semiconductor switches (16) of the electrical converter (10).
The optimal switching sequence is iteratively determined by: extending a switching sequence by appending a possible switching state to the switching sequence; determining a cost value for the extended switching sequence with a cost function based on the sequence of future electrical quantities; and discarding the extended switching sequence, when the cost value is higher than the maximal cost value.
摘要翻译：一种包括多个半导体开关（16）的电转换器（10），其中所述电转换器适于通过切换所述多个半导体开关（16）从输入电压产生二电平或多电平输出电压。一种用于控制电转换器（10）的方法，包括以下步骤：接收参考电量（i S *）和实际电量（i S）; 从实际电量确定电转换器（10）的未来电量的顺序; 基于未来电量的顺序确定最大成本值; 迭代地确定用于所述电转换器（10）的最佳切换序列，其中切换序列包括所述电转换器的半导体开关的未来切换状态序列; 以及选择最佳切换序列的第一切换状态作为要施加到电转换器（10）的半导体开关（16）的下一个切换状态（u）。迭代确定最佳切换序列：通过将可能的切换状态附加到切换序列来扩展切换序列; 基于未来电量的顺序，以成本函数确定扩展切换序列的成本值; 并且当成本值高于最大成本值时，丢弃扩展的切换序列。

3. 发明授权

EP1652289B1 VERFAHREN ZUR GESTEUERTEN EINPRÄGUNG EINES STÄNDERSTROM- UND EINES DREHMOMENT-SOLLWERTES FÜR EINE STROMRICHTERGESPEISTE DREHFELDMASCHINE 有权
标题翻译：方法受控令人印象深刻的定子电流和转矩设定点电源转换POWERED SPIN机
公开(公告)号：EP1652289B1
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：EP04763273.2
申请日：2004-07-15
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： HOFFMANN, Frank , SPERR, Franz , STANKE, Georg
IPC分类号： H02P21/00
CPC分类号： H02P21/12 , H02P21/30 , H02P23/30 , H02P27/12
摘要： The invention relates to a method for the controlled application of a stator-current target value (ISsoll) and a torque target value (Msoll) for a polyphase machine (4) that is supplied by an electronic power converter. According to the invention: current components (ISdsoll, ISqsoll) in a co-ordinate system (d, q) with a fixed rotor flux or rotating magnetic pole are calculated in accordance with a torque target value and in asynchronous machines in accordance with a rotor-flux target value ( ΓRsoll), a calculated rotor-flux actual value (ΓR) or a rotating magnetic-pole flux; a stator-circuit frequency (φS) is determined; a terminal-flux target value (ΓKsoll) is calculated in accordance with the values (ISsoll, ISqsoll, ΓR, φS) by means of the machine parameters (L, RS), said terminal-flux target value being subsequently projected onto a flux-course curve, selected from stored, off-line optimised flux-course curves. This permits the state of the stator current (IS) to be regulated in relation to the rotor flux (ΓR) or rotating magnetic-pole flux by means of momentary values, facilitating a stationary and dynamic precise control of motor currents (I1,I2,I3) and thus the torques (M) of a polyphase machine (4).

4. 发明公开

EP2348631A1 Steurung einer rotierenden elektrischen Maschine 有权转让
公开(公告)号：EP2348631A1
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：EP10151370.3
申请日：2010-01-22
申请人： ABB Research Ltd.
发明人： Geyer, Tobias
IPC分类号： H02P23/00 , H02P27/12 , H02M5/45 , H02P27/14
CPC分类号： H02P27/12 , H02M7/487 , H02P23/30 , H02P27/14
摘要： Um bei einer rotierenden elektrischen Maschine Schaltverluste zu minimieren wird ein iteratives Steuerverfahren vorgestellt, dass optimale Schaltzustände voraus berechnet.
摘要翻译：该方法涉及从用于旋转电机（1）的短切换序列产生长切换序列。基于切换序列的切换转换来计算用于长切换序列的电机的输出变量。如果计算出的输出变量不存在于预定限制内，并且/或计算的输出变量在时间增加时从预定义的限制中移除，那么长切换序列将被拒绝。切换序列由未被忽略的切换序列迭代生成。还包括以下独立权利要求：（1）电动机系统，其包括电转换器，其包括控制器（2）用于执行用于操作旋转电机的方法的计算机程序（3）计算机可读介质，所述计算机可读介质存储用于执行操作旋转电机的方法。

5. 发明公开

EP2290805A1 A SPACE VECTOR BASED SYNCHRONOUS MODULATING METHOD AND SYSTEM 有权
标题翻译： AUF EINEM RAUMVEKTOR基础同步调制系统
公开(公告)号：EP2290805A1
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：EP09761249.3
申请日：2009-02-17
申请人： Zhuzhou CSR Times Electric Co., Ltd.
发明人： DING, Rongjun , LI, Jianghong , CHEN, Gaohua , XU, Wei , CHEN, Huaguo
IPC分类号： H02P21/00
CPC分类号： H02P27/12
摘要： A space vector based synchronous modulating method includes sampling a frequency f of a reference voltage vector; checking a relational table of frequencies and carrier wave ratios by the frequency f so as to obtain a carrier wave ratio N; obtaining a passing angle Δθ of the reference voltage vector by Δθ=2π/N; obtaining a modulating angle θm of the reference voltage vector by θm=(Nth-1)×Δθ, in which Nth indicates which time of sampling; obtaining a modulating ratio m according to a modulating ratio-frequency curve; accounting and synthesizing an output angle of three basic voltage vectors of the reference voltage vector according to the modulating angle θm and the passing angle Δθ of the reference voltage vector and the modulating ratio m; comparing a variable quantity θf of the reference voltage vector angle θ and the output angle of three basic voltage vectors, and outputting corresponding basic voltage vectors according to the comparing result; synthesizing an output voltage in accordance with the reference voltage vector by the basic voltage vectors.
摘要翻译：基于空间矢量的同步调制方法包括对参考电压矢量的频率f进行采样; 通过频率f检查频率和载波比的关系表，以获得载波比N; 通过“¸= 2 / N获得参考电压矢量的通过角”¸; 通过¸m=（Nth-1）×“¸获得参考电压矢量的调制角度¸m，其中Nth表示采样的时间; 根据调制比 - 频率曲线获得调制比m; 根据参考电压矢量和调制比m的调制角度¸m和通过角度¸计算和合成基准电压矢量的三个基本电压矢量的输出角; 将参考电压矢量角¸的可变量¸f与三个基本电压矢量的输出角进行比较，并根据比较结果输出相应的基本电压矢量; 根据基准电压矢量合成基准电压矢量的输出电压。

6. 发明公开

EP2139107A2 Pulse code with modulation motor drive system 审中-公开
标题翻译： Impulscode mit Modulations-Motorantriebssystem
公开(公告)号：EP2139107A2
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：EP09008134.0
申请日：2009-06-22
申请人： System Homes Company, Ltd.
发明人： Yoshino, Hozo
IPC分类号： H02P6/18 , H02P27/12
CPC分类号： H02P23/0077 , H02P6/185 , H02P27/12
摘要： A detailed architectural and operational characteristic of a pulse code width modulation (PCWM) motor drive system is presented. The system can drive a three phase permanent magnet AC (PMAC) motor sinusoidally without sensing its rotor position. The system employs an ultrasonic carrier frequency (e.g., of approximately 20 kHz) to avoid annoying acoustic noise problems. While keeping the hardware construction at a minimum, it can provide the highest possible motor performance by satisfying various motor operating requirements. The system may includes an AC to DC converter, an application specific integrated circuit (ASIC), a DC to DC step-down chopper, and a gate drive and power transistor circuitry to drive a three phase AC motor.
摘要翻译：提出了脉宽调制（PCWM）电机驱动系统的详细结构和运行特性。该系统可以正弦波驱动三相永磁交流（PMAC）电机，而不会感测其转子位置。该系统采用超声载波频率（例如，大约20kHz），以避免恼人的声学噪声问题。在将硬件结构保持在最低限度的同时，可以通过满足各种电机运行要求，提供最高的电机性能。该系统可以包括AC到DC转换器，专用集成电路（ASIC），DC-DC降压斩波器，以及用于驱动三相AC电动机的栅极驱动和功率晶体管电路。

7. 发明公开

EP1691478A2 Method and arrangement in connection with frequency converter 有权
标题翻译： Verfahren und Vorrichtung in Verbindung mit einem Frequenzumrichter
公开(公告)号：EP1691478A2
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：EP06101401.5
申请日：2006-02-08
申请人： ABB Oy
发明人： Heikkilä, Samuli
IPC分类号： H02P23/00 , H02P27/12
CPC分类号： H02P27/12 , H02M7/5395 , H02M2001/0022
摘要： A method and arrangement for determining the effective time of a voltage pulse of phase voltage generated by a frequency converter provided with an intermediate voltage circuit, the voltage pulses of the phase voltage being generated from the upper and lower voltage levels (U DC , 0) of the intermediate voltage circuit, the voltage levels showing a difference in potential (U DC ). The method comprises the steps of generating a first reference voltage (U ref1 ) and a second reference voltage (U ref2 ); scaling the phase output voltage by means of the scaling coefficient (k); comparing the low-pass filtered phase output voltage with the first reference voltage (U ref1 ); detecting a time instant (t 1 ) when the low-pass filtered phase output voltage exceeds the first reference voltage (U ref1 ); comparing the low-pass filtered phase output voltage with the second reference voltage (U ref2 ); detecting a time instant (t 2 ) when the low-pass filtered phase output voltage is lower than the second reference voltage (U ref2 ); and calculating the effective time of the voltage pulse on the basis of the time between the first and the second time instants and a constant term.
摘要翻译：一种用于确定由具有中间电压电路的变频器产生的相电压的电压脉冲的有效时间的方法和装置，所述相电压的电压脉冲是从上和下电压电平（U DC，0）产生的，的中间电压电路，电压电平显示电位差（U DC）。该方法包括产生第一参考电压（U ref1）和第二参考电压（U ref2）的步骤; 通过缩放系数（k）缩放相位输出电压; 将低通滤波相输出电压与第一参考电压（U ref1）进行比较; 当低通滤波相位输出电压超过第一参考电压（U ref1）时检测时刻（t 1）; 将低通滤波相输出电压与第二参考电压（U ref2）进行比较; 当所述低通滤波相位输出电压低于所述第二参考电压（U ref2）时，检测时刻（t 2）; 以及基于第一和第二时刻之间的时间和恒定项计算电压脉冲的有效时间。

8. 发明授权

EP0648008B1 Pulse width modulation inverter current detection method 无效
标题翻译：一种用于Erfasssung过程的脉冲宽度调制逆变器的流动
公开(公告)号：EP0648008B1
公开(公告)日：1997-05-07
申请号：EP93116193.9
申请日：1993-10-06
申请人： Kabushiki Kaisha Meidensha
发明人： Yamamoto, Yasuhiro, c/o K. K. Meidensha
IPC分类号： H02P21/00
CPC分类号： H02M7/53871 , G01R19/25 , G01R31/42 , H02P27/12

9. 发明公开

EP0648008A1 Pulse width modulation inverter current detection method 无效
标题翻译： Verfahren zur Erfasssung des Stromes eines Pulsdauermodulierten Umrichters。
公开(公告)号：EP0648008A1
公开(公告)日：1995-04-12
申请号：EP93116193.9
申请日：1993-10-06
申请人： Kabushiki Kaisha Meidensha
发明人： Yamamoto, Yasuhiro, c/o K. K. Meidensha
IPC分类号： H02P21/00
CPC分类号： H02M7/53871 , G01R19/25 , G01R31/42 , H02P27/12
摘要： A current detection method for current detection of an output of a PWM inverter utilitizes current sampling at the timings of two zero vectors of the PWM inverter and selecting the sample value least influenced by noise as the detected current sample value and, when a time difference between the two vectors is large, an average value of the two sample values is selected.
摘要翻译：用于PWM逆变器的输出的电流检测的电流检测方法在PWM逆变器的两个零矢量的定时处实现电流采样，并且选择最小受噪声影响的采样值作为检测到的当前采样值，并且当当检测到的当前采样值之间的时间差两个向量是大的，选择两个采样值的平均值。

10. 发明公开

EP0505591A1 Verfahren und Schaltungsanordnung zur Regelung eines zweidimensionalen Vektors einer Strecke mittels eines wertediskreten Stellgliedes mit begrenzter Schaltfrequenz 有权
标题翻译：方法和电路装置用于通过与一个有限的开关频率的值离散控制元件来调节轨道的二维矢量。
公开(公告)号：EP0505591A1
公开(公告)日：1992-09-30
申请号：EP91104819.7
申请日：1991-03-26
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： Amler, Gerald, Dipl.-Ing.
IPC分类号： H02M5/45 , H02P5/40
CPC分类号： H02P27/12 , H02M5/4505 , H02M7/529 , H02P21/00
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung (32) zur Regelung eines zweidimensionalen Vektors (u s ) einer Strecke (10,12) mittels eines wertediskreten Stellgliedes (8) mit begrenzter Schaltfrequenz (f s ). Erfindungsgemäß wird zunächst ein Stellgrößen-Sollwert (ip ) ausgewählt, der sich aus den Sollwerten (u* s ,i* s ) dieses zweidimensionalen Vektors (u s ) der Regelstrecke (10,12) ergibt, werden diese Stellgrößen-Istwerte (i pn ,i pn+1 ,i pn+2 ) während einer Schaltperiode (Tg es ) in einer vorbestimmten Reihenfolge und mit vorbestimmten Verweildauern (T n ,T n+1 , T n+2 ) so abgewechselt, daß der zeitliche Mittelwert des ersten Vektors (u s ) über einen Umlauf einer gebildeten Soll-Trajektorie (TR * ) gleich seinem Sollwert (u; ) ist, und wird genau dann der nächste Vektor (i pn+1 ,i pn+2 ,i pn ) des ausgewählten Srellgrößen-Vektortripels angesteuert, wenn der Abstand zwischen dem Vektor (u s ) und dem nächsten Eckpunkt (u so ) der Ortskurve (TR * ) minimal wird. Somit erhält man bei gegebener beschränkter Schaltfrequenz (f s ) eine minimale Abweichung vom Sollwert, wobei der zeitliche Mittelwert mit dem Sollwert übereinstimmt, und gleichzeitig eine kürzest mögliche Anregelzeit.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过离散值的控制手段的路径的二维矢量（US）（10，12）的致动具有有限的开关频率元件（8）的方法和电路装置（32）（ FS）。。根据本发明，一个控制变量所需值（IP *）最初选择所有这一切都被从期望的值生成该二维矢量控制路径的（U）（10，12）的（我们*是*）合成控制变量实际值（IPN，IPN + 1 IPN，+ 2）以规定的顺序，并与规定的停留持续时间（TM，TM + 1，TM + 2）在一个开关周期（Tges）交替检查没的时间平均所述第一矢量的值（US）等于期望值（我们*）超过一圈形成期望的轨迹（TR *），并且下一个向量的（IPN + 1，IPN + 2，IPN）的选定的控制的变量向量三重然后驱动正是当矢量（US）和位置曲线（TR *）的下一个角点（USO）之间的分离是最小的。因此，与给定的，有限的开关频率（fs）从所希望的值的最小偏差获得，时间平均值相应于所需值，以及一个控制响应时间的所有这是尽可能短于在Sametime获得， ... ...

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