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1. 发明公开

EP3361346A1 SYSTEM FOR LOCATING THE POSITION OF THE END OF THE BOOM, THE MOUTH OF THE REFUELLING VESSEL AND THE TANKER 有权
公开(公告)号：EP3361346A1
公开(公告)日：2018-08-15
申请号：EP16848198.4
申请日：2016-10-06
申请人： Defensya Ingenieria Internacional, S.L.
发明人： ADARVE LOZANO, Alberto
IPC分类号： G05D1/10 , B64D39/00 , G01S17/88 , G06T7/20
CPC分类号： B64D39/00 , G01S17/88 , G05D1/10 , G06T7/20
摘要： The invention relates to a position-finding system comprising Means for Locating the position of the Receiver, and Means for Locating the position of the end of the Boom, which allow the positions and inclines thereof in relation to a common coordinates system to be determined exactly and therefore allow the possibility of approach by automatic means if the laws that govern both, that is the Boom and the receiver aircraft, are appropriately designed and based on said information supplied by the invention for the final approach thereof and contact. The means for locating the position of the receiver can consist of a series of LEDs, lasers or light emitters arranged on the receiver aircraft, combined with the cameras arranged on the tanker aircraft, or a ToF camera, or a laser illuminator with a DOE lens. The invention also relates to a position-finding device comprising light emitters, at least two cameras, a light sensor and an electronic one, such that when the first elements (emitters) are placed on the tanker and the others on the receiver, they allow, in addition to the position-finding, the approaching of the receiver towards the tanker.

2. 发明公开

EP3293326A1 MASTER AND SLAVE POOL CLEANING ROBOTS 有权
标题翻译：主和从池清洗机器人
公开(公告)号：EP3293326A1
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：EP17190902.1
申请日：2017-09-13
申请人： Maytronics Ltd.
发明人： GOLDENBERG, Sharon , HADARI, Yair , REGEV, Ofer , WITELSON, Shay
IPC分类号： E04H4/16 , G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： E04H4/1654 , B25J3/00 , B25J11/0085 , G05D1/0027 , G05D1/0214 , G05D1/0219 , G05D1/0295 , G05D1/10 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
摘要： A set of pool cleaning robots (21-23) for cleaning a pool, wherein the set includes a master pool cleaning robot and a slave pool cleaning robot.
摘要翻译：一套用于清洗池的池清洗机器人（21-23），其中该池包括主池清洗机器人和从池清洗机器人。

3. 发明公开

EP2645045A3 Vorrichtung zum Testen und/oder Betreiben einer Wirkeinheit 有权
标题翻译：用于编织单元的测试和/或操作的装置
公开(公告)号：EP2645045A3
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：EP13001461.6
申请日：2013-03-21
申请人： MBDA Deutschland GmbH
发明人： Geidek, Franz
IPC分类号： F41A31/00 , F41A27/28 , F41H13/00 , F41A27/30 , F41A33/02 , F41A33/00
CPC分类号： G05D1/10 , F41A27/28 , F41A27/30 , F41A31/00 , F41A33/00 , F41A33/02 , F41H13/005
摘要： Vorrichtung (1) zum Testen und/oder Ausrichten einer Wirkeinheit (2) zum Einwirken auf ein Ziel, umfassend eine Stelleinheit (5) zum Bewegen der Wirkeinheit (2), eine Steuereinheit (6) zum Ansteuern der Stelleinheit (5), wobei die Steuereinheit (6) eingerichtet ist, mittels der Stelleinheit (5) Beschleunigungen einer Trägerplattform zu simulieren und/oder zu dämpfen, auf die die Vorrichtung (1) unter realen Bedingungen montierbar ist.

4. 发明公开

EP2144038A2 Inertial measurement using an imaging sensor and a digitized map 审中-公开
标题翻译： Trägheitsmessungmit Verwendung eines Bildgebungssensors und einer digitalisierten Karte
公开(公告)号：EP2144038A2
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：EP09162968.3
申请日：2009-06-17
申请人： Lockheed Martin Corporation
发明人： Glaros, Louis N. , Bovankovich, Mark A. , Hawkins, Andrew H. , Tener, Gene D.
IPC分类号： G01C21/00 , F41G7/34 , G01S17/87 , G05D1/08 , G06T7/00
CPC分类号： G01C21/005 , F41G7/34 , G01S5/163 , G01S13/876 , G01S17/875 , G05D1/10 , G06T7/75 , G06T2207/10032 , G06T2207/30252
摘要： The present invention relates to a system and method for determining vehicle attitude and position from image data detected by sensors in a vehicle. The invention uses calculated differences between the locations of selected features in an image plane and the location of corresponding features in a terrain map to determine the attitude of the vehicle carrying the sensors with respect to a ground frame of reference.
摘要翻译：本发明涉及一种用于根据车辆中的传感器检测的图像数据来确定车辆姿态和位置的系统和方法。本发明使用图像平面中的所选特征的位置与地形图中的相应特征的位置之间的计算差异来确定相对于地面参考系的载体传感器的车辆的姿态。

5. 发明公开

EP3213158A4 SPACE PARTITIONING FOR MOTION PLANNING 审中-公开
公开(公告)号：EP3213158A4
公开(公告)日：2018-07-04
申请号：EP15855761
申请日：2015-10-28
申请人： SIKORSKY AIRCRAFT CORP
发明人： SANE HARSHAD S , DERENICK JASON C , ENGLOT BRENDAN J , FREWEN THOMAS A
IPC分类号： G05B19/18 , G01C21/32 , G01C21/34 , G05D1/10
CPC分类号： G05D1/10 , G01C21/32 , G01C21/34
摘要： An aspect includes space partitioning for vehicle motion planning. A plurality of obstacle data is analyzed to determine a plurality of obstacle locations in a configuration space of a vehicle. A partitioning of the configuration space is performed to compute a skeletal partition representing a plurality of obstacle boundaries based on the obstacle locations. The skeletal partition is used to preferentially place a plurality of samples by a sampling-based motion planner. At least one obstacle-free path is output by the sampling-based motion planner based on the samples.

6. 发明公开

EP3213158A1 SPACE PARTITIONING FOR MOTION PLANNING 审中-公开
标题翻译：运动规划的空间划分
公开(公告)号：EP3213158A1
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：EP15855761.1
申请日：2015-10-28
申请人： Sikorsky Aircraft Corporation
发明人： SANE, Harshad S. , DERENICK, Jason C. , ENGLOT, Brendan J. , FREWEN, Thomas A.
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05D1/10 , G01C21/32 , G01C21/34
摘要： An aspect includes space partitioning for vehicle motion planning. A plurality of obstacle data is analyzed to determine a plurality of obstacle locations in a configuration space of a vehicle. A partitioning of the configuration space is performed to compute a skeletal partition representing a plurality of obstacle boundaries based on the obstacle locations. The skeletal partition is used to preferentially place a plurality of samples by a sampling-based motion planner. At least one obstacle-free path is output by the sampling-based motion planner based on the samples.
摘要翻译：一个方面包括车辆运动规划的空间分割。分析多个障碍物数据以确定车辆的配置空间中的多个障碍物位置。执行配置空间的划分以基于障碍物位置来计算表示多个障碍物边界的骨架分区。骨架分区用于通过基于抽样的运动计划器优先放置多个样本。基于采样的运动计划器至少输出一个无障碍路径。

7. 发明公开

EP2823258A4 AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD FOR COORDINATING THE PATHS OF MULTIPLE AUTONOMOUS VEHICLES 有权
标题翻译：自主车和方法协调多个自治车辆的路
公开(公告)号：EP2823258A4
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：EP13757828
申请日：2013-03-08
申请人： PROXY TECHNOLOGIES INC
发明人： KLINGER JOHN SOLOMON , DAVIS ROBERT F
IPC分类号： G05D1/00 , G08G1/16 , G08G5/00
CPC分类号： G08G9/02 , G05D1/0027 , G05D1/10 , G05D1/104 , G08G1/162 , G08G1/163 , G08G5/0004 , G08G5/0008 , G08G5/0021 , G08G5/003 , G08G5/0069 , G08G5/04 , G08G5/045 , G08G5/065

8. 发明公开

EP2738103A1 Procédé et système de mise à poste d'un satellite 审中-公开
标题翻译：维也纳和系统zin Einbringen eine Satelliten在einen轨道
公开(公告)号：EP2738103A1
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：EP13194951.3
申请日：2013-11-28
申请人： Thales
发明人： Dargent, Thierry
IPC分类号： B64G1/00 , B64G1/24 , G05D1/08
CPC分类号： B64G1/242 , B64G1/007 , G05D1/10
摘要： A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de mise à poste d'un satellite caractérisé en ce qu'il comporte une première étape (101) de détermination d'une trajectoire prédéfinie utilisée pour ladite mise à poste dudit satellite à partir d'un modèle du mouvement dudit satellite et une deuxième étape (102) de détermination des paramètres de la loi de commande prédéfinie d'approximation de ladite trajectoire prédéfinie et par minimisation de l'impact sur ladite loi de commande prédéfinie d'un écart d'une trajectoire suivie par ledit satellite utilisant cesdits paramètres de la loi de commande prédéfinie. De plus la méthode comporte aussi les étapes itératives suivantes : une troisième étape (103) de détermination d'un vecteur d'état du satellite, une quatrième étape (104) de détermination d'un écart entre le vecteur d'état du satellite et ladite trajectoire prédéfinie une cinquième étape (105) de détermination de multiplicateurs de Lagrange à partir d'un vecteur d'état actuelle du satellite, d'un écart entre le vecteur d'état actuel et la trajectoire prédéfinie et desdits paramètres de la loi de commande prédéfinie une sixième étape (106) de détermination de détermination des paramètres de la loi de commande actuelle des moteurs à partir desdits multiplicateurs de Lagrange et par dérivation d'un paramètre représentatif d'un effet des moteurs sur ladite trajectoire réelle et une septième étape (107) de commande des moteurs à partir desdits paramètres de la loi de commande actuelle
摘要翻译：该方法包括确定卫星的当前状态向量与预定路径（104）之间的偏差，以及从卫星的当前状态向量确定拉格朗日乘数（105），确定的偏差和预定义的控制律的参数。电动机的电流控制定律的参数由乘法器确定（106），并且通过导出代表实际路径上的电动机效应的参数来确定。根据当前控制规律控制电机参数（107）。卫星还包括一项独立的索赔。

9. 发明公开

EP2630520A1 AUTONOMOUS UNDER WATER VEHICLE FOR THE ACQUISITION OF GEOPHYSICAL DATA 有权
标题翻译：用于记录的地球物理数据水下机器人
公开(公告)号：EP2630520A1
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：EP11774050.6
申请日：2011-10-24
申请人： ENI S.p.A.
发明人： GIORI, Italiano , ANTONELLI, Massimo , FINOTELLO, Roberto
IPC分类号： G01V11/00
CPC分类号： G01V11/00 , B63G8/001 , G01S19/01 , G05D1/10
摘要： The present invention has, as a first object, an autonomous underwater vehicle equipped for the acquisition of the gravimetric and magnetic gradient near the seabed, characterized in that it comprises: - at least one gravimetric gradiometer; - at least one magnetic gradiometer. In particular, said autonomous equipped underwater vehicle allows underwater explorations as far as 3,000 m. A second object of the present invention relates to an analysis method of the geophysical characteristics of the subsoil, comprising the acquisition of the gravimetric and magnetic gradient in an underwater environment characterized by the following phases: - use of an autonomous equipped underwater vehicle according to the present invention; - immersion of said vehicle to the proximity of the seabed; - navigation along a programmed route; - acquisition and storage of the data collected by said gradiometers and said instruments with correlation to the geographic measurement point; - recovery of the data collected and use thereof for geophysical analysis of the subsoil.

10. 发明公开

EP2600107A1 Dispositif de dialogue interactif entre un opérateur d'un aéronef et un système de guidage dudit aéronef 审中-公开
标题翻译：一种用于在机长和这架飞机的转向系统之间的互动对话
公开(公告)号：EP2600107A1
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：EP12194259.3
申请日：2012-11-26
申请人： Airbus Opérations SAS
发明人： Louise-Babando, Pascale , MacDonald, Delphine , Ankaoua, Raphaëlle
IPC分类号： G01C23/00 , G06F3/048
CPC分类号： G05D1/10 , G01C23/00 , G05D1/0016 , G06F3/0362 , G06F3/04847 , G06F3/04883 , G06F3/04886
摘要： - Dispositif de dialogue interactif entre un opérateur d'un aéronef et un système de guidage dudit aéronef.
- Le dispositif de dialogue (1) comporte un écran de visualisation (6), sur lequel sont affichées trois représentations graphiques (11A, 11 B, 11 C), qui sont associées respectivement aux trois axes de commande de l'aéronef, chacune desdites représentations graphiques (11 A, 11 B, 11C) comportant une pluralité de portions (13), dont chacune est associée à un mode de guidage de l'axe de commande associé, de sorte que tous les modes de guidage possibles du système de guidage sont ainsi représentés, cette représentation mettant en évidence le fait que les modes de guidage sont actifs de façon exclusive sur un axe de guidage donné.
摘要翻译：所述装置（1）具有控制单元包括其上的图形表示（11A-11C）被显示的显示屏幕。每个表示在一个图形单元（12A）的形式开展。该单元包括一个（13）组的部分的没有与相关联的控制轴的引导模式来表示的引导系统的所有指导模式。一个有关接合的引导系统的模式中的一个的部分的突出显示在相关联的相应表示，其中所述表示突出了factthat指导模式是活动的独占一个给定的指导轴。

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