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1. 发明公开

EP3451310A1 DRIVING ASSISTANCE SYSTEM 有权
公开(公告)号：EP3451310A1
公开(公告)日：2019-03-06
申请号：EP17789169.4
申请日：2017-03-30
申请人： Aichi Steel Corporation
发明人： YAMAMOTO, Michiharu , NAGAO, Tomohiko , AOYAMA, Hitoshi
IPC分类号： G08G1/09 , E01F11/00 , G05D1/02
CPC分类号： H04W4/40 , B60W30/12 , E01F11/00 , G05D1/02 , G05D1/028 , G05D2201/0213 , G08G1/042 , G08G1/056 , G08G1/09 , H04W4/029
摘要： Provided is a driving assistance system capable of providing more pieces of information to a vehicle side by using magnetic markers. A driving assistance system (1A) is a system including magnetic markers (1) laid on a travelling road so as to be magnetically detectable and also be able to provide code information to a vehicle side, a vehicle (5) configured to be able to magnetically detect the magnetic markers (1) and also read the code information, and a base station (6) configured to make a reply with corresponding information when receiving the code information from the vehicle (5) reading the code information.

2. 发明授权

EP2466411B1 Robot system 有权
公开(公告)号：EP2466411B1
公开(公告)日：2018-10-17
申请号：EP12155298.8
申请日：2006-12-04
申请人： iRobot Corporation
发明人： Halloran, Michael J. , Mammen, Jeffry W. , Campbell, Tony L. , Walker, Jason S. , Sandin, Paul E. , Billington, John N., JR. , Ozick, Daniel M.
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： A47L11/40 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0466 , A47L9/12 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , B25J9/0003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04L1/16 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
摘要： A power-saving robot system (100) includes at least one peripheral device (102) to be placed in an environment with a mobile robot (104). The peripheral device has a controller (1026) with an active mode (938) in which the peripheral device is fully operative, and a hibernation mode (932) in which the peripheral device is at least partly inactive. The mobile robot (104) has a controller (1046) with an activating routine (904) that communicates with the peripheral device (102) via wireless communication components (1024, 1044) and temporarily activates the peripheral device (102) from the hibernation mode (932) when the wireless communication components (1024, 1044) of the peripheral device (102) and the robot (104) come within range of one another.

3. 发明公开

EP3364209A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR POSITIONSBESTIMMUNG VON MINDESTENS EINEM FLURFÖRDERZEUG 审中-实审
公开(公告)号：EP3364209A1
公开(公告)日：2018-08-22
申请号：EP18153444.7
申请日：2018-01-25
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Mänken, Frank
IPC分类号： G01S5/14 , G01S5/02
CPC分类号： G01S5/0289 , B62D15/0265 , B66F9/0755 , B66F17/00 , G01S5/0009 , G01S5/0072 , G01S5/0284 , G01S5/0294 , G01S5/04 , G01S5/14 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/028 , G05D2201/0216 , G08G1/161
摘要： Verfahren zur Positionsbestimmung von mindestens einem Flurförderzeug in einem Bereich mit einer Vielzahl von stationären Funkstationen, die, ansprechend auf ein Positionsbestimmungssignal, ein Positionssignal aussenden, wobei das Flurförderzeug eine mobile Funkstation aufweist, mit folgenden Verfahrensschritten:
- Ermitteln von Fahrzeugdaten zur Fahrgeschwindigkeit und/oder einem Lenkwinkel an dem Flurförderzeug,
- Senden eines Positionsbestimmungssignals mit der mobilen Funkstation an die stationären Funkstationen,
- Senden jeweils eines Positionssignals durch die stationären Funkstationen, ansprechend auf ein empfangenes Positionsbestimmungssignal,
- Empfangen von mehreren Positionssignalen mit der mobilen Funkstation von mindestens drei stationären Funkstationen und
- Anhängen von zusätzlichen Daten in Form von Fahrzeugdaten an das Positionsbestimmungssignal und/oder in Form von Positionsdaten zu anderen Flurförderzeugen an das Positionssignal,
- Ermitteln einer aktuellen Fahrzeugposition aus mindestens drei empfangenen Positionssignalen.

4. 发明公开

EP3333115A1 VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN AUSRICHTUNG EINES FLURFÖRDERZEUGS IN EINEM WARENLAGER SOWIE SYSTEM AUS EINEM FLURFÖRDERZEUG UND EINEM WARENLAGER 有权
公开(公告)号：EP3333115A1
公开(公告)日：2018-06-13
申请号：EP17204282.2
申请日：2017-11-29
申请人： Jungheinrich Aktiengesellschaft
发明人： Göpner, Oliver
IPC分类号： B66F9/06
CPC分类号： B66F9/063 , B60L2200/42 , B60L2200/44 , B60L2240/62 , B60L2260/32 , B66F9/07581 , G05D1/028 , G05D1/0291 , G05D2201/0216
摘要： Verfahren sowie System zur automatischen Ausrichtung eines Flurförderzeugs (10) in einem Warenlager (30) umfassen die Schritte:
- Bestätigen eines Picks durch eine Bedienperson,
- Bestimmen einer Position (A, B, C, D, E) des Flurförderzeugs in einem Warenlager anhand der Position des bestätigten Picks durch eine Lagerverwaltungssystem,
- Bestimmen einer Seitenorientierung des Flurförderzeugs relativ zu einer Regalseite eines Regalgangs des Warenlagers anhand der Position des bestätigten Picks durch das Lagerverwaltungssystem (40),
- Ermitteln der nächsten Pick-Position in dem Warenlager durch das Lagerverwaltung ssystem,
- Übermitteln eines Steuerbefehls für einen Fahrantrieb und/oder eine Lenkung (26) des Flurförderzeugs durch das Lagerverwaltungssystem an das Flurförderzeug,
- Ausrichten des Flurförderzeugs ansprechend auf den übermittelten Steuerbefehl in eine vorbestimmte Seitenorientierung für die nächste Pick-Position in dem Warenlager, und
- Anfahren der nächsten Pick-Position ansprechend auf ein durch die Bedienperson ausgelöstes Fahrsignal.

5. 发明公开

EP3084543A4 OBSTACLE DETECTION FOR A ROBOTIC WORKING TOOL 有权
标题翻译： HINDERNISERKENNUNGFÜREIN ROBOTISCHES ARBEITSWERKZEUG
公开(公告)号：EP3084543A4
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：EP13899964
申请日：2013-12-19
申请人： HUSQVARNA AB
发明人： REIGO PETER , SJÖHOLM LUDVIG
IPC分类号： G05D1/02 , A01D34/00 , A01D75/18 , B60L1/00 , B60L8/00 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L15/20 , G01S1/68 , G01S1/72
CPC分类号： G05D1/028 , A01D34/008 , A01D75/185 , A47L2201/04 , B60L1/003 , B60L8/003 , B60L11/14 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L11/1824 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2220/46 , B60L2240/423 , B60L2240/62 , B60L2260/32 , G05D1/0255 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7083 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/121 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/162

6. 发明公开

EP3204787A1 DEVICE AND METHOD FOR ORIENTATION AND POSITIONING 审中-公开
标题翻译：用于定位和定位的装置和方法
公开(公告)号：EP3204787A1
公开(公告)日：2017-08-16
申请号：EP15849126.6
申请日：2015-10-06
申请人： Xyz Interactive Technologies Inc.
发明人： LOHBIHLER, Andrew H. , KOSIC, Michael , BURTEA, Valentin M.
IPC分类号： G01S5/00 , B25J19/02 , G01S5/16 , G05D1/02
CPC分类号： G06F3/0325 , G01S1/70 , G01S3/784 , G01S5/0247 , G01S5/16 , G01S5/186 , G01S11/12 , G01S11/14 , G05D1/028 , G06F3/0346 , G06F17/18
摘要： Methods and devices for, among other applications, locating an emitter, comprises an array of receivers configured in different angular positions about the array relative to a corresponding array location axis, to receive a signal from the emitter having at least one burst containing a train of pulses, and at least one processor configured to profile pulse count values at each receiver, from one receiver to another in the array in relation to their respective angular positions, to designate a maximum peak angular position associated with a maximum pulse count value, and to attribute the peak angular position to an angular emitter location.
摘要翻译：除其他应用之外，定位发射器的方法和设备包括接收器阵列，接收器阵列被配置在相对于对应的阵列位置轴线围绕阵列的不同角位置中，以接收来自发射器的具有至少一个脉冲串的信号，所述脉冲串包含脉冲;以及至少一个处理器，被配置为对每个接收器处的脉冲计数值进行分析，从阵列中的一个接收器到另一个接收器相对于它们各自的角位置，指定与最大脉冲计数值相关联的最大峰值角位置，以及将峰值角度位置归属于角度发射器位置。

7. 发明授权

EP2491469B1 TRANSPORTSYSTEM ZUM HANDHABEN VON GEPÄCKSTÜCKEN IN DER GEPÄCKABWICKLUNG AUF FLUGHÄFEN 有权
标题翻译： TRANSPORTSYSTEM ZUM HANDHABEN VONGEPÄCKSTÜCKENIN DERGEPÄCKABWICKLUNGAUFFLUGHÄFEN
公开(公告)号：EP2491469B1
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：EP10775741.1
申请日：2010-10-18
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： BACIC, Mato , FIEDLER, Alexander , GLASS, Michael , SCHUDERER, Christian
IPC分类号： B66C13/12 , B66F9/24 , B64F1/36 , G05D1/02
CPC分类号： B66C13/12 , B64F1/368 , B66F9/24 , G05D1/028

8. 发明公开

EP3137265A1 SYSTÈME, NOTAMMENT DE PRODUCTION, UTILISANT DES ROBOTS COOPÉRANTS 审中-公开
标题翻译： SYSTEM，INSBESONDERE ZUR HERSTELLUNG，MIT VERWENDUNG VON KOOPERIERENDEN ROBOTERN
公开(公告)号：EP3137265A1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：EP14827786.6
申请日：2014-12-23
申请人： Institut de Recherche Technologique Jules Verne
发明人： QUINQUIS, André , MARQUEZ-GAMEZ, David , GIRIN, Alexis
IPC分类号： B25J9/16 , G05D1/02
CPC分类号： B25J9/1682 , B25J9/1694 , G05D1/0088 , G05D1/0202 , G05D1/021 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/0216 , Y10S901/01
摘要： The invention relates to a robot, termed a cobot (100), in particular with mobile base (110) comprising: a. memory means in which is recorded an invariant map of the space in which said cobot (100) is able to move; b. sensors (141, 142) on board said cobot and able to advise it as to its concentric environment; c. means (150) of communication able to transmit and receive information; d. calculation means able to process the information originating from the sensors and communication means (150); e. a means (190) of exploring the environment, termed a codrone, detached from the cobot, able to move in the space by its own means and to communicate information to the cobot via the communication means (150). The invention also relates to a robotic system comprising a plurality of cobots and a method of updating the working map of the cobots of said robotic system.
摘要翻译：具有移动基座的机器人，特别是cobot包括存储器，传感器，通信设备，处理器和代码。一个不可思议的地图，其中cobot可能移动的空间被保存在内存中。 cobot上的传感器配置为通知cobot其同心环境。通过通信设备发出和接收信息。处理器处理从传感器和通信设备接收的信息。与cobot分开的codrone用于探索环境。 codrone被配置为在该空间中自己移动并通过通信设备将信息传送到cobot。还公开了一种具有多个cobots的机器人系统和用于更新机器人系统的cobots的工作图的方法。

9. 发明公开

EP3126921A1 AUTONOMOUS MOBILE ROBOT 有权
标题翻译：自动化员BEWEGLICHER ROBOTER
公开(公告)号：EP3126921A1
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：EP15714711.7
申请日：2015-03-17
申请人： iRobot Corporation
发明人： BALUTIS, Paul C.
IPC分类号： G05D1/00 , G05D1/02
CPC分类号： A01D34/008 , B25J5/007 , G05D1/0011 , G05D1/0016 , G05D1/021 , G05D1/0221 , G05D1/028 , G05D2201/0208
摘要： A robot lawnmower includes a robot body, a drive system, a localizing system, a teach monitor, and a controller in communication with one another. The drive system is configured to maneuver the robot lawnmower over a lawn. The teach monitor determines whether the robot lawnmower is in a teachable state. The controller includes a data processing device and non-transitory memory in communication with the data processing device. The data processing device executes a teach routine when the controller is in a teach mode for tracing a confinement perimeter around the lawn as a human operator pilots the robot lawn mower, when the robot lawnmower is in the teachable state, the teach routine stores global positions determined by the localizing system in the non-transitory memory, and when the robot lawnmower is in the unteachable state, the teach routine issues an indication of the unteachable state.
摘要翻译：机器人割草机包括机器人本体，驱动系统，定位系统，示教监视器和彼此通信的控制器。驱动系统配置为在草坪上操纵机器人割草机。教学监视器确定机器人割草机是否处于可教导状态。控制器包括与数据处理设备通信的数据处理设备和非暂时性存储器。当机器人割草机处于可教导状态时，当控制器处于用于跟踪草坪周围的限制周边的教学模式中时，数据处理设备执行教学例程，当人机操作员驾驶机器人割草机时，教学程序存储全局位置由非瞬时记忆中的本地化系统确定，并且当机器人割草机处于不可理解状态时，教学例程发出不可理解状态的指示。

10. 发明公开

EP2816434A3 Autonomous coverage robot 审中-公开
标题翻译：机器人的自主范围
公开(公告)号：EP2816434A3
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：EP14185589.0
申请日：2006-12-04
申请人： iRobot Corporation
发明人： Svendsen, Selma , Ozick, Daniel N. , Casey, Christopher M. , Kapoor, Deepak Ramesh , Campbell, Tony L. , Won, Chikyung , Morse, Christopher , Burnett, Scott Thomas
IPC分类号： G05D1/02 , A47L5/30 , A47L5/22 , A47L5/00 , A47L7/00 , A47L9/00 , A47L9/28 , A61L2/10 , A47L9/04 , A47L11/24 , A47L11/40 , H04L1/16 , A47L9/12 , A47L9/30 , B25J9/00
CPC分类号： A47L9/0477 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0466 , A47L9/0488 , A47L9/12 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L9/30 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J9/0003 , B60L11/1805 , B60L11/1816 , B60L15/2036 , B60L2200/40 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2260/32 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0234 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04L1/16 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y10S901/01 , Y10S901/50
摘要： An autonomous coverage including a chassis, a drive system and a floor proximity sensor carried by the chassis and configured to detect a floor surface below the robot, wherein the floor proximity sensor includes a beam emitter and a beam receiver responsive to a reflection of the directed beam from the floor surface and mounted in a downwardly-directed receptacle of the chassis, and a main cleaning head carried by the chassis and driven to rotate about a horizontal axis to engage a floor surface while the robot is maneuvered across the floor, and a container to collect debris, wherein the main cleaning head includes at least one roller and a suction duct integrated with a brush chamber wherein a leading portion of the brush chamber comprises a curved surface that follows a circumference of the at least one roller at a substantially constant clearance.

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