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1. 发明公开

EP0300183A1 Messeinrichtung und Verfahren zur Lageistwerterfassung 失效转让
标题翻译： Messeinrichtung und Verfahren zur Lageistwerterfassung。
公开(公告)号：EP0300183A1
公开(公告)日：1989-01-25
申请号：EP88109187.0
申请日：1988-06-09
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Meister, Werner, Ing.grad. , Saul, Gert, Ing.grad.
IPC分类号： G01B21/22
CPC分类号： G01D5/2458 , G05B2219/37138 , G05B2219/37183 , H03M1/161 , H03M1/26 , H03M1/308
摘要： 2.1 Zur absoluten Lageistwerterfassung lassen sich hochauflösende inkrementale Drehgeber mit Zusatzeinrichtungen verwenden. Die neue Meßeinrichtung soll mit einer kostengünstigen Zusatzeinrichtung, die ein entsprechend der Umdrehung des Drehgebers versetztes Referenzsignal erzeugt, ein Verfahren ermöglichen, das dem entspricht, wie es mit Absolutwertgebern möglich ist, und sich störsicher wie bei der Verwendung von Inkrementalgebern aufbauen läßt.
2.2. Die Zusatzeinrichtung besteht aus einem Absolutwertgeber der über Untersetzungsgetriebe die jeweilige Umdrehungszahl des inkrementalen Drehgebers erfaßt. In einer Logikstufe erfolgt die Erzeugung eines zusätzlichen Referenzsignales, das entsprechend dem Umdrehungswert aus den Signalen des Absolutwertgebers um Teilungsperiodenanzahlen versetzt zum Referenzsignal des Drehwertgebers ausgegeben wird.
2.3 Die Meßeinrichtung eignet sich inbesondere zur Lageistwerterfassung bei numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen.
摘要翻译：高分辨率增量旋转传感器（1）每旋转产生一个参考信号以及增量信号。另一设备产生偏移参考信号对应。到换能器旋转。微处理器计算多于一个旋转的绝对位置值。旋转传感器（1）通过减速传动装置（5）与至少一个绝对值传感器连接。绝对值传感器检测旋转传感器的旋转。微处理器（10）根据旋转绝对换能器的信号（9）计算绝对位置值。绝对值传感器是具有分辨率对数绝对值的旋转传感器。到增量传感器的最大转速。

2. 发明授权

EP0300183B1 Messeinrichtung und Verfahren zur Lageistwerterfassung 失效转让
标题翻译：测量设备和检测实际位置值的过程
公开(公告)号：EP0300183B1
公开(公告)日：1992-04-15
申请号：EP88109187.0
申请日：1988-06-09
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Meister, Werner, Ing.grad. , Saul, Gert, Ing.grad.
IPC分类号： G01B21/22
CPC分类号： G01D5/2458 , G05B2219/37138 , G05B2219/37183 , H03M1/161 , H03M1/26 , H03M1/308

3. 发明公开

EP0252948A1 MOTOR SYSTEM 失效
标题翻译：电动机系统。
公开(公告)号：EP0252948A1
公开(公告)日：1988-01-20
申请号：EP87900598.0
申请日：1986-12-24
申请人： ARENDS, Gregory E. , POLZIN, James R.
发明人： ARENDS, Gregory E. , POLZIN, James R.
IPC分类号： G05D3 , G05B19 , H02H7 , H02K11 , H02P23 , H02P29
CPC分类号： G05B19/23 , G05B19/4062 , G05B19/4163 , G05B2219/33268 , G05B2219/33342 , G05B2219/34012 , G05B2219/34215 , G05B2219/34242 , G05B2219/34423 , G05B2219/34427 , G05B2219/34448 , G05B2219/37136 , G05B2219/37183 , G05B2219/37285 , G05B2219/37431 , G05B2219/42279 , G05B2219/49063 , G05B2219/49295 , H02H7/0822 , H02K11/01 , H02K11/21 , H02K11/22 , H02K11/25 , H02K11/33 , H02K11/35 , H02P23/22 , Y10S388/903 , Y10S388/934
摘要： Un système à moteur électrique comprend un circuit de commande (39) à micro-ordinateur (11) contrôlant les paramètres de fonctionnement en temps réel du moteur (1), afin de maintenir lesdits paramètres dans une plage déterminée par des paramètres de délimitation, tels que la température maximale et le courant maximal, ce qui permet aux micro-ordinateurs (11) de commander le circuit de commande (39) de façon à obtenir du moteur (1) une puissance optimale en fonction du moment. Dans le mode de réalisation illustré dans la présente invention, le micro-ordinateur (11) du circuit de commande (39), un dispositif d'indexation (43), une alimentation (17) et un codeur ou un circuit résolveur (21) sont combinés sur au moins un circuit hybride, chaque circuit étant couplé à un système de dissipation thermique (65), noyé dans une série de composants à caractéristiques thermo-conductrices et d'isolation contre les interférences électro-magnétiques et les hautes fréquences. Ils sont en outre enfermés dans une enceinte métallique (81) couplée directement au dos du moteur afin de former un dispositif compact unitaire.

4. 发明公开

EP0048431A3 Control for automatic machine tool drive 失效
标题翻译：自动化机床驱动控制
公开(公告)号：EP0048431A3
公开(公告)日：1983-07-06
申请号：EP81107258
申请日：1981-09-15
申请人： FORD-WERKE AKTIENGESELLSCHAFT , FORD MOTOR COMPANY LIMITED , FORD FRANCE SOCIETE ANONYME
发明人： McClure, George W. , Milenkovic, Veljko
IPC分类号： G05B19/23
CPC分类号： G05B19/232 , G05B2219/34215 , G05B2219/37154 , G05B2219/37183 , G05B2219/41047 , G05B2219/41092 , G05B2219/42182 , G05B2219/43006 , G05B2219/43097 , G05B2219/43152 , G05B2219/43182
摘要： A drive (32) system includes a single stage gear reducer and power screw (32), a brushless variable-speed electric motor (12) with position and velocity sensing instrumentation, a solid state power amplifier, and a programmable controller. During operation an absolute positional reference is established when the slide actuates a non-contacting limit switch to signal that the slide is within less than one motor revolution of the correct starting point. A memory accessible by a microprocessor has paired values of velocity and position stored in a table representing ideal such values for deceleration portions of the motion cycle. Alternatively, the microprocessor computes each new value of position and velocity in real time as required to update the velocity commands sent to a comparator. The comparator compares the predetermined slide position to the actual slide position and signals the microprocessor that a change in output to the motor power supply is required. A digital to analog converter converts the motor velocity signal that issues from the microprocessor to a variable d.c. voltage whose magnitude varies over a range that determines the sense of direction and speed of the drive motor.
摘要翻译：驱动器（32）系统包括单级齿轮减速器末端动力螺杆（32），具有位置和速度感测装置的无刷变速电动机（12），固态功率放大器和可编程控制器。在操作期间，当滑块启动非接触式限位开关以指示滑块位于正确起点的小于一个电机转速内时，建立绝对位置参考。由微处理器访问的存储器具有存储在表中用于表示运动循环的减速部分的理想值的表中的速度和位置的成对值。或者，微处理器根据需要实时地计算每个新的位置和速度值，以更新发送到比较器的速度命令。比较器将预定的滑动位置与实际的滑动位置进行比较，并且向微处理器通知需要电动机电源的输出变化。数模转换器将从微处理器发出的电机速度信号转换为可变直流电流。电压的大小在确定驱动电机的方向和速度的范围的范围内变化。

5. 发明公开

EP0369020A4 DEVICE FOR DETECTING THE POSITION OF A MACHINE 失效
标题翻译：用于检测机器位置的装置
公开(公告)号：EP0369020A4
公开(公告)日：1993-10-27
申请号：EP89903791
申请日：1989-03-28
申请人： FANUC LTD
发明人： ISOBE, SHINICHI FANUC MANSION HARIMOMI 6-301 , IKEDA, YOSHIAKI
IPC分类号： G01B21/00 , B23Q17/22 , G05B19/21
CPC分类号： G05B19/21 , G05B2219/37146 , G05B2219/37154 , G05B2219/37183 , G05B2219/41092 , G05B2219/42318 , G05B2219/50084
摘要： A device for detecting the absolute position of a moving part of a machine using a rotary encoder. The object is to detect any error that may develop in the content stored in the absolute position storage means. A register (4) stores the absolute position of when the power source circuit is closed and the present absolute position that is detected by a rotary encoder (2) based on the subsequent amount of movement. A counter (5) counts the quantity of shift from a position of generating a one-turn signal of the rotary encoder (2). When the moving part stops, a coincidence circuit (6) collates the present position stored in the register (4) with the counted content of the register (5), and generates an error signal when they are not in agreement. Therefore, the machine tool and the like are prevented from erroneously operating.

6. 发明公开

EP0403842A3 Spindle position/speed control unit 失效
标题翻译：主轴位置/速度控制单元
公开(公告)号：EP0403842A3
公开(公告)日：1992-05-13
申请号：EP90110268.1
申请日：1990-05-30
申请人： MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA
发明人： Hayashida, Takahiro, c/o Mitsubishi Denki K.K. , Okachi, Hiroaki, c/o Mitsubishi Denki K.K. , Unno, Mahito, c/o Mitsubishi Denki K.K.
IPC分类号： G05B19/23 , G05B19/25 , G05D13/62
CPC分类号： G01P3/4802 , G05B19/232 , G05B2219/37159 , G05B2219/37183 , G05B2219/37296 , G05B2219/37313 , G05B2219/43194 , G05B2219/45136 , G05B2219/45141 , G05B2219/49273 , G05B2219/50387 , H02P23/16
摘要： The invention relates to a spindle speed/position control system for use in a numerically controlled machine tool such as a lathe. To improve the measurement of spindle speed and position, detected elements (12,14) are attached directly to the rotatable spindle (7). A waveform shaping circuit (16) takes the outputs of speed and position detecting sensors (13, 15), and outputs a variety of sinusoidal and pulse signals. The sinusoidally varying signals are employed in speed detection while the pulse signals are used for position detection and control.

7. 发明公开

EP0252948A4 MOTOR SYSTEM. 失效
标题翻译： MOTORSYSTEM。
公开(公告)号：EP0252948A4
公开(公告)日：1989-10-25
申请号：EP87900598
申请日：1986-12-24
申请人： ARENDS GREGORY E , POLZIN JAMES R
发明人： ARENDS GREGORY E
IPC分类号： G05D3/12 , G05B19/23 , G05B19/4062 , G05B19/416 , H02H7/08 , H02K11/00 , H02P23/00 , H02P29/00
CPC分类号： G05B19/23 , G05B19/4062 , G05B19/4163 , G05B2219/33268 , G05B2219/33342 , G05B2219/34012 , G05B2219/34215 , G05B2219/34242 , G05B2219/34423 , G05B2219/34427 , G05B2219/34448 , G05B2219/37136 , G05B2219/37183 , G05B2219/37285 , G05B2219/37431 , G05B2219/42279 , G05B2219/49063 , G05B2219/49295 , H02H7/0822 , H02K11/01 , H02K11/21 , H02K11/22 , H02K11/25 , H02K11/33 , H02K11/35 , H02P23/22 , Y10S388/903 , Y10S388/934
摘要： An electrical motor system in which a microcomputer (11) controlled driver (39) monitors the real time operating parameters of the motor (1) to keep the real time operating parameters of the motor (1) in a range that is governed by limiting parameters, such as maximum temperature and maximum current, thereby allowing the microcomputer (11) to control the driver (39) in order to provide to the motor (1) optimum power on a moment to moment basis. In the illustrative embodiment, the driver (39) microcomputer (11), indexer (43), power supply (17) and encoder or resolver circuitry (21) are hybridized on at least one hybrid circuit, each circuit being attached to a heat sinking system (95), potted in a series of thermally conductive and EMI/RF insulating compounds, and are enclosed in a metallic enclosure (81) which is directly coupled to the back of the motor to form a compact, unitary device.

8. 发明授权

EP0403842B1 Spindle position/speed control unit 失效
标题翻译：用于主轴的位置和速度控制的装置
公开(公告)号：EP0403842B1
公开(公告)日：1996-09-18
申请号：EP90110268.1
申请日：1990-05-30
申请人： MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA
发明人： Hayashida, Takahiro, c/o Mitsubishi Denki K.K. , Okachi, Hiroaki, c/o Mitsubishi Denki K.K. , Unno, Mahito, c/o Mitsubishi Denki K.K.
IPC分类号： G05B19/23 , G05B19/25 , G05D13/62
CPC分类号： G01P3/4802 , G05B19/232 , G05B2219/37159 , G05B2219/37183 , G05B2219/37296 , G05B2219/37313 , G05B2219/43194 , G05B2219/45136 , G05B2219/45141 , G05B2219/49273 , G05B2219/50387 , H02P23/16

9. 发明公开

EP0403842A2 Spindle position/speed control unit 失效
标题翻译： Vorrichtung zur Positions- und Geschwindigkeitsregelung einer Spindel。
公开(公告)号：EP0403842A2
公开(公告)日：1990-12-27
申请号：EP90110268.1
申请日：1990-05-30
申请人： MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA
发明人： Hayashida, Takahiro, c/o Mitsubishi Denki K.K. , Okachi, Hiroaki, c/o Mitsubishi Denki K.K. , Unno, Mahito, c/o Mitsubishi Denki K.K.
IPC分类号： G05B19/23 , G05B19/25 , G05D13/62
CPC分类号： G01P3/4802 , G05B19/232 , G05B2219/37159 , G05B2219/37183 , G05B2219/37296 , G05B2219/37313 , G05B2219/43194 , G05B2219/45136 , G05B2219/45141 , G05B2219/49273 , G05B2219/50387 , H02P23/16
摘要： The invention relates to a spindle speed/position control system for use in a numerically controlled machine tool such as a lathe. To improve the measurement of spindle speed and position, detected elements (12,14) are attached directly to the rotatable spindle (7). A waveform shaping circuit (16) takes the outputs of speed and position detecting sensors (13, 15), and outputs a variety of sinusoidal and pulse signals. The sinusoidally varying signals are employed in speed detection while the pulse signals are used for position detection and control.
摘要翻译：本发明涉及一种用于数控机床如车床的主轴转速/位置控制系统。为了提高主轴速度和位置的测量，检测到的元件（12,14）直接连接到可旋转主轴（7）上。波形整形电路（16）接收速度和位置检测传感器（13,15）的输出，并输出各种正弦和脉冲信号。正弦变化信号用于速度检测，而脉冲信号用于位置检测和控制。

10. 发明公开

EP0369020A1 DEVICE FOR DETECTING THE POSITION OF A MACHINE 失效
标题翻译： ANORDNUNG ZUR BESTIMMUNG DER ORTUNG EINER VORRICHTUNG。
公开(公告)号：EP0369020A1
公开(公告)日：1990-05-23
申请号：EP89903791.5
申请日：1989-03-28
申请人： FANUC LTD
发明人： ISOBE, Shinichi Fanuc Mansion Harimomi 6-301 , IKEDA, Yoshiaki
IPC分类号： B23Q17/22 , G01B7/00 , G05B19/21
CPC分类号： G05B19/21 , G05B2219/37146 , G05B2219/37154 , G05B2219/37183 , G05B2219/41092 , G05B2219/42318 , G05B2219/50084
摘要： A device for detecting the absolute position of a moving part of a machine using a rotary encoder. The object is to detect any error that may develop in the content stored in the absolute position storage means. A register (4) stores the absolute position of when the power source circuit is closed and the present absolute position that is detected by a rotary encoder (2) based on the subsequent amount of movement. A counter (5) counts the quantity of shift from a position of generating a one-turn signal of the rotary encoder' (2). When the moving part stops, a coincidence circuit (6) collates the present position stored in the register (4) with the counted content of the register (5), and generates an error signal when they are not in agreement. Therefore, the machine tool and the like are prevented from erroneously operating.
摘要翻译：一种用于使用旋转编码器检测机器的运动部件的绝对位置的装置。目的是检测存储在绝对位置存储装置中的内容中可能出现的任何错误。寄存器（4）基于随后的移动量存储电源电路闭合时的绝对位置和由旋转编码器（2）检测到的当前绝对位置。计数器（5）从产生旋转编码器（2）的单匝信号的位置计数换档量。当移动部分停止时，符合电路6将存储在寄存器（4）中的当前位置与寄存器（5）的计数内容进行比较，并且当它们不一致时产生错误信号。因此，防止机床等错误地操作。

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