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1. 发明授权

EP2561609B1 VERFAHREN ZUR REGELUNG DER POSITION UND/ODER DER GESCHWINDIGKEIT 有权
标题翻译：方法用于控制位置和/或速度
公开(公告)号：EP2561609B1
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：EP11718935.7
申请日：2011-04-15
申请人： Audi AG
发明人： ILLG, Matthias , HELLENTHAL, Berthold
IPC分类号： H02P7/00 , G05B19/416 , G05B19/23 , G05B19/19 , H02P23/00
CPC分类号： H02P7/00 , G05B19/19 , G05B19/23 , G05B19/416 , G05B2219/42238 , H02P23/18

2. 发明授权

EP1619670B1 Voice coil driven positioner for coarse and fine positioning of magnetic head in multi-track tape driver 失效
标题翻译： Schingspulengesteuerter定位器用于在多磁道磁带机大和精确定位的磁头的
公开(公告)号：EP1619670B1
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：EP05076822.5
申请日：1994-12-13
申请人： Seagate Removable Storage Solutions LLC
发明人： Nayak, Ashok B. , Buckland, Kurt A. , Fehlmann, Walter , Decot, James M. , Hanson, Scott L.
IPC分类号： G11B5/584
CPC分类号： H02K41/0356 , G05B19/23 , G05B19/351 , G05B2219/41355 , G11B5/5504 , G11B5/5508 , G11B5/584 , H02K11/00 , H02P25/034

3. 发明授权

EP1063577B1 Verfahren zum Positionieren eines Schrittmotors und elektrischer Antrieb 有权
标题翻译：定位步进电机和电驱动器的方法
公开(公告)号：EP1063577B1
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：EP00112214.2
申请日：2000-06-07
申请人： Berger Lahr GmbH & Co. KG
发明人： Saumer, Markus
IPC分类号： G05B19/23
CPC分类号： G05B19/23

4. 发明公开

EP1619670A1 Voice coil driven positioner for coarse and fine positioning of magnetic head in multi-track tape driver 失效
标题翻译：音圈驱动定位器，用于多磁带驱动器中磁头的粗略和精细定位
公开(公告)号：EP1619670A1
公开(公告)日：2006-01-25
申请号：EP05076822.5
申请日：1994-12-13
申请人： Seagate Removable Storage Solutions LLC
发明人： Nayak, Ashok B. , Buckland, Kurt A. , Fehlmann, Walter , Decot, James M. , Hanson, Scott L.
IPC分类号： G11B5/584
CPC分类号： H02K41/0356 , G05B19/23 , G05B19/351 , G05B2219/41355 , G11B5/5504 , G11B5/5508 , G11B5/584 , H02K11/00 , H02P25/034
摘要： A voice coil driven positioner (100) is provided for positioning a magnetic head (170) of a tape drive relative to the tape (190) of a removable tape cartridge (180). The head positioner includes a low-mass carriage (160) that supports the head (170) on one end and the voice coil (140) on an opposed second end. A low friction guide mechanism (130,168) guides the carriage along a precision movement path that carries the head across tracks (192) of a supplied multi-track tape and simultaneously carries the voice coil through a flux field generated by a stator (120).
摘要翻译：提供音圈驱动定位器（100），用于相对于可移除带盒（180）的带（190）定位带驱动器的磁头（170）。头部定位器包括在一端支撑头部（170）并且在相对的第二端部支撑音圈（140）的低质量滑架（160）。低摩擦引导机构（130,168）沿着精确移动路径引导滑架，该精确移动路径承载穿过所提供的多磁带的磁道（192）的磁头，并且同时承载音圈通过由定子（120）产生的磁通场。

5. 发明公开

EP1258709A3 Position detector and position control method for a moving body 失效
标题翻译：位置发射器和方法，用于控制一个移动物体的位置
公开(公告)号：EP1258709A3
公开(公告)日：2004-09-29
申请号：EP02018792.8
申请日：1995-05-09
申请人： ASMO CO., LTD. , Denso Co., Ltd.
发明人： Torii, Katsuhiko , Yamamura, Kengo , Yamaura,Masafumi, c/o Int.Prop.Dept.DENSO CORP. , Ishikawa, Makihiro , Sato, Yoshihisa
IPC分类号： H01H3/16 , H01H3/40 , E05F15/16 , G01D5/04 , G05B19/23
CPC分类号： H01H3/166 , E05F15/40 , E05F15/697 , E05Y2201/49 , E05Y2201/638 , E05Y2201/72 , E05Y2400/322 , E05Y2600/458 , E05Y2800/22 , E05Y2900/55 , G01D5/04 , G01D5/25 , G05B19/23 , G05B2219/41092 , G05B2219/45242 , H01H2019/006 , H02K7/1166 , H02K11/215
摘要： In a position detector (30), a ring gear (46) rotates with a motor output shaft and a specified rotation position is detected by a move contact (50) and fixed contacts (60). When the output shaft rotates thereafter, holding a carrier (56) by a wave washer (58) is released and the transmission of rotation of the output shaft to the ring gear (46) is dropped. Therefore, by rotating the output shaft sufficiently at the time of assembling, an initial state, in which a protrusion section (52) abuts a protrusion (40) and the move contact (50) contacts the fixed contact (60), is set automatically.

6. 发明公开

EP1223486A3 Verfahren zur Regelung der Bewegung einer von einem druckmittelbeaufschlagten hydraulischen Zylinder bewegbaren Masse 有权
标题翻译：用于通过压力介质液压缸质量控制可移动的移动方法
公开(公告)号：EP1223486A3
公开(公告)日：2004-01-28
申请号：EP01129462.6
申请日：2001-12-11
申请人： Bosch Rexroth AG
发明人： Antoszkiewicz, Peter
IPC分类号： G05B19/23 , F15B9/09 , G05B19/19
CPC分类号： B29C45/681 , B29C45/76 , B29C45/82 , B29C2945/76083 , B29C2945/76117 , B29C2945/7623 , B29C2945/76237 , F15B9/09 , G05B19/23 , G05B19/46 , G05B2219/41309 , G05B2219/42041
摘要： Es wird ein Verfahren zur Regelung der Bewegung einer Masse (13) angegeben, die von einem druckmittelbeaufschlagten hydraulischen Zylinder (11) über ein Getriebe (12) mit hubabhängiger Übersetzung, insbesondere eine Kniehebelanordnung, angetrieben ist. Die Eigenfrequenz derartiger Systemen ist sehr stark von der Position (xm) der Masse abhängig. Die Parameter der Regeleinrichtung müssen so eingestellt werden, daß auch bei der höchsten Eigenfrequenz keine Instabilität auftritt. Dies führt aber zu einem spürbaren Dynamikverlust in Bereichen mit niedriger Eigenfrequenz. Um die Parameter optimal für die Bereiche mit niedriger Eigenfrequenz einstellen zu können, ohne daß in Bereichen hoher Eigenfrequenz Instabilitäten auftreten, ist dem die Druckmittelzufuhr zu dem Zylinder steuernden Signal ein Beschleunigungssignal als Hilfsgröße (yn) überlagert, das in Abhängigkeit von der Position (xm) der Masse derart gewichtet wird, daß die Wirkung der Hilfsgröße auf den Regelvorgang in Bereichen hoher Eigenfrequenz des aus dem Zylinder, dem Getriebe und der Masse gebildeten Systems verringert wird. Das Verfahren kommt vorzugsweise zur Regelung der Bewegung von Kniehebelanordnungen, z. B. in Kunststoffmaschinen oder in Pressen, zum Einsatz.

7. 发明公开

EP0940736A3 Electronic control system with radio remote control setting of limit stops for motors for the operation of winding devices, such as roller shades, roller shutters, rolling gates and similar 无效
标题翻译：电子控制系统，包括用于牵开器的马达，瓦特限位开关的无线电遥控调整。 ž。B.遮篷，百叶窗，卷闸门或类似
公开(公告)号：EP0940736A3
公开(公告)日：2000-04-05
申请号：EP99200173.5
申请日：1999-01-21
申请人： DELTRON LTD.
发明人： Omenigrandi, Marco
IPC分类号： G05B19/23 , H02P7/00
CPC分类号： G05B19/23 , E06B9/68 , E06B2009/6809 , G05B1/00 , G05B19/425 , G05B2219/33192 , G05B2219/35473 , G05B2219/36169 , G05B2219/36542 , G05B2219/45015 , G05B2219/45242 , H02P6/22 , H02P6/24
摘要： An electronic control system for motors for the operation of winding devices, such as roller shades, roller gates, rolling shutters and similar, comprises a radio receiver (40, 50) included in the motor being controlled and a portable radio transmitter (30) available to the user. The radio transmitter (30) comprises at least two push-buttons (1, 2) for the control of the lifting and lowering movement of the winding device and a first microcontroller (6) provided with a first code memory (7) that, at each pressure on at least one of said control push-buttons (1, 2), sends a codified signal having a respective identification code of the push-button being pressed. The radio receiver (40, 50) comprises a second micro-controller (12) with a second code memory (14), that at each signal being received with one of the codes of said second memory (14), generates a control signal for a control unit (18) provided with a third memory (25) that, upon reception of the control signal, starts the motor in one sense of rotation or in the opposite sense according to the identity of the push-button of the radio transmitter (30) that is being pressed, and receives identification data of the angle of rotation from an encoder (21) that is coupled to the motor, in order to allow the motor to rotate until it reaches a prefixed limit stop. The two microcontrollers (6, 12) and the control unit (18) are programmed to allow the electronic setting of the position of the lifting and lowering limit stops of the roller shutter through a proper sequential depression of said push buttons (1, 2). It is also possible to enable one transmitter to control a plurality of radio receivers.

8. 发明公开

EP0392138A1 Verfahren und Vorrichtung zur Verriegelungskontrolle eines Werkzeugrevolvers 失效
标题翻译： Verfahren und Vorrichtung zur Verriegelungskontrolle eines Werkzeugrevolvers。
公开(公告)号：EP0392138A1
公开(公告)日：1990-10-17
申请号：EP90100881.3
申请日：1990-01-17
申请人： Sauter Feinmechanik GmbH
发明人： Sauter, Willy , Thumm, Helmut, Dipl.-Ing. (FH) , Wahl, Rainer , Widmann, Dieter
IPC分类号： B23B29/32 , B23Q17/22
CPC分类号： B23Q16/02 , B23Q16/102 , G05B19/23 , Y10T29/5167 , Y10T74/1488 , Y10T74/1494 , Y10T82/2587
摘要： Zur Verriegelungskontrolle des drehbaren Werkzeugträgers eines Werkzeugrevolvers, bei dem die Winkelstellung des Werkzeugträgers mittels eines Drehgebers ermittelt wird, wird der Drehgeber entsprechend der Drehbewegung einer Steuer- und Mitnahmevorrichtung (1, 2, 10) gedreht. Mit Hilfe des Drehgebers werden digitale Signale erzeugt, von denen je eines jeder wählbaren Winkelstellung zugeordnet ist. Bei jedem dieser Signale wird der Pegel in denjenigen beiden Winkelpositionen der Steuer- und Mitnahmevorrichtung (1, 2, 10) geändert, in denen sich bei deren Drehbewegung in der einen oder anderen Richtung aus der zugeordneten Winkelstellung heraus und in die zugeorndete Winkelstellung hinein der Verriegelungsstand des Werkzeugträgers ändert. Diese Drehgebersignale werden zur Verriegelungskontrolle verwendet. Die Steuer- und Mitnahmevorrichtung weist je einen ersten und einen zweiten getriebenen Teil (2, 10), welche relativ zum Werkzeugträger undrehbar sind, so wie einen bei eingeschaltetem Antriebsmotor treibenden Teil (1) auf. Der treibende Teil (1) ist mit totem Gang in Drehrichtung formschlüssig mit dem einen getriebenen Teil (10) gekoppelt.
摘要翻译：为了监测工具转台的可旋转工具架的锁定，其中通过轴编码器确定工具架的角位置，轴编码器根据控制和驱动装置的旋转运动而旋转 1，2，10）。轴编码器用于产生数字信号，其中一个分配给每个可选择的角位置。对于这些信号中的每一个，在控制和驱动装置（1，2，10）的两个角位置中，在控制和驱动装置（1）的旋转运动期间刀架的锁定状态改变，2,10）在所分配的角位置中的一个或另一个方向上并且进入所分配的角位置。这些轴编码器信号用于监控锁定。控制和驱动装置具有一个第一和第二驱动部分（2,10），它们不能相对于工具架而旋转，以及在驱动马达接通时执行驱动功能的部分（1）。驱动部件（1）以正向锁定的方式联接到具有沿旋转方向的死行程的一个从动部件（10）。 ... ...

9. 发明公开

EP0192787A1 Drehtisch zur Aufnahme von Werkstücken oder Werkzeugen 失效
标题翻译： Drehtisch zur Aufnahme vonWerkstückenoder Werkzeugen。
公开(公告)号：EP0192787A1
公开(公告)日：1986-09-03
申请号：EP85101956.2
申请日：1985-02-22
申请人： Pajakanta Oy
发明人： Niemi, Pertti Kalevi
IPC分类号： B23Q17/22 , B23Q1/16 , G05B19/23
CPC分类号： B23Q1/522 , B23Q17/22 , G05B19/23 , G05B2219/37159 , G05B2219/41279 , G05B2219/41283 , Y02P90/265
摘要： Ein Drehtisch zum Befestigen und zur Aufnahme von Werkstücken oder Werkzeugen ist zur Positionierung und/ oder zum Antrieb mit vorwählbarer Drehzahl von Werkstücken oder Werkzeugen vorgesehen. Der Drehtisch hat ein Gehäuse (1), einen darin gelagerten Drehteller (2), einen Antriebsmotor (3), der den Drehteller (2) über ein Untersetzungsgetriebe (4) antreibt, einen Impulsgenerator (9), der so mit dem Drehteller (2) verbunden ist, daß er entsprechend dem Drehwinkel und/oder der Drehgeschwindigkeit des Drehtellers (2) Impulse abgibt, sowie eine Bremsvorrichtung (6) um den Drehteller in vorbestimmbarer Position anzuhalten und zu arretieren. Die Aufgabe besteht darin, den Drehtisch so auszubilden, daß die Positoniergenauigkeit den Anforderungen enger Fertigungstoleranzen genügt. Dies wird dadurch gelöst, daß der Antriebsmotor (3) über ein als Planetengetriebe arbeitendes Untersetzungsgetriebe (4) mit dem Drehteller (2) verbunden ist, das unter dem Drehteller (2) befestigt ist, daß eine mit dem Drehteller (2) rotierende Bremsscheibe (7) vorgesehen ist, die in Richtung ihrer Drehachse flexibel, aber radial und tangential dazu starr ausgebildet ist und die durch Betätigungsmittel (8) gegen das Gehäuse (1) oder gegen am Gehäuse (1) befestigte Teile preßbar ist, wobei die Druckkraft des Betätigungsmittels (8) nicht auf die Lager (22,23) des Drehtellers (2) gerichtet ist, und daß ein Kranz (10a) großen Durchmessers mit dem Drehteller (2) rotiert, der einen Teil des Impulsgenerators (9) oder der Steuerung bildet.
摘要翻译：提供用于固定和接收工件或工具的旋转工作台，用于定位工件或工具和/或用于以可选择的转速驱动它。旋转台具有壳体（1），安装在其中的旋转板（2），经由减速齿轮（4）驱动旋转板（2）的驱动马达（3），连接有脉冲发生器（9）以旋转板（2）的旋转角度和/或旋转速度传递脉冲的方式转动到旋转板（2），以及制动装置（6），以便停止和阻止旋转板处于可预定的位置。目的是设计旋转台，使得定位精度满足关闭生产公差的要求。这是通过驱动电动机（3）经由用作行星齿轮的减速齿轮（4）连接到旋转板（2），并且被固定在旋转板（2）的下方，即制动盘设置为与旋转板（2）一起旋转，其被设计成在其旋转轴线的方向上具有柔性，但是径向地和切向地是刚性的，并且可被致动装置（8）压靠在壳体（1）上）或固定到壳体（1）的部件，致动装置（8）的压力不被引导到旋转板（2）的轴承（22,23），并且其中的边缘（10a）大直径与旋转板（2）一起旋转，该边缘（10a）形成脉冲发生器（9）或控制系统的一部分。

10. 发明公开

EP0187868A1 SYSTEM FOR RETURNING TO ORIGIN 失效
标题翻译： SYSTEM FOR返回原籍。
公开(公告)号：EP0187868A1
公开(公告)日：1986-07-23
申请号：EP85903396.1
申请日：1985-07-12
申请人： FANUC LTD.
发明人： TOYODA, Kenichi , SAKAKIBARA, Shinsuke Mezon Izumi 101 , ISHIKAWA, Haruyuki
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/23 , G05B19/4015 , G05B2219/50025
摘要： A system for returning to the point of origin, a mechanical moving part equipped with a dog. The mechanical moving part is, first, moved in the direction of the dog. When a switching signal (S D ) caused by the dog is detected, the mechanical moving part is stopped and is reversely rotated. When the switching signal (S D ) is received again, the mechanical moving part is moved by a first predetermined distance (L) and is stopped. The moving part is then moved in the opposite direction by a second predetermined distance which is shorter than the first predetermined distance (L) and is stopped. The moving part is then moved at a slow speed. After the switching signal produced by the dog has been detected, the mechanical moving part is stopped by the initial one-turn signal of a servo motor which operates the mechanical moving part.

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