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    • 7. 发明公开
    • Actuator utilizing pneumatic muscles
    • 不动弹簧马克斯
    • EP3020982A1
    • 2016-05-18
    • EP15150846.2
    • 2015-01-12
    • Bell Helicopter Textron Inc.
    • Atkins, Brady G.Schank, Troy
    • F15B15/10
    • F15B15/103B64C13/48F15B2211/6336F15B2211/6656F15B2211/715F15B2211/72
    • One example of an actuation system (100) includes a pneumatic muscle (102, 104) connected to a component (106) to be actuated. The system also includes an actuation member connected in series to the pneumatic muscle (102, 104) and valve (108) connected to the pneumatic muscle (102, 104) to control a pressure in the pneumatic muscle (102, 104). The system also includes a positioning mechanism (116) connected to the component (106) to control a movement of the component (106) and a controller (110) connected to the pneumatic muscle (102, 104), the valve (108), and the positioning mechanism (116), the controller (110) to control actuation of the component (106) by controlling the pressure in the pneumatic muscle (102, 104).
    • 致动系统(100)的一个示例包括连接到要被致动的部件(106)的气动肌肉(102,104)。 该系统还包括串联连接到气动肌肉(102,104)的致动构件和连接到气动肌肉(102,104)的阀(108),以控制气动肌肉(102,104)中的压力。 该系统还包括连接到部件(106)以控制部件(106)的移动的定位机构(116)和连接到气动肌肉(102,104)的控制器(110),阀(108), 和所述定位机构(116),所述控制器(110)通过控制所述气动肌肉(102,104)中的压力来控制所述部件(106)的致动。