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1. 发明授权

EP2401223B1 LADDER, PERSONNEL HOIST, AND METHOD FOR USING LADDER 有权
标题翻译：首席人力升降装置和方法使用梯形
公开(公告)号：EP2401223B1
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：EP10745859.8
申请日：2010-02-24
申请人： Bronto Skylift OY AB
发明人： KYLÄNPÄÄ, Harri
IPC分类号： B66F11/04 , E06C5/04 , E06C5/36 , B66C23/36 , E06C7/18
CPC分类号： B66F11/044 , B66C23/36 , E06C5/04 , E06C5/36

2. 发明公开

EP2401223A4 LADDER, PERSONNEL HOIST, AND METHOD FOR USING LADDER 有权
标题翻译：首席人力升降装置和方法使用梯形
公开(公告)号：EP2401223A4
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：EP10745859
申请日：2010-02-24
申请人： BRONTO SKYLIFT OY AB
发明人： KYLAENPAEAE HARRI
IPC分类号： B66F11/04 , B66C23/36 , E06C5/04 , E06C5/36 , E06C7/18
CPC分类号： B66F11/044 , B66C23/36 , E06C5/04 , E06C5/36

3. 发明授权

EP2899153B1 Utility vehicle with jacking system and stabilization means 有权
标题翻译：商用车与提升系统和稳定剂
公开(公告)号：EP2899153B1
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：EP14152250.8
申请日：2014-01-23
申请人： IVECO MAGIRUS AG
发明人： Kraemer, Jens
IPC分类号： B66C23/80 , B66C23/90 , B66F11/04 , B66F17/00 , B60G17/005 , E06C5/36 , E06C5/38 , B62D61/12 , B60G17/017 , B60G17/08 , B60S9/10
CPC分类号： B60S9/10 , A62C27/00 , B60G9/02 , B60G17/005 , B60G17/017 , B60G17/08 , B60G2202/24 , B60G2202/413 , B60G2204/4605 , B60G2204/81 , B60G2204/8304 , B60G2300/02 , B60G2300/06 , B60G2600/02 , B66C23/80 , B66C23/90 , B66F11/046 , B66F17/006 , E06C5/36 , E06C5/38
摘要： A utility vehicle, in particular a firefighting vehicle (10), comprises an extendable aerial apparatus like a turnable ladder (12) and/or an aerial rescue platform and a jacking system, the jacking system comprising lateral ground supports (32,34) for jacking the vehicle body (30) and stabilization means for blocking tilting motions of the vehicle body (30) in its jacked state, the stabilization means comprising a hydraulically operable rear axle blocking device (36) for blocking the rear axle suspension (26) of the vehicle (10). According to the present invention, the stabilization means further comprise at least one hydraulically lockable shock absorber (44) integrated into the front axle suspension (24) of the vehicle (10), wherein the rear axle blocking device (36) and the hydraulically lockable shock absorber (44) are controlled by common hydraulic control means to lock the hydraulically lockable shock absorber (44) at the same time or with a delay after activating the rear axle blocking device (36).

4. 发明公开

EP2401223A1 LADDER, PERSONNEL HOIST, AND METHOD FOR USING LADDER 有权
标题翻译：首席人力升降装置和方法使用梯形
公开(公告)号：EP2401223A1
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：EP10745859.8
申请日：2010-02-24
申请人： Bronto Skylift OY AB
发明人： KYLÄNPÄÄ, Harri
IPC分类号： B66C23/36 , B66F11/04 , E06C5/36 , E06C7/18
CPC分类号： B66F11/044 , B66C23/36 , E06C5/04 , E06C5/36
摘要： The invention relates to a ladder of a personnel hoist, to a personnel hoist and further to a method for using a ladder. A boom (3) of the personnel hoist (1) is provided with a ladder (8) comprising ladder frames (11), steps (13) and rails (9) that can be moved up and down. The rails are arranged to be turnable between an upper position and a lower position in such a way that they move in the longitudinal direction of the ladder without transverse motion. The rails are turned by means of the turning actuator (16), and the turning motion is transmitted between the rails by means of a connecting bar (19).

5. 发明授权

EP0736755B1 Vorrichtung zur Druckkraftmessung 失效转让
标题翻译：一种用于压力测量装置
公开(公告)号：EP0736755B1
公开(公告)日：1999-08-11
申请号：EP96103916.1
申请日：1996-03-13
申请人： Metz Feuerwehrtechnik GmbH & Co. KG
发明人： Ksoll, Peter, Dr.
IPC分类号： G01L5/00 , E06C5/36 , B66C23/78 , B60S9/02
CPC分类号： E06C5/36 , G01L1/26 , G01L5/0071 , H01H2009/0083

6. 发明公开

EP0059901A1 Dispositif de commande à microprocesseur pour échelle orientable déployable ou bras élévateur analogue 有权
标题翻译：与用于可旋转的，可扩展梯子或类似的提升一个微处理器控制单元手臂一个。
公开(公告)号：EP0059901A1
公开(公告)日：1982-09-15
申请号：EP82101486.7
申请日：1982-02-26
申请人： CAMIVA Société anonyme dite :
发明人： Artaud, Claude , Vincent, Michel
IPC分类号： B66C23/90 , E06C5/36
CPC分类号： E06C5/36 , B66C23/905
摘要： Dispositif de commande à microprocesseur pour échelle orientable déployable ou bras élévateur analogue.
Dispositif comprenant au moins une commande de dressage ou abaissement, de déploiement et reploiement, et de pivotement de l'échelle à organes de sélection manuelle des mouvements désirés, dans laquelle lesdits organes de sélection sont adaptés pour fournir un signal électrique représentatif du sens de commande et de la vitesse désirée du mouvement, ces organes étant connectés à un microprocesseur (MPU) comprenant en mémoire les portées maximales à ne pas dépasser en fonction de divers paramètres sélectionnables et prédéterminés de mise en service de l'échelle, et une loi de décélération des mouvements dans des zones terminales d'approche de la portée maximale considérée.
摘要翻译： 1.一种用于可转动的基础上，可伸展梯或类似的提升臂至少包括用于升高和降低，用于延伸和收缩以及转动到手动选择手段所期望的动作的控制的控制的控制，提高对活化剂的控制装置和降低，伸长和收缩的，与旋转的，所述选择手段是angepasst到电信号应用到微处理器控制信号读取器，所述的微处理器包含一个存储器：最大伸展到不超过各种可选的和预定的参数的函数的使用梯子的; 从由垂直角和伸展长度的传感器提供的信息的实际到达的环状计算的序列; 实际计算达到与最大达到对应于比较的一个循环序列预先定义的使用和授权或不请求的运动条件; 其特征在于在DASS死所述电信号表示命令的方向和期望的运动和DASS的执行所需的速度的模具，所述微处理器在其存储器中包含一个减速法，用于降低的运动和延伸至少，在合成运动对应于一定的方法来对情节预定最大伸展的演变的预定终端区; 和用于与从所考虑的每个移动该法得出的速度所示的控制速度，注定要强加该法时所显示的控制速度过大时，通过提供给微处理器控制合成运动的输出的这种方法循环比较序列代表显示或自动地修改作为该法的函数的控制速度的信号; 所述输出被连接到电气控制正比于所考虑的运动的活化剂的活化的仪器。

7. 发明公开

EP3097954A1 FALL PROTECTION DEVICE FOR A RESCUE CAGE OF AN AERIAL LADDER, IN PARTICULAR FOR FIREFIGHTING VEHICLES 有权
标题翻译：坠落保护DEVICE FOR旋转磁头。救援筐，特别是用于消防车辆
公开(公告)号：EP3097954A1
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：EP15169503.8
申请日：2015-05-27
申请人： IVECO MAGIRUS AG
发明人： HUEHN, Alexander
IPC分类号： A62B35/00 , E06C7/18
CPC分类号： E06C5/36 , A62B35/0043 , A62B35/0093 , A62C27/00
摘要： Fall protection device for a rescue cage of an aerial ladder, in particular for firefighting vehicles, comprising a retractable fall protection device (FA) having a body (B) with a first (B1) and a second end (B2), opposite to said first side (B1), wherein said first side (SD1) is individuated by an opening through which a relative self retractable safety belt (S) slides, deflecting means (D) arranged in front of said first side (B1) and spaced apart from said first side (B1), supporting means (F, SP) comprising a joint connected to said second side (B2) of the body and supporting said deflecting means so as to be in front of said first side (B1) and spaced apart from said first side (B1).
摘要翻译：落入保护装置用于云梯的救援笼，特别是用于消防车辆，其包括具有主体（B）与第一（B1）可缩回的坠落保护装置（FA）和第二端（B2），面对所述第一侧（B1），worin所述第一侧（SD1）通过在开口个体化，通过它的相对自缩回的安全带（S）滑动时，在所述第一侧（B1）的前面布置并且偏转装置（D）从间隔开的所述第一侧（B1），支撑装置（F，SP），包括所述主体的连接到所述第二侧（B2）的联合并支承所述偏转装置，以便在所述第一侧（B1）的前面，距离间隔开所述第一侧（B1）。

8. 发明公开

EP3034455A1 Method for controlling an aerial apparatus, and aerial apparatus with controller implementing this method 有权转让
标题翻译：用于控制的吊杆组件和吊杆的控制装置用于实现该方法的方法
公开(公告)号：EP3034455A1
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：EP14199073.9
申请日：2014-12-18
申请人： IVECO MAGIRUS AG
发明人： SAWODNY, Olivier , PERTSCH, Alexander
IPC分类号： B66F11/04 , E06C5/04 , E06C5/36 , B66C13/06
CPC分类号： B66F17/006 , A62C27/00 , B66C13/066 , B66F11/046 , E06C5/04 , E06C5/36
摘要： Method for controlling an aerial apparatus with a telescopic boom (12), strain gauge (SG) sensors (18) for detecting the bending state of the telescopic boom (12) in a horizontal and a vertical direction, a gyroscope (16) attached to the top of the telescopic boom (12) and control means for controlling a movement of the aerial apparatus on the basis of signal values gained from the SG sensors and the gyroscope, said method comprising the following steps:
- obtaining raw signals SG Raw , GY Raw from the SG sensors (18) and the gyroscope (16),
- calculating reference signals from the raw signals SG Raw , GY Raw , including an SG reference signal SG Ref , representing a strain value, and a gyroscope reference signal GY Ref , representing an angular velocity value, and an angular acceleration reference signal AA Ref derived from angular position or angular velocity measurement values,
- reconstructing a first oscillation mode f 1 and at least one second oscillation mode f 2 of higher order than the first oscillation mode f 1 from the reference signals and additional model parameters PAR related to the construction of the aerial apparatus,
- calculating a compensation angular velocity value AV Comp from the reconstructed first oscillation mode f 1 and at least one second oscillation mode f 2 ,
- adding the calculated compensation angular velocity value AV Comp to a feedforward angular velocity value to result in a drive control signal.
摘要翻译：在附接至与伸缩臂（12），应变仪（SG）传感器（18），用于检测所述伸缩臂的弯曲状态在水平（12）陀螺仪和垂直方向，（16），天线装置控制方法伸缩臂（12）和控制的顶手段的信号值从SG传感器和陀螺仪获得的基础上控制所述天线装置的移动，所述方法包括以下步骤： - 获得原始信号SG原料，GY 从SG传感器（18）和所述陀螺仪（16）原料， - 从原始信号SG原料，GY原料，包括在SG参考信号SG参考，表示应变值，和陀螺仪的参考信号GY价计算参考信号，表示在角速度值，角加速度参考信号AA参考从角位置或角速度测量值导出， - 重建第一振荡模式F 1和高阶中的至少一个第二振动方式f 2的比第一振荡模式f 1的从与天线装置的结构中，基准信号和附加模型参数PAR - 计算从重构的第一振荡模式F 1和至少一个第二振动方式为f的补偿角速度值AV小样 2， - 将所计算的补偿角速度值AV小样到前馈角速度值以导致的驱动控制信号。

9. 发明公开

EP2899153A1 Utility vehicle with jacking system and stabilization means 有权
标题翻译： Nutzfahrzeug mit Hebesystem und Stabilisierungsmitteln
公开(公告)号：EP2899153A1
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：EP14152250.8
申请日：2014-01-23
申请人： IVECO MAGIRUS AG
发明人： Kraemer, Jens
IPC分类号： B66C23/80 , B66C23/90 , B66F11/04 , B66F17/00 , B60G17/005 , E06C5/36 , E06C5/38 , B62D61/12
CPC分类号： B60S9/10 , A62C27/00 , B60G9/02 , B60G17/005 , B60G17/017 , B60G17/08 , B60G2202/24 , B60G2202/413 , B60G2204/4605 , B60G2204/81 , B60G2204/8304 , B60G2300/02 , B60G2300/06 , B60G2600/02 , B66C23/80 , B66C23/90 , B66F11/046 , B66F17/006 , E06C5/36 , E06C5/38
摘要： A utility vehicle, in particular a firefighting vehicle (10), comprises an extendable aerial apparatus like a turnable ladder (12) and/or an aerial rescue platform and a jacking system, the jacking system comprising lateral ground supports (32,34) for jacking the vehicle body (30) and stabilization means for blocking tilting motions of the vehicle body (30) in its jacked state, the stabilization means comprising a hydraulically operable rear axle blocking device (36) for blocking the rear axle suspension (26) of the vehicle (10). According to the present invention, the stabilization means further comprise at least one hydraulically lockable shock absorber (44) integrated into the front axle suspension (24) of the vehicle (10), wherein the rear axle blocking device (36) and the hydraulically lockable shock absorber (44) are controlled by common hydraulic control means to lock the hydraulically lockable shock absorber (44) at the same time or with a delay after activating the rear axle blocking device (36).
摘要翻译：一种多功能车辆，特别是消防车辆（10），包括诸如可转梯（12）和/或空中救援平台和顶升系统的可延伸的空中装置，所述顶升系统包括侧向地面支撑件（32,34），用于所述车体（30）和用于阻止所述车身（30）处于其顶起状态的倾斜运动的稳定装置，所述稳定装置包括用于阻挡所述后桥悬架（26）的后部悬架（26）的液压可操作后轴阻挡装置车辆（10）。根据本发明，稳定装置还包括集成到车辆（10）的前轴悬架（24）中的至少一个液压可锁定减震器（44），其中后轴阻挡装置（36）和液压可锁定减震器（44）由共同的液压控制装置控制，以在启动后轴阻挡装置（36）之后同时或延迟地锁定液压可锁定减震器（44）。

10. 发明授权

EP1772588B1 Articulated ladder or raisable platform with position path control and active vibration damping 有权
标题翻译：转盘梯子或提升平台的运动控制装置和主动式减振装置
公开(公告)号：EP1772588B1
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：EP06119983.2
申请日：2006-09-01
申请人： IVECO MAGIRUS AG
发明人： Sawodny, Oliver
IPC分类号： E06C5/44 , E06C5/06 , E06C5/36 , B66F11/04
CPC分类号： E06C5/06 , B66F11/044 , E06C5/36 , E06C5/44

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