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    • 5. 发明公开
    • MOBILE BAUMASCHINE MIT EINEM STEUERSTAND
    • EP4382679A1
    • 2024-06-12
    • EP23212875.1
    • 2023-11-29
    • Weidemann GmbH
    • Schüttler, TorbenFettke, ThorstenSchweinsberg, ThomasTilly, Thomas
    • E02F9/20B60K28/04E02F9/26
    • E02F9/20B60K28/04E02F9/262
    • Es wird eine mobile Baumaschine, insbesondere Radlader (1), mit einer Antriebseinheit zum Antreiben wenigstens eines Antriebslaufrades oder einer Antriebskette und mit einer elektrische und/oder elektronische Kontrolleinheit sowie mit einem Steuerstand und/oder einer Fahrerkabine vorgeschlagen, wobei wenigstens teilweise die Nachteile des Standes der Technik verbessert bzw. vermieden werden, insbesondere sollen v.a. wiederkehrende Arbeiten durch die Baumaschine autonom abgearbeitet werden können und/oder es soll ermöglicht werden, dass die Baumaschine auch solche Arbeiten verrichten kann, ohne dass die Steuerung durch einen Bediener (16) erfolgt, und/oder es soll aber auch möglich bleiben, dass die Baumaschine wie herkömmlich durch einen Bediener gesteuert werden kann, wozu ein "üblicher" Steuerstand (4) bzw. eine Fahrerkabine auf/an der Baumaschine vorzusehen ist. Dies wird u.a. dadurch erreicht, dass die elektrische und/oder elektronische Kontrolleinheit (12) wenigstens eine Autonomiesteuereinheit zum autonomen Fahren und/oder Steuern der Baumaschine in einem Autonomiemodus aufweist, wobei ein Bediener-Anwesenheitssensor (17, 24) zum Erfassen der Anwesenheit und/oder Nicht-Anwesenheit eines Menschen (16) oder des Bedieners/Fahrers (16) auf dem Steuerstand (4) und/oder in der Fahrerkabine (4) vorgesehen ist.