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1. 发明公开

EP3279401A1 WORK MACHINE 有权
标题翻译：工作机器
公开(公告)号：EP3279401A1
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：EP15887801.7
申请日：2015-12-25
申请人： Kubota Corporation
发明人： NISHIGORI Yoichi , KATO Yoshihiro , NAKAO Toshihiro
IPC分类号： E02F9/16
CPC分类号： E02F9/166 , B60N2/00 , E02F9/163 , E02F9/2004 , E02F9/2012 , E02F9/2045 , E02F9/221 , E02F9/2271 , G05G2009/04774
摘要： A work machine includes an unload lever (31) swingably supported by an operation box (26), the unload lever (31) being configured to be swung to select whether or not to supply an operation fluid to the hydraulic actuator, the unload lever includes a second guide pin (44) moves to positions in the first guide groove in accordance with the swinging of the unload lever, the second guide pin (44) being positioned on one side of the first guide groove when the unload lever is positioned to the pushed-down position and positioned on the other side of the first guide groove when the unload lever is positioned to the pulled-up position, and the first guide groove includes a first latch portion (24A) to latch the second guide pin at one end of the first guide groove, and a second latch portion (24C) to latch the second guide pin at the other end of the first guide groove.
摘要翻译：作业机械包括由操作箱（26）可摆动地支撑的卸载杆（31），卸载杆（31）构造成摆动以选择是否向液压致动器供应操作流体，卸载杆包括第二引导销（44）随着所述卸载杆的摆动而移动到所述第一引导槽中的位置，当所述卸载杆定位到所述第二引导槽（44）时，所述第二引导销（44）定位在所述第一引导槽的一侧上并且当所述卸载杆位于所述上拉位置时，所述第一导向槽包括第一锁定部分（24A），以在所述第一导向槽的一端处将所述第二导向销锁定在所述第一导向槽的另一侧以及第二锁定部分（24C），用于在第一导向槽的另一端锁定第二导向销。

2. 发明公开

EP3168373A1 SYSTEM FOR IMPROVING SAFETY IN USE OF A MACHINE OF A KIND COMPRISING A BODY AND AN IMPLEMENT MOVABLE RELATIVE TO THE BODY 有权转让
标题翻译：系统以提高安全性在一台机器与身体的使用和相对的身体移动装置
公开(公告)号：EP3168373A1
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：EP16199191.4
申请日：2014-11-14
申请人： Caterpillar Inc.
发明人： CONWAY, Simon , BRITTEN-AUSTIN, R. Neil , ABI-KARAM, Elie , SMITH, Sage
IPC分类号： E02F9/26 , B62D15/00 , G06T11/60 , E02F9/20 , G01S13/86 , G01S13/88
CPC分类号： E02F9/265 , E02F3/96 , E02F9/2033 , E02F9/2037 , E02F9/2045 , E02F9/24 , E02F9/261 , E02F9/264 , G01S13/867 , G01S13/88 , G06T11/00
摘要： A system for improving safety in use of a machine of a kind comprising a body and an implement movable relative to the body is disclosed. The system may use sensed data to define a safety zone around an implement to assist a user in avoiding an object of interest. The system may provide functionality to change control of the machine or implement in the event that an object of interest is detected.
摘要翻译：用于在使用一种包括身体的机器提高安全性和实现可相对于身体系统游离缺失盘。该系统可以使用的检测数据来确定周围安全区域来实现，以帮助用户避免利益提出异议。该系统可以提供功能上改变机器的控制或在没有被检测到的感兴趣对象的事件执行。

3. 发明公开

EP2130180A4 METHOD FOR PLANNING AND EXECUTING OBSTACLE-FREE PATHS FOR ROTATING EXCAVATION MACHINERY 审中-公开
标题翻译：规划和畅通无阻的轨道执行FOR A疏浚旋转法
公开(公告)号：EP2130180A4
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：EP08700355
申请日：2008-01-16
申请人： COMMW SCIENT IND RES ORG
发明人： DUNBABIN MATTHEW , CORKE PETER , WINSTANLEY GRAEME , USHER KANE
IPC分类号： G01S13/93 , G06T17/05 , E02F9/20 , G05D1/02 , G08G1/16
CPC分类号： G05D1/0274 , E02F9/2033 , E02F9/2045 , E02F9/262 , E02F9/265 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D2201/0202

4. 发明授权

EP1753921B1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER OBERFLÄCHENVERÄNDERNDEN MASCHINE 有权
标题翻译：一种用于控制面更换机
公开(公告)号：EP1753921B1
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：EP05752617.0
申请日：2005-05-24
申请人： Leica Geosystems AG
发明人： WOON, Clement , STEGMAIER, Peter A. , SCHNEIDER, Klaus , NIX, Martin
IPC分类号： E02F3/84 , E02F9/20
CPC分类号： E02F3/842 , E02F9/2045 , G06T17/05 , G06T17/30

5. 发明公开

EP2605033A1 Automatic Blade Control System with Integrated Global Navigation Satellite System and Inertial Sensors 有权
标题翻译：自动化系统全球通信系统和Trägheitssensoren
公开(公告)号：EP2605033A1
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：EP13157263.8
申请日：2008-09-10
申请人： Topcon Positioning Systems, Inc.
发明人： Omelchenko, Alexander , Zhdanov, Alexey Vladislavovich
IPC分类号： G01S5/14 , G01S1/00 , E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2045 , E02F3/842 , E02F3/847 , G01S19/14 , G01S19/47
摘要： Disclosed are method and apparatus for controlling the blade elevation and blade slope angle of a dozer blade. Elevation and slope angle measurements are calculated from measurements received from a global navigation satellite system (GNSS) antenna and an inertial measurement unit mounted on the dozer blade. The inertial measurement unit includes three orthogonally placed accelerometers and three orthogonally placed rate gyros. The measurements are processed by algorithms to calculate estimates of the blade elevation, blade vertical velocity, blade slope angle, and blade slope angular velocity. These estimates are then provided as inputs to a control algorithm which provides control signals to control a dozer hydraulic system which controls the blade elevation and blade slope angle.
摘要翻译：公开了用于控制推土铲叶片的叶片高度和叶片倾斜角度的方法和装置。从从全球导航卫星系统（GNSS）天线和安装在推土铲叶片上的惯性测量单元接收的测量计算仰角和倾斜角度测量。惯性测量单元包括三个正交放置的加速度计和三个正交放置率的陀螺仪。测量由算法处理，以计算叶片高程，叶片垂直速度，叶片倾斜角度和叶片坡度角速度的估计。然后将这些估计值提供给控制算法的输入，该控制算法提供控制信号以控制控制叶片高度和叶片倾斜角度的推土机液压系统。

6. 发明授权

EP2150866B1 METHOD FOR TARGET TRACKING, AND ASSOCIATED TARGET 有权
标题翻译：方法的目标跟踪和相关对象
公开(公告)号：EP2150866B1
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：EP07725662.6
申请日：2007-05-30
申请人： Trimble AB
发明人： CARLÉN, Johan
IPC分类号： G05D3/10 , G01B11/00
CPC分类号： G01B11/26 , E02F3/431 , E02F3/435 , E02F3/842 , E02F3/847 , E02F9/2045 , G01C15/002 , G01S1/70

7. 发明授权

EP1548402B1 POSITION MEASURING SYSTEM OF WORKING MACHINE 有权转让
标题翻译：工作机的位置测量系统
公开(公告)号：EP1548402B1
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：EP03753965.7
申请日：2003-09-29
申请人： Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
发明人： ISHIBASHI, Hideto , FUJISHIMA, Kazuo
IPC分类号： G01S19/14 , G01S19/23 , G01S19/47 , G01S19/54 , E02F9/20
CPC分类号： E02F9/2045 , G01S19/14 , G01S19/23 , G01S19/47 , G01S19/54

8. 发明公开

EP2515195A1 System zum Steuern von Baustellenfahrzeugen 无效
标题翻译：系统zum Steuern von Baustellenfahrzeugen
公开(公告)号：EP2515195A1
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：EP11003246.3
申请日：2011-04-18
申请人： Joseph Vögele AG
发明人： Buschmann, Martin, Dipl.-Ing. , Weiser, Ralf , Eul, Achim , Rutz, Arnold
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： E02F9/264 , E01C19/00 , E02F9/2045 , E02F9/2054 , G01C21/3407 , G06Q10/047 , G08G1/096811 , G08G1/096827 , G08G1/096844 , G08G1/202 , G08G1/207
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein System (1) zum Steuern von Baustellenfahrzeugen (2), wobei dieses System (1) eine Vielzahl von Baustellenfahrzeugen (2) und eine Leitzentrale (3) aufweist. Auf Kommunikationskanälen (7) zwischen der Leitzentrale (3) und dem Baustellenfahrzeugen (2) sind Daten übertragbar. In der Leitzentrale (3) ist mindestens eine digitale Karte (5) gespeichert, in der für einzelne Wegeabschnitte (14) zusätzlich zu dem Verlauf des jeweiligen Wegeabschnitts (14) mindestens eine Zusatzinformation (16) hinterlegt ist. Ferner ist ein Navigationsmodul (6) vorgesehen und dazu eingerichtet, anhand der mindestens einen digitalen Karte (5) Navigationsempfehlungen für die Baustellenfahrzeuge (2) zu generieren.
摘要翻译：系统（1）具有设置在施工现场车辆（2）和控制室（3）之间的通信通道（7）。通过通信通道在施工现场车辆和控制室之间传送数据。个别路段的数字地图存储在控制室内。提供导航模块（6），用于参考数字地图生成建筑工地车辆的导航建议。

9. 发明授权

EP2261426B1 Construction machine management system, and Construction machine 有权
标题翻译：建设管理系统和施工机械
公开(公告)号：EP2261426B1
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：EP10180864.0
申请日：2001-03-30
申请人： Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
发明人： Adachi, Hiroyuki , Hirata, Toichi , Sugiyama, Genroku , Watanabe, Hiroshi , Shibata, Koichi , Komatsu, Hideki
IPC分类号： E02F9/20
CPC分类号： G08G1/20 , E02F9/2045 , E02F9/26 , E02F9/267

10. 发明公开

EP2128655A3 Excavator data acquisition and control system and process 失效
标题翻译：挖掘机的数据采集和控制系统和方法
公开(公告)号：EP2128655A3
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：EP09010542.0
申请日：1996-06-19
申请人： VERMEER MANUFACTURING COMPANY
发明人： Stump, Gregory
IPC分类号： G01V11/00 , G05D1/02 , G06F17/00 , E02F9/20 , E02F9/22
CPC分类号： G01V11/00 , E02F5/06 , E02F5/145 , E02F9/2029 , E02F9/2045 , E02F9/26 , E02F9/262 , E21C39/00 , G01C15/00 , G01S5/30 , G01S13/876 , G01S13/885 , G01S19/14 , G01S19/41 , G01S19/48 , G01V3/12 , G01V3/17
摘要： A system for locating an underground utility, comprising :
- a detector unit that generates detection data representative of an underground utility within a subsurface of the earth;
- a geographic positioning system that generates geographic positioning data representative of a geographic portion of the detector unit as the detector unit moves along a predetermined route;
- memory for storing the geographic positioning data and the detection data acquired by the geographic positioning system and the detector unit, respectively; and
- a processor, coupled to the memory, that associates the geographic positioning data with the detection data to generate location data representative of a location of the underground utility within the subsurface.

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