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1. 发明公开

EP4361354A1 MACHINE DE MANUTENTION AUTONOME, INSTALLATION EQUIPEE D'UNE TELLE MACHINE ET PROCEDE DE COMMANDE D'UNE TELLE MACHINE 审中-公开
公开(公告)号：EP4361354A1
公开(公告)日：2024-05-01
申请号：EP23205303.3
申请日：2023-10-23
申请人： Manurob
发明人： GERMANAUD, Pierre , FANENE, Guillaume , TINAUGUS, Yann
IPC分类号： E02F3/36 , E02F3/43 , E02F3/627 , E02F9/26 , E02F9/20 , A01K5/00
CPC分类号： E02F3/431 , E02F9/205 , E02F3/3627 , E02F3/3636 , E02F9/262 , E02F9/2087 , E02F9/2054 , E02F9/2045 , E02F9/2091 , E02F9/207
摘要： L'invention concerne une machine de manutention autonome comportant un module d'accouplement autonome (52) qui est configuré pour :
- traiter un signal délivré par un capteur de détection spatiale (34, 57) et délivrer des informations de positionnement d'un l'outil (4, 5, 6) représentatives de la position et de l'orientation de l'outil (4, 5, 6) par rapport à la machine (2) ;
- commander au moins un organe de direction (45, 46) et un moteur (44) en fonction des informations de positionnement de l'outil (4, 5, 6) de manière à positionner la machine (2) par rapport au cadre porte-outil (16) dans une position relative d'accouplement ; et
- commander au moins un vérin de levage (24) et un vérin de bennage (25) lorsque la machine (2) est dans ladite position relative d'accouplement afin d'accoupler de manière autonome l'outil (4, 5, 6) au cadre porte-outil (16). L'invention concerne également une installation de manutention comportant une telle machine de manutention et un procédé de commande d'une telle machine de manutention.

2. 发明授权

EP3141662B1 FAST LOCK DEVICE WITH SENSOR 有权
公开(公告)号：EP3141662B1
公开(公告)日：2018-09-26
申请号：EP16181890.1
申请日：2016-07-29
申请人： Cangini Benne S.R.L.
发明人： CANGINI, Davide , FAEDI, Marco
IPC分类号： E02F3/36 , E02F3/96 , E02F9/24 , E02F9/26
CPC分类号： E02F3/3613 , E02F3/3622 , E02F3/3627 , E02F3/3663 , E02F3/96 , E02F9/24 , E02F9/264 , G01B7/003
摘要： Monitoring group (3) for a fast lock device (1) designed to couple to an adaptor member (200) for a tool that can be actuated by means of a mechanical arm; the fast lock device (1) being provided with a frame (104) comprising a plate (5)(150); the fast lock device (1) comprising a movable equipment (123) provided with at least one lock pin (122) extending in a given direction (D), that can be actuated with reciprocating motion with respect to the plate (5) (150) between an idle longitudinal position and an interfering longitudinal position where it interferes with a bar (206) of the adaptor member (200) directed transversally to the direction (D); the monitoring group (3) comprising transducer members (4) (6) (7) for the position of the at least one pin (122) with respect to the plate (5)(150) to identify a plurality of relative positions of the at least one pin (122) with respect to the bar (206).

3. 发明授权

EP2824243B1 Connection apparatus for interconnecting an arm and a tool of a work machine 失效
标题翻译：用于连接工作机械的臂和工具的连接装置
公开(公告)号：EP2824243B1
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：EP14175847.4
申请日：2014-07-04
申请人： Cangini Benne S.R.L.
发明人： Cangini, Davide , Faedi, Marco
IPC分类号： E02F3/36 , F16B19/12
CPC分类号： E02F3/3663 , E02F3/3622 , E02F3/3627 , E02F3/364 , E02F3/365
摘要： A quick coupling (250) of a tool (U) to an arm of a heavy machine. The quick coupling (250) comprises a main body (252), substantially box-shaped, provided with an inner compartment (253) containing an actuator device (275) of at least one bolt element (270) adapted to engage with a complementary element (102) provided on an adapter (100) integral with the tool (U). The quick coupling (250) is characterized in that the bolt element (270) is shaped so as to receive therein a double-acting hydraulic actuation system (275) adapted to move this bolt element (270) forward from a retracted disengaged position to an extended position engaged with an element (102) of the adapter (100), so that the thrust exerted by the hydraulic actuation system (275) has an operating axis substantially coincident with a longitudinal axis (X) of the bolt element (270). (Fig. 4)

4. 发明授权

EP2152974B1 KUPPLUNG FÜR ARBEITSMASCHINEN 有权转让
标题翻译： KUPPLUNGFÜRARBEITSMASCHINEN
公开(公告)号：EP2152974B1
公开(公告)日：2017-07-12
申请号：EP08747908.5
申请日：2008-05-30
申请人： Martin GmbH
发明人： MARTIN, Dietmar , VEITH, Andreas
IPC分类号： E02F3/36
CPC分类号： E02F3/3627 , E02F3/3654 , E02F3/3659 , E02F3/3663 , Y10T403/581

5. 发明公开

EP3165682A2 QUICK HITCH 有权
标题翻译：快速点击
公开(公告)号：EP3165682A2
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：EP16191790.1
申请日：2016-09-30
申请人： J.C. Bamford Excavators Limited
发明人： ACKERMANN, Stephen Wilfred , BIGONEY, Paul Richard , NIERENHAUSEN, Christopher Joseph , McILWAIN, Douglas , WALTON, Ken
IPC分类号： E02F3/36 , E02F9/26
CPC分类号： E02F3/3631 , E02F3/3618 , E02F3/3627 , E02F3/364 , E02F3/3659 , E02F3/3668 , E02F3/3672 , E02F9/26
摘要： A quick hitch for mounting an implement on a machine. The quick hitch has at least one mounting means (6a, 6b, 6c) for connection to a machine and a securing means (8) for securing the quick hitch to an implement. The securing means includes an over-centre mechanism (36a) and a locking member (38a). The over-centre mechanism includes a first link (40a) and a first pivotable member (42a), wherein the first pivotable member is pivotal at a first axis D relative to a chassis of the quick hitch, a first end (50a) of the first link is pivotal at a second axis E relative to a first arm (52) of the first pivotable member, and a second end (50b) of the first link is pivotal at a third axis F relative to the locking member. When the securing means in a first position, in which the quick hitch is secured to an implement, axis E lies on a first side of a straight line drawn between axes D and F. When the securing means in a second position, in which the quick hitch is not secured to an implement, axis E lies on a second side of a straight line drawn between axes D and F.
摘要翻译：将机器安装在机器上的快速连接。快速挂钩具有至少一个用于连接到机器的安装装置（6a，6b，6c）和用于将快速挂钩固定到工具上的固定装置（8）。固定装置包括偏心机构（36a）和锁定构件（38a）。偏心机构包括第一连杆（40a）和第一可枢转构件（42a），其中第一可枢转构件在第一轴线D处相对于快速挂钩的底盘枢转，第一可枢转构件的第一端（50a）第一连杆相对于第一可枢转构件的第一臂（52）在第二轴线E处枢转，并且第一连杆的第二端（50b）相对于锁定构件在第三轴线F处枢转。当固定装置处于第一位置时，其中快速挂钩固定在机具上，轴线E位于在轴线D和F之间画出的直线的第一侧。当固定装置处于第二位置时，快速挂钩不固定在机具上，轴线E位于轴线D和轴线F之间画出的直线的第二侧。

6. 发明公开

EP3052706A1 IMPLEMENT INTERFACE 有权转让
标题翻译： GERÄTESCHNITTSTELLE
公开(公告)号：EP3052706A1
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：EP14711370.8
申请日：2014-02-28
申请人： Clark Equipment Company
发明人： BEHR, Eric J. , BECKER, Brandon , BINSTOCK, Mark W.
IPC分类号： E02F3/36
CPC分类号： F16L37/08 , E02F3/3627 , E02F3/364 , E02F3/3654 , E02F3/3663 , E02F3/3668 , E02F3/3672 , Y10T137/0447 , Y10T137/9029
摘要： A carrier for an implement that can be operably coupled to a power machine. In one example, an implement carrier can be mountable to a power machine for securing an implement for use with the power machine. The implement carrier can include an implement carrier frame, a locking feature for securing an implement, and a coupler block that is pivotally mounted to the implement carrier frame for engaging couplers on the implement.
摘要翻译：用于可操作地联接到动力机器的工具的载体。在一个示例中，工具托架可以安装到动力机器上，用于固定用于动力机器的工具。工具托架可以包括工具托架框架，用于固定工具的锁定特征，以及耦合器块，其可枢转地安装到工具承载架上，用于将联接器接合在工具上。

7. 发明公开

EP3040482A1 QUICK COUPLER FOR CONSTRUCTION MACHINE 审中-公开
标题翻译：快拆建筑机械
公开(公告)号：EP3040482A1
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：EP13892160.6
申请日：2013-08-30
申请人： Volvo Construction Equipment AB
发明人： JUNG, Jin-Young
IPC分类号： E02F3/96 , E02F3/38
CPC分类号： E02F3/364 , E02F3/3627
摘要： A quick coupler for a construction machine according to the present invention comprises: a main body provided with hook parts respectively protruding from a left side wall and a right side wall in order to support a coupling-clamp pin; a hydraulic cylinder including a large chamber and a small chamber, a wedge fixing member fixed to the inlet of the large chamber and a rod for performing an extension operation and a retraction operation by oil pressure and moving in the opposite direction from the wedge fixing member during the extension operation; a first wedge fixed to the outside end portion of the wedge fixing member and coupled to or released from the coupling-clamp pin by the movement of the hydraulic cylinder; a second wedge provided with a guide protruding from a body part and fixed to the outside end portion of the rod so as to be coupled to or released from the coupling-clamp pin by moving in the opposite direction from the first wedge; and a stopper provided between the hydraulic cylinder and the second wedge and setting a coupling-releasing position in the main body so as to restrain the movement of the hydraulic cylinder and the second wedge.

8. 发明公开

EP3023549A1 KUPPLUNG FÜR BAUMASCHINEN 审中-公开
标题翻译：离合器建设
公开(公告)号：EP3023549A1
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：EP15450039.1
申请日：2015-11-12
申请人： Baumaschinentechnik Gesellschaft m.b.H.
发明人： Perwein, Michael
IPC分类号： E02F3/36
CPC分类号： E02F3/3686 , E02F3/3622 , E02F3/3627 , E02F3/364 , E02F3/365
摘要： Eine Vorrichtung (1) zum Befestigen eines Anbaugerätes (19) an einer Baumaschine umfasst eine Schnellwechselvorrichtung (2) und eine Anbauplatte (4). An der Schnellwechselvorrichtung (2) sind im Bereich ihrer Kupplungshaken (5) Zapfen (10) vorgesehen. Mit Hilfe einer einen Riegel (20) und eine Riegelaufnahme (9) umfassenden Verriegelungsvorrichtung wird die Schnellwechselvorrichtung (2) mit der Anbauplatte (4) gekuppelt. An den äußeren Wangen (8) oder den inneren Wangen (7), die eine Kupplungsstange (6) der Anbauplatte (4) tragen, sind Platten (11) mit Ausnehmungen (13) vorgesehen. Die Zapfen (10) sind in den Ausnehmungen (13) aufgenommen, wenn die Kupplungshaken (5) eine Kupplungsstange (6) der Anbauplatte (4) umgreifen. Hängt ein Anbaugerät (19) bei nicht geschlossener Verriegelungsvorrichtung mit der Kupplungsstange (6) in den Kupplungshaken (5), verhindern die in Fangbereichen (18) der Ausnehmungen (13) angeordneten Zapfen (10), dass sich die Anbauplatte (4) von den Kupplungshaken (5) lösen kann.
摘要翻译：一种用于固定施工机械，其包括一可快速更换装置（2）上的附接（19）装置（1）和安装板（4）。在其联接钩（5）销（10）的区域中的快速更换装置（2）。用螺栓（20）和螺栓插孔（9），其包括所述锁定装置可快速更换的装置（2）在安装板（4）被耦合来进行。在外颊（8）或内颊（7）的安装板（4）的连接杆（6）携带有凹部（13）设置板（11）。销（10）在凹部（13）被接收接合围绕当联接钩（5）上的连结杆（6）的安装板（4）。取决于用于与所述联接杆非闭合锁定装置的附件（19）（6）在联接钩（5），防止在钓鱼区域凹部（18）（13），其设置销（10），该安装板（4）的能够解决联接钩（5）。

9. 发明公开

EP2847009A1 MULTI-POSITION TOOL COUPLER 审中-公开
标题翻译：具有多个位置的工具耦合器
公开(公告)号：EP2847009A1
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：EP13790523.8
申请日：2013-05-10
申请人： Schmidt, Stephen T.
发明人： Schmidt, Stephen T.
IPC分类号： B60D1/24 , B60D1/36 , A01B59/06 , E01H5/04 , E02F3/36
CPC分类号： E02F3/3609 , E02F3/3627 , E02F3/3631 , E02F3/3686 , E02F3/3695 , E02F3/7627 , E02F3/96 , Y10T403/32163
摘要： A coupling system for coupling a tool to be carried over the earth to a mobile tool carrier. The system includes an attachment base for attaching the coupling system to the mobile tool carrier and a center pivot assembly with a pivot that allows a tool support arm to swing to either side of the tool carrier where it extends to the side to allow the tool to be used to the side while the machine moves forward. The support arm includes a vertical hinge that divides the arm into two parts, allowing the arm to fold so the tool can be either in front of the machine or beside the machine. The tool may be connected to the support arm with a quick-coupler having hooks or with a permanent attachment.

10. 发明公开

EP2766529A1 FRONT PIN LOCK FOR A TOOL ATTACHMENT DEVICE 失效
标题翻译：用于刀具安装装置的前端锁定器
公开(公告)号：EP2766529A1
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：EP12835960.1
申请日：2012-09-11
申请人： Steelwrist AB
发明人： NILSSON, Markus , SIGGSTEDT, Sven , STOCKHAUS, Stefan
IPC分类号： E02F3/36
CPC分类号： E02F3/3609 , E02F3/3618 , E02F3/3627 , E02F3/3645 , E02F3/365 , E02F3/3663 , E02F9/26 , Y10T403/7075
摘要： A quick coupler (1) for attaching a tool (2), comprising an attachment bracket with two parallel attachment pins (3a, 3b), to an earth moving vehicle, where the quick coupler (1) comprises a frame (4) with a first cutout (5) and a second cutout (6) arranged substantially perpendicular to each other, which are adapted to cooperate with the respective attachment pin (3a, 3b) of the tool (2). The quick coupler (1) further comprises at least one, in relation to the frame (4) moveable locking arrangement (9), adapted to delimit the second cutout (6) in a direction parallel to the first cutout (5), whereby one of the attachment pins (3aq, 3b) of the tool is locked in the second cut-out (6) and at least one locking segment (18a, 18b) arranged to be rotated in relation to the frame (4) in at least a first and a second direction between different positions, whereby the locking segment (18a, 18b) in at least one position delimit the first cut-out (5) and locks the second of the attachment pins (3a, 3b) of the tool.
摘要翻译：一种用于将包括具有两个平行连接销（3a，3b）的连接支架的工具（2）连接到土方机动车的快速连接器（1），其中快速连接器（1）包括框架（4）第一切口（5）和第二切口（6），所述第二切口（6）基本上彼此垂直地布置，所述第二切口（6）适于与所述工具（2）的相应附接销（3a，3b）配合。所述快速联接器（1）还包括与所述框架（4）相关的可移动锁定装置（9）中的至少一个，其适于在平行于所述第一切口（5）的方向上限定所述第二切口（6）的工具的附接销（3aq，3b）被锁定在第二切口（6）中，并且至少一个锁定段（18a，18b）被布置成相对于框架（4）至少以第一方向和第二方向之间移动，由此在至少一个位置处的锁定段（18a，18b）限定第一切口（5）并且锁定工具的第二连接销（3a，3b）。

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