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1. 发明授权

EP1153705B1 Automatic tool changer 有权
标题翻译： Automatische Werkzeugwechseleinrichtung
公开(公告)号：EP1153705B1
公开(公告)日：2004-07-28
申请号：EP01110131.8
申请日：2001-05-03
申请人： Mori Seiki Co.,Ltd. , Intelligent Manufacturing Systems International
发明人： Akamatsu, Yoshiaki , Fujishima, Makoto
IPC分类号： B23Q3/155 , G05B19/406 , G01M13/04 , B23Q5/34
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q5/341 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155439 , G05B2219/42328 , G05B2219/50186 , Y10T483/136 , Y10T483/1755 , Y10T483/176 , Y10T483/1767

2. 发明公开

EP3208034A1 WERKZEUGMAGAZIN 有权
标题翻译：刀库
公开(公告)号：EP3208034A1
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：EP17156654.0
申请日：2017-02-17
申请人： Grob-Werke GmbH & Co. KG
发明人： Höbel, Alfred
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/15536 , B23Q3/15526 , B23Q3/15539 , B23Q3/15713 , B23Q3/15724 , B23Q3/15773 , B23Q2003/1553 , B23Q2003/155418 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155439 , B23Q2003/155442 , Y10T483/1827
摘要： Werkzeugmagazin zur Bereitstellung von Werkzeugen für eine Werkzeugmaschine, wobei das Werkzeugmagazin eine Vielzahl von Aufbewahrungspositionen für Werkzeuge aufweist. Ein erstes Werkzeug ist dabei entlang einer Entnahmerichtung aus einer ersten Aufnahmeposition entnehmbar oder einlegbar und es ist zumindest eine weitere Aufnahmeposition zur Aufnahme eines weiteren Werkzeugs vorgesehen.
摘要翻译：用于为机床提供工具的刀库，其中刀库具有用于工具的多个存储位置。第一工具可以从第一接收位置沿着移除方向移除或插入，并且提供用于接收另一工具的至少一个另外的接收位置。

3. 发明授权

EP1454709B1 Tool changing device which prevents chips adhering to tool 有权
标题翻译：换刀，这防止在工具上的芯片的密合性
公开(公告)号：EP1454709B1
公开(公告)日：2005-09-21
申请号：EP04005019.7
申请日：2004-03-03
申请人： FANUC LTD
发明人： Kojima, Kunio, FANUC Manshonharimomi , Sato, Naoki, FANUC Dai3virakaramatsu
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q11/00
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q3/15534 , B23Q3/1554 , B23Q11/0053 , B23Q2003/155439 , Y02P70/171 , Y10T483/10 , Y10T483/11 , Y10T483/12 , Y10T483/15 , Y10T483/1755 , Y10T483/176 , Y10T483/1873 , Y10T483/1882 , Y10T483/19
摘要： A tool changing device of a machine tool which prevents chips adhering to a tool. By using a drive motor with which a tool changing device of the machine tool is usually provided, to vibrate the tool, the chips are prevented from adhering to the tool, especially to a tapered portion of the tool, and/or the chips adhered to the tool are removed, without using any additional device.

4. 发明公开

EP1317992A3 Automatic tool-exchanging apparatus 有权
标题翻译： Automatische Werkzeugwechselvorrichtung
公开(公告)号：EP1317992A3
公开(公告)日：2004-08-18
申请号：EP02258401.5
申请日：2002-12-05
申请人： SANKYO MANUFACTURING COMPANY, LTD.
发明人： Kato, Haizaburo
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q5/341 , B23Q3/1554 , B23Q16/046 , B23Q16/065 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155439 , B23Q2003/155442 , Y10S414/13 , Y10T483/1752 , Y10T483/1755 , Y10T483/1769 , Y10T483/1779
摘要： An automatic tool-exchanging apparatus is provided which extends/contracts an arm with a rational and simple structure and can realize a high-speed operation essentially obtainable by making the arm's turning radius small. The apparatus comprises: an arm-driving shaft for being driven to rotate; an arm provided on the shaft and capable of being rotated, the arm capable of being moved to extend/contract and comprising a grip arm for attaching/detaching a tool, and an arm support movably supporting the grip arm; a clutch between the arm support and the shaft, the clutch for connecting the arm support and the shaft to make them rotate integrally, and disconnecting the arm support and the shaft to generate a relative rotation therebetween; and a link between the grip arm and the shaft, the link for transmitting the relative rotation of the shaft in respect to the arm support to make the grip arm move.
摘要翻译：提供一种以合理简单的结构使臂伸展/收缩的自动换刀装置，能够实现基本上能够使臂转弯半径小的高速操作。该装置包括：用于驱动旋转的臂驱动轴; 设置在所述轴上并能够旋转的臂，所述臂能够被移动以延伸/收缩并且包括用于附接/拆卸工具的抓握臂和可移动地支撑所述抓握臂的臂支撑件; 臂支撑件和轴之间的离合器，用于连接臂支撑件和轴的离合器，以使它们一体地旋转，并且使臂支撑件和轴断开以在它们之间产生相对旋转; 以及把手臂和轴之间的连杆，用于传递轴相对于臂支撑件的相对旋转以使握柄移动的连杆。

5. 发明公开

EP1153705A3 Automatic tool changer 有权
标题翻译：自动换刀
公开(公告)号：EP1153705A3
公开(公告)日：2002-09-11
申请号：EP01110131.8
申请日：2001-05-03
申请人： Mori Seiko Co.,Ltd. , Intelligent Manufacturing Systems International
发明人： Akamatsu, Yoshiaki , Fujishima, Makoto
IPC分类号： B23Q3/155 , G05B19/406 , G01M13/04 , B23Q5/34
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q5/341 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155439 , G05B2219/42328 , G05B2219/50186 , Y10T483/136 , Y10T483/1755 , Y10T483/176 , Y10T483/1767
摘要： The present invention provides an automatic tool changer which is adapted to detect the end of the service life of a bearing of a cam follower for systematic replacement of the bearing. The automatic tool changer comprises: a tool changer mechanism (26) including a rotation shaft, a changer arm fixed to the rotation shaft, a cam follower attached to the rotation shaft and having an engagement roller rotatably supported by a bearing, a cam engaged with the engagement roller of the cam follower, and driving means for driving the cam; and a controlling section (57) for controlling an operation of the tool changer mechanism (26). The tool changer further comprises a service life end detecting section (9) for counting the number of times of the operation performed by the tool changer mechanism (26) and judging whether or not the count of the number reaches a reference operation number serving as a basis for the detection of the end of the service life of the bearing. With this arrangement, maintenance can systematically be carried out by detecting the end of the service life of the bearing of the cam follower.

6. 发明公开

EP3287231A1 WERKZEUGWECHSELVORRICHTUNG UND BEARBEITUNGSZENTRUM MIT EINER WERKZEUGWECHSELVORRICHTUNG 有权
标题翻译：带有刀具更换装置的刀具更换装置和加工中心
公开(公告)号：EP3287231A1
公开(公告)日：2018-02-28
申请号：EP17020331.9
申请日：2017-08-03
申请人： Hedelius Maschinenfabrik GmbH
发明人： Gerdes, Clemens , Hempelmann, Dennis
IPC分类号： B23Q3/157 , B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q3/15724 , B23Q3/15766 , B23Q2003/155418 , B23Q2003/155439
摘要： Die Erfindung betrifft eine Werkzeugwechselvorrichtung zur Verwendung in Verbindung mit einem verfahrbaren Fahrständer (7) eines Bearbeitungszentrums zur maschinellen Bearbeitung eines Werkstückes mittels unterschiedlicher Werkzeuge (11), mit einem Tragarm (15), der an einem Ende mittels eines Schwenklagers (14) gelagert ist, das im Bearbeitungszentrum anbringbar ist, wobei der Tragarm (15) am anderen Ende einen Doppelgreifer (18) mit zwei Werkzeugaufnahmen (19) aufweist und mittels des Schwenklagers (14) um eine vertikale Schwenkachse (17) schwenkbar ist, so dass sich die Werkzeugaufnahmen (19) auf einem horizontalen Schwenkkreis (20) bewegen, wobei die beiden Werkzeugaufnahmen (19) des Doppelgreifers (18) in Umfangsrichtung des Schwenkkreises (20) versetzt angeordnet und bezogen auf den Schwenkkreis (20) radial nach außen offen ausgerichtet sind. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Tragarm (15) zwischen dem Schwenklager (14) und dem Doppelgreifer (18) in der Draufsicht in Z-Richtung als U-förmiger Bogen ausgeführt ist mit einem vom Schwenklager (14) ausgehenden ersten Schenkel (21), der unter Ausbildung eines bogenförmigen Scheitels (22) in einen bis zum Doppelgreifer (18) verlaufenden zweiten Schenkel (23) übergeht.
摘要翻译：本发明涉及一种工具与加工中心通过的不同的工具装置加工工件（11）的移动的移动柱（7），用于使用改变装置结合，与在一端由枢轴承（14）被支撑的支撑臂（15），这是在加工中心，其特征在于，通过围绕垂直枢转轴线的枢轴承（14）的装置的支撑臂（15）和在另一端的双夹具（18）具有两个刀柄（19）（17）是可枢转的，可附接，使得刀具架（其中沿着枢转圆周（20）的圆周方向和相对于枢转圆（20）偏移布置的双夹持器（18）的两个工具夹持器（19）沿径向向外开口对齐。本发明的特征在于，所述枢轴轴承（14）和在Z方向上的平面视图中双夹具（18）之间的支撑臂（15）被设计为具有一个从枢轴轴承（14）的第一腿发出的U形弓（21 ），其在弓形顶部（22）的形成下合并成延伸第二腿部（23）的双夹持器（18）。

7. 发明授权

EP1317992B1 Automatic tool-exchanging apparatus 有权
标题翻译：自动换刀装置
公开(公告)号：EP1317992B1
公开(公告)日：2005-09-21
申请号：EP02258401.5
申请日：2002-12-05
申请人： SANKYO MANUFACTURING COMPANY, LTD.
发明人： Kato, Haizaburo
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q5/341 , B23Q3/1554 , B23Q16/046 , B23Q16/065 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155439 , B23Q2003/155442 , Y10S414/13 , Y10T483/1752 , Y10T483/1755 , Y10T483/1769 , Y10T483/1779

8. 发明公开

EP1454709A1 Tool changing device which prevents chips adhering to tool 有权
标题翻译： Werkzeugwechsler，der das Haften derSpäneauf dem Werkzeug verhindert
公开(公告)号：EP1454709A1
公开(公告)日：2004-09-08
申请号：EP04005019.7
申请日：2004-03-03
申请人： FANUC LTD
发明人： Kojima, Kunio, FANUC Manshonharimomi , Sato, Naoki, FANUC Dai3virakaramatsu
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q11/00
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q3/15534 , B23Q3/1554 , B23Q11/0053 , B23Q2003/155439 , Y02P70/171 , Y10T483/10 , Y10T483/11 , Y10T483/12 , Y10T483/15 , Y10T483/1755 , Y10T483/176 , Y10T483/1873 , Y10T483/1882 , Y10T483/19
摘要： A tool changing device of a machine tool which prevents chips adhering to a tool. By using a drive motor with which a tool changing device of the machine tool is usually provided, to vibrate the tool, the chips are prevented from adhering to the tool, especially to a tapered portion of the tool, and/or the chips adhered to the tool are removed, without using any additional device.
摘要翻译：一种防止切屑粘附在工具上的机床的换刀装置。通过使用通常设置有机床的换刀装置的驱动电动机，为了使工具振动，防止了切屑粘附到工具上，尤其是附着在工具的锥形部分上，和/或将芯片粘附到该工具被删除，而不使用任何额外的设备。

9. 发明公开

EP1317992A2 Automatic tool-exchanging apparatus 有权
标题翻译：自动换刀装置
公开(公告)号：EP1317992A2
公开(公告)日：2003-06-11
申请号：EP02258401.5
申请日：2002-12-05
申请人： SANKYO MANUFACTURING COMPANY, LTD.
发明人： Kato, Haizaburo
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q5/341 , B23Q3/1554 , B23Q16/046 , B23Q16/065 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155439 , B23Q2003/155442 , Y10S414/13 , Y10T483/1752 , Y10T483/1755 , Y10T483/1769 , Y10T483/1779
摘要： An automatic tool-exchanging apparatus is provided which extends/contracts an arm with a rational and simple structure and can realize a high-speed operation essentially obtainable by making the arm's turning radius small. The apparatus comprises: an arm-driving shaft for being driven to rotate; an arm provided on the shaft and capable of being rotated, the arm capable of being moved to extend/contract and comprising a grip arm for attaching/detaching a tool, and an arm support movably supporting the grip arm; a clutch between the arm support and the shaft, the clutch for connecting the arm support and the shaft to make them rotate integrally, and disconnecting the arm support and the shaft to generate a relative rotation therebetween; and a link between the grip arm and the shaft, the link for transmitting the relative rotation of the shaft in respect to the arm support to make the grip arm move.
摘要翻译：提供了一种自动工具更换装置，其以合理和简单的结构伸展/收缩臂，并且可以实现通过使臂的转动半径较小而基本上可获得的高速操作。该设备包括：用于被驱动旋转的臂驱动轴; 设置在所述轴上且能够旋转的臂，所述臂能够移动以伸缩，并且包括用于附接/拆卸工具的夹臂和可移动地支撑所述夹臂的臂支撑件; 所述臂支架与所述轴之间的离合器，所述离合器用于连接所述臂支架与所述轴以使其一体旋转，并且所述臂支架与所述轴断开以在其间产生相对旋转; 以及在所述夹紧臂与所述轴之间的连杆，所述连杆用于传递所述轴相对于所述臂支撑件的相对旋转以使得所述夹紧臂移动。

10. 发明公开

EP3187301A4 TOOL CHANGING METHOD AND TOOL CHANGING DEVICE 有权
公开(公告)号：EP3187301A4
公开(公告)日：2018-05-02
申请号：EP15835275
申请日：2015-04-21
申请人： DMG MORI CO LTD
发明人： KANAMOTO MASAO , SAITO YUTAKA
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157 , B23Q11/00
CPC分类号： B23Q3/1574 , B23Q3/15713 , B23Q11/0042 , B23Q11/005 , B23Q2003/155439 , Y02P70/171 , Y10T483/10 , Y10T483/15 , Y10T483/1755
摘要： A tool changer (20) is composed of a support shaft (21), a forward/backward movement drive motor (22) moving the support shaft (21) upward and downward, a rotation drive motor (24) rotating the support shaft (21) about an axis, a tool change arm (25) having tool grippers (27) formed at both ends thereof, and an air blow mechanism (30) discharging compressed air to a tool (T) and a next tool (T') gripped by the tool grippers (27). In tool change using this tool changer (20), in a positioning operation, the tool change arm (25) is rotated by (180+n×360) degrees and compressed air is discharged toward the tool (T) and the next tool (T') by the air blow mechanism (30).

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