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1. 发明授权

EP2493822B1 TOOL CHANGING DEVICE FOR A CUTTING HEAD OF A MACHINE FOR CUTTING FLAT GLASS SHEETS 有权转让
标题翻译：换刀装置一种用于切割平板玻璃的机器的切割头
公开(公告)号：EP2493822B1
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：EP10770838.0
申请日：2010-10-27
申请人： NEWTECH-ENGINEERING S.R.L.
发明人： Sgarabottolo, Silvano
IPC分类号： C03B33/027 , C03B33/10
CPC分类号： B23Q3/15706 , C03B33/027 , C03B33/10 , Y10T483/1793 , Y10T483/1827 , Y10T483/1873

2. 发明公开

EP2078586A1 Laserbearbeitungsmaschine mit Düsenwechseleinrichtung 有权
标题翻译： Laserbearbeitungsmaschine mitDüsenwechseleinrichtung
公开(公告)号：EP2078586A1
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：EP08000523.4
申请日：2008-01-12
申请人： TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG
发明人： Schmauder, Frank
IPC分类号： B23K26/14
CPC分类号： B23K26/14 , B23K26/1482 , B23K26/38 , B23K26/702 , B23K2201/18 , Y10T483/17 , Y10T483/1776 , Y10T483/18 , Y10T483/1827 , Y10T483/1873 , Y10T483/1882
摘要： Eine Laserbearbeitungsmaschine zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere von Blechen (19), weist einen Laserbearbeitungskopf (5) mit einer Düsenaufnahme (36) für eine Laserdüse (35) sowie eine Werkstückauflage (15) für zu bearbeitende und/oder für bearbeitete Werkstücke auf. Die Werkstückauflage (15) bildet eine Werkstück-Auflageebene (25) aus. Eine Düsenwechseleinrichtung (26) ist an der von dem Laserbearbeitungskopf (5) abliegenden Unterseite der Werkstück-Auflageebene (25) angeordnet. Zum Düsenwechsel ist eine Laserdüse (35) zwischen einem Düsenmagazin (27) der Düsenwechseleinrichtung (26) und der Düsenaufnahme (36) des Laserbearbeitungskopfes (5) transferierbar und an der Düsenaufnahme (36) montierbar bzw. demontierbar.
摘要翻译：激光加工机包括具有用于激光喷嘴的凹部（36）的激光加工头（5），形成工件接触平面（25）的工件支撑件（15）和喷嘴更换装置（26）），其包括具有用于激光喷嘴的喷嘴存储位置的喷嘴仓（27），并且布置在接触平面的下表面处，其中表面存在于头部上。激光喷嘴在凹槽处组装或拆卸。工件支撑件具有通孔，通过该通孔，激光喷嘴可沿接触平面的横向方向移动。激光加工机包括具有用于激光喷嘴的凹部（36）的激光加工头（5），形成工件接触平面（25）的工件支撑件（15）和喷嘴更换装置（26）），其包括具有用于激光喷嘴的喷嘴存储位置的喷嘴仓（27），并且布置在接触平面的下表面处，其中表面存在于头部上。激光喷嘴在喷嘴凹口处组装或拆卸。工件支撑件具有通孔，通过该通孔，激光喷嘴可沿接触平面的横向方向移动。喷嘴更换装置包括处理装置，激光喷嘴通过该处理装置在喷嘴仓和喷嘴凹口之间传送。工件支撑件和激光加工头部可相对于彼此移动。喷嘴更换装置以可移动的方式与工件支撑件连接，并且可通过工件支撑件相对于激光加工头的运动相对于激光加工头移动到变化位置和/或移动到停放位置，使得工件支撑件可与用于相对于激光加工头去除工件处理产品的装置相互联动地移动。喷嘴更换装置可相对于工件支撑件移动。激光喷嘴可以通过处理装置在喷嘴仓和喷嘴凹口之间的工件接触平面的横向方向上传递。

3. 发明授权

EP1839806B1 Automatic tool changing method and device for machine tool controlled by numerical controller 有权
标题翻译：装置和方法用于机床用数值控制装置控制自动更换工具
公开(公告)号：EP1839806B1
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：EP07104118.0
申请日：2007-03-14
申请人： FANUC LTD
发明人： Kojima, Kunio FANUC Manshonharimomi , Fujimoto, Akihiko FANUC Manshonharimomi , Komiya, Takeru FANUC Dai3virakaramatsu
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/15706 , B23Q3/15534 , Y10T483/10 , Y10T483/1755 , Y10T483/1795 , Y10T483/1873

4. 发明公开

EP1502696A1 Werkzeug-Regalmagazin mit maschinenseitiger Handhabungseinrichtung und von aussen zugänglich. 有权
标题翻译： Werkzeug-RegalmagazinfürFräs-und Bohrmaschinen
公开(公告)号：EP1502696A1
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：EP04016686.0
申请日：2004-07-15
申请人： DECKEL MAHO Pfronten GmbH
发明人： Geissler, Alfred , Gronbach, Hans, Dr.
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/15513 , B23Q3/15533 , Y10T483/10 , Y10T483/1755 , Y10T483/1779 , Y10T483/1783 , Y10T483/1788 , Y10T483/1809 , Y10T483/1818 , Y10T483/1827 , Y10T483/1836 , Y10T483/1873 , Y10T483/1882
摘要： Gegenstand der Erfindung ist ein Werkzeug-Regalmagazin für Fräsund Bohrmaschinen mit mindestens einem Regal (1, 6), mehreren im Regal (1, 6) in vorgegebenen Abständen übereinander angeordneten Fächern (3, 12), die jeweils eine Vielzahl von einseitig offenen Ausschnitten (4, 13) als Halter für je ein hängendes Werkzeug aufweisen, und mit einer neben dem Regal (1, 6) angeordneten vertikal und horizontal motorisch verfahrbaren Handhabungseinrichtung (20) mit mindestens einer Greiferanordnung (26) zum Herausnehmen vorbestimmter Werkzeuge aus dem Regal und zur Übergabe dieses Werkzeugs an einen Werkzeugwechsler. Gemäß der Erfindung weist mindestens ein Regal (8) Fächer (15) mit vorderseitigen und rückseitigen Ausschnitten (16, 17) als Werkzeughalter auf, wobei sich die vorderseitigen Ausschnitte (16) im Zugriffsbereich der Handhabungseinrichtung (20) befinden und die rückseitigen Ausschnitte (17) zur Werkzeugbestückung zugänglich sind, und dieses Regal (15) für einen Seitenwechsel um eine Achse (11) verdrehbar ausgebildet ist.
摘要翻译：这些工具可以是钻头或铣刀。用于刀头（1,6）的货架型刀库具有带半圆形切口（4,13）阵列的单元（3,7,8）。它们可以保持在纵梁（10）上。夹持头（26）安装在具有环形带齿带驱动器（28）的旋转臂（25）上。旋转臂在沿水平固定导轨（21）移动的可移动滑架（22）上枢转（24）。滑架具有保持臂的枢轴的垂直导轨（23）。

5. 发明授权

EP0864398B1 Machine-outil pourvue d'un magasin d'outils unique à capacité de stockage élevée, et magasin d'outils destiné à équiper une machine-outil 失效
标题翻译：机床用刀具库和刀库容量增加用于装备机床
公开(公告)号：EP0864398B1
公开(公告)日：2004-07-14
申请号：EP97104024.1
申请日：1997-03-11
申请人： Posalux S.A.
发明人： Soltermann, Claude , Imhof, Werner , Faoro, Alexandre
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/15733 , B23Q3/15526 , H05K3/0044 , Y10T483/18 , Y10T483/1873 , Y10T483/1891

6. 发明授权

EP1219386B1 Automatic tool changer 有权
标题翻译：自动换刀装置
公开(公告)号：EP1219386B1
公开(公告)日：2003-11-26
申请号：EP01129729.8
申请日：2001-12-13
申请人： Mori Seiki Co., Ltd.
发明人： Izumi, Satohiro, Mori Seiki Co., Ltd.
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q5/58 , G05B2219/34306 , G05B2219/50263 , Y02P70/163 , Y10T483/10 , Y10T483/12 , Y10T483/13 , Y10T483/18 , Y10T483/1873 , Y10T483/1882 , Y10T483/19

7. 发明公开

EP1190811A3 Tool magazine 有权
标题翻译：刀库
公开(公告)号：EP1190811A3
公开(公告)日：2003-02-12
申请号：EP01307126.1
申请日：2001-08-22
申请人： SANKYO MANUFACTURING COMPANY, LTD.
发明人： Kato, Heizaburo
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q1/54 , B23Q16/06
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q1/5468 , B23Q3/15539 , B23Q16/10 , Y10T74/14 , Y10T83/8732 , Y10T483/1738 , Y10T483/175 , Y10T483/1795 , Y10T483/18 , Y10T483/1809 , Y10T483/1845 , Y10T483/1873 , Y10T483/1882
摘要： A automatically indexing tool magazine, of the type attached to machining centers that incorporate an automatic tool change function, able to hold a relatively large number of tools in a compact space as means of improving space efficiency. The tool magazine is comprised of a rotatable main table and multiple sub-tables rotatably attached to the main table in a uniformly spaced radial pattern, each sub-table being equipped with a number of tool pots likewise arranged in a uniformly spaced radial pattern. The tool pots serve as containers into which machining tools can be inserted or removed. The main table and sub-tables are rotatably indexed by means of respective main table and sub-table indexing mechanisms. The tool pot holding the tool designated for removal is transported to a tool removal position through the rotational indexing movement of the main table and appropriate sub-table.

8. 发明公开

EP0541020A2 Automatic tool change device for printed circuit board machines 失效
标题翻译： WerkzeugwechslerfürMaschinenfürgedruckte Schaltungen。
公开(公告)号：EP0541020A2
公开(公告)日：1993-05-12
申请号：EP92118695.3
申请日：1992-10-30
申请人： PLURITEC ITALIA S.p.A.
发明人： Ottone, Renato , Piovano, Luigi , Gaida, Guido
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q17/22
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q17/2233 , H05K3/0044 , Y10T483/14 , Y10T483/1786 , Y10T483/1873
摘要： The tool store (61) comprises a prismatic drum (62) having a number of cells (73) in which the tools (27) may be inserted singly or housed inside a magazine (29); and the tool change device (93) comprises a pair of clamps (101, 102) operated singly and fitted to the work table (14). The clamps (101, 102) are moved simultaneously in a direction perpendicular to the axis of the drum (62), for withdrawing or loading the tool (27) from/on to the drum (62) or spindle (26); the tool (27) being transferred between the drum (62) and spindle (26) by the work table (14); and a sensor (128) being provided for detecting the tip of the tool (27) inserted in the spindle (26) and so adjusting the axial position of the tool (27) in the spindle (26).
摘要翻译：工具存储器（61）包括具有多个单元（73）的棱镜鼓（62），工具（27）可以单独插入或容纳在盒体（29）内; 并且所述换刀装置（93）包括单独操作并安装到所述工作台（14）上的一对夹具（101,102）。所述夹具（101,102）在垂直于所述滚筒（62）的轴线的方向上同时移动，用于将所述工具（27）从所述滚筒（62）或主轴（26）上取出或装载到所述滚筒（62）上。工具（27）通过工作台（14）在滚筒（62）和主轴（26）之间传送; 以及传感器（128），用于检测插入到主轴（26）中的工具（27）的尖端，并且因此调节工具（27）在主轴（26）中的轴向位置。

9. 发明公开

EP0310953A1 Werkzeugspeicher für Werkzeugmaschinen 失效
标题翻译： WerkzeugspeicherfürWerkzeugmaschinen。
公开(公告)号：EP0310953A1
公开(公告)日：1989-04-12
申请号：EP88116160.8
申请日：1988-09-30
申请人： Starrfräsmaschinen AG
发明人： Novak, Peter
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/15526 , Y10T483/1827 , Y10T483/1873
摘要： Der Werkzeugspeicher ist ein an einer Säule (1) gelagerter, drehbarer Rotor (11), an dessen Umfang Werkzeugmagazine (2) in dichter, lückenloser Anordnung am gesamten Umfang abgestützt sind, so dass keine Zugriffsmöglichkeit für einen Werkzeugwechsler besteht. Zum Zugriff zu einem Werkzeug (5) wird eine Vorschubeinheit (23) mit einem oberhalb und unterhalb des Rotors (11) angeordneten Verschiebearm (24, 25) eingesetzt. Die Verschiebearme (24, 25) greifen mit Magazingreifern (8) das gewünschte, vorgelegte Magazin (2) und schieben es über die Länge der Werkzeuge der benachbarten Kassetten vor. Mit einem Werkzeugwechsler (30) kann nun das gewünschte Werkzeug ergriffen und an die Einsatzstelle gebracht werden. Der Rotor (11) kann in dieser Anordnung mit der grösstmöglichen Zahl von Werkzeugen gespeichert werden, und trotzdem kann dadurch ein sehr schneller Werkzeugwechsel erreicht werden, was vor allem bei Einspindel-Bearbeitungsmaschinen von Vorteil ist.
摘要翻译：刀具存储单元是安装在柱（1）上的可旋转转子（11）。工具箱（2）以紧密的布置被支撑，在转子（11）的整个周边上没有间隙，使得不存在用于换刀器的通路。为了进入工具（5），使用具有布置在转子（11）上方和下方的位移臂（24,25）的进给单元（23）。使用弹匣夹具（8），移位臂（24,25）夹持所需的所需刀库（2），并将刀具的长度提供给相邻的刀片盒。所需的工具现在可以由工具更换器（30）抓住并移动到使用场所。在这种布置中，转子（11）可以装载最大可能数量的工具，并且因此可以进行非常快速的刀具更换，这在单主轴机床中尤其有利。 ... ...

10. 发明公开

EP0072865A4 MACHINE TOOL. 失效
标题翻译：机床。
公开(公告)号：EP0072865A4
公开(公告)日：1984-05-29
申请号：EP81902733
申请日：1981-10-01
申请人： TOYODA MACHINE WORKS LTD
发明人： TSUJIMURA ISAO , YOSHIMI TAKANI
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15706 , B23Q3/15526 , Y10T29/5107 , Y10T29/5171 , Y10T483/1786 , Y10T483/1795 , Y10T483/1873

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