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1. 发明授权

EP3733341B1 TOOL MAGAZINE OF MACHINE TOOL 有权
公开(公告)号：EP3733341B1
公开(公告)日：2024-10-30
申请号：EP18898825.7
申请日：2018-12-28
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15722 , B23Q3/15539 , B23Q2003/1558620130101

2. 发明公开

EP3256921A2 BEARBEITUNGSSYSTEM SOWIE VERFAHREN, STEUERVORRICHTUNG UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT ZUR STEUERUNG EINES BEARBEITUNGSSYSTEMS MIT EINER WERKZEUGMASCHINE 有权
标题翻译：处理系统和方法，控制装置和计算机程序产品用于控制具有工具机的加工系统
公开(公告)号：EP3256921A2
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：EP16716524.0
申请日：2016-04-07
申请人： Siemens Aktiengesellschaft
发明人： ROYER, Christian , PFAFFINGER, Alexander , HINTZ, Tobias
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/4187 , B23Q3/15539 , B23Q2003/15537 , G05B2219/32257 , G05B2219/50008 , G05B2219/50243 , Y02P90/205
摘要： The invention relates to a machine tool comprising a first and a second tool magazine, wherein a tool for machining a workpiece can be received from the first tool magazine and a tool from the second tool magazine can be transferred into the first tool magazine, and wherein one of the tools comprises a multiple tool that can be fitted with a plurality of tools prior to the machining. A method for controlling a machine tool comprises the steps of: detecting workpieces to be machined, determining the tools required for machining the detected workpieces and determining the tools, with which the multiple tool is to be fitted. In this case, the tools are determined in such a manner that the weighted sum 1 * LC + w * TP is minimized over all the workpieces to be machined, LC being the number of the tools which were transferred from the second tool magazine into the first tool magazine for machining the workpiece, TP being the number of the tools which are to be fitted for the machining of the workpiece in one of the tool magazines, l and w representing predetermined weighting factors.

3. 发明公开

EP3194114A2 GREIFEINRICHTUNG FÜR EIN BEARBEITUNGSWERKZEUG, SPEICHERSYSTEM SOWIE VERFAHREN 有权
标题翻译： GREIFEINRICHTUNGFÜREIN BEARBEITUNGSWERKZEUG，SPEICHERSYSTEM SOWIE VERFAHREN
公开(公告)号：EP3194114A2
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：EP15771039.3
申请日：2015-09-03
申请人： HOMAG GmbH
发明人： SCHMIEDER, Volker , MATT, Marco
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q3/15539 , B23Q2003/155407 , B23Q2003/155411
摘要： The present invention relates to a gripping system for receiving a processing tool, and to a storage system. These processing tools are used, for example, in processing machines or centres in the woodworking industry. The present invention also relates to a processing machine with the above-mentioned storage system. This processing machine is used, in particular, for processing elongate pieces of wood.
摘要翻译：本发明涉及一种用于接收处理工具的夹持系统，并涉及一种存储系统。这些加工工具例如用于木工行业的加工机器或中心。本发明还涉及一种具有上述存储系统的加工机器。该加工机器特别用于加工细长的木材。

4. 发明授权

EP2777872B1 Vertikales Bearbeitungszentrum in Gantry-Bauform mit einem maschinenseitig integrierten Werkzeugmagazinspeicher 有权
标题翻译：在龙门设计立式加工中心与机器集成刀库存储
公开(公告)号：EP2777872B1
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：EP13001233.9
申请日：2013-03-12
申请人： Maschinenfabrik Berthold Hermle AG
发明人： Bernhard, Franz-Xaver , Schwörer, Tobias , Ramsperger, Bernd
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q1/01 , B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q1/012 , B23Q1/015 , B23Q3/15503 , B23Q3/15506 , B23Q3/15539 , B23Q3/15706 , B23Q3/15766 , Y10T483/1717 , Y10T483/1795 , Y10T483/18 , Y10T483/1845

5. 发明授权

EP2777873B1 Vertikales Bearbeitungszentrum in Gantry-Bauform mit einem maschinenseitig integrierten Werkzeugmagazinspeicher und Verfahren zur Werkzeugumladung 有权转让
标题翻译：在龙门设计立式加工中心与机器集成刀库存储和方法Werkzeugumladung
公开(公告)号：EP2777873B1
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：EP13001952.4
申请日：2013-04-15
申请人： Maschinenfabrik Berthold Hermle AG
发明人： Bernhard, Franz-Xaver , Schwörer, Tobias , Ramsperger, Bernd
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q1/01 , B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q1/012 , B23Q1/015 , B23Q3/15503 , B23Q3/15506 , B23Q3/15539 , B23Q3/15706 , B23Q3/15766 , Y10T483/1717 , Y10T483/1795 , Y10T483/18 , Y10T483/1845

6. 发明公开

EP2832492A1 Automatic tool storing mechanism 有权
标题翻译：自动化机器人
公开(公告)号：EP2832492A1
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：EP14172580.4
申请日：2014-06-16
申请人： Kitamura Machinery Co. Ltd.
发明人： Kitamura, Akihiro , Kitamura, Kosaku , Asano, Takashi
IPC分类号： B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q3/15539 , B23Q3/1554 , B23Q3/15713 , B23Q3/15766 , B23Q3/15773 , Y10T483/175 , Y10T483/1776 , Y10T483/1783 , Y10T483/1788 , Y10T483/1855
摘要： An automatic tool storing mechanism has a plurality of main magazine, transporting means, and a tool exchanging arm. Each main magazine holds a large number of pots with tools. The transporting means transports the pots with tools one by one between the main magazine and the waiting position close to the main spindle. The tool exchanging arm takes out an unused or preused pot with tool which is waiting at the waiting position and attaches it to the main spindle and also removes the used tool from the main spindle and places it in the pot.
摘要翻译：一种自动刀具存放机构具有多个主刀库，传送装置和刀具更换臂。每个主要杂志都有大量的工具罐。输送装置在工具箱和靠近主轴的等待位置之间一个接一个地将工具箱一起输送。工具更换臂用等待位置的工具取出未使用或预置的锅，并将其连接到主轴上，并将主工具从主轴上取下并将其放入锅中。

7. 发明公开

EP2756918A1 DEVICE FOR EXCHANGING COMPONENTS IN HORIZONTAL LATHES AND MANIPULATOR 有权转让
标题翻译：设备技术组件技术在卧式车床和机械手更换THEREOF
公开(公告)号：EP2756918A1
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：EP11872172.9
申请日：2011-09-16
申请人： GMTK Multi-Process Machining S.A.
发明人： MANSO MÁRQUEZ, Jose María , ECEIZA AGOTE, Patxi
IPC分类号： B23Q3/155
CPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/15536 , B23Q3/15539 , B23Q3/1554 , B23Q7/043 , B23Q7/048 , B23Q11/08 , B23Q2003/155453 , B25J15/0052 , Y10S483/902 , Y10T483/115 , Y10T483/1702 , Y10T483/1714 , Y10T483/18
摘要： Piece of equipment for exchanging components in horizontal lathes and a handler, referring to a piece of equipment equipped with one single static storage unit and a piece of automated handling equipment or a robot, which has manipulation means with various retention devices built in, in order to fasten the various components, such as tools, headpieces and accessories, to be moved, exchanged or positioned between two positions, preferably between the storage unit and the main machining spindle or axle of the horizontal lathe, although they may also be moved between the storage unit and a loading point or between the storage unit and an intermediate storage unit.
摘要翻译：设备的片用于交换在卧式车床和一个处理程序部件，指的是一件设备配备有一个单一的静态存储单元和片的自动化处理设备或机器人，其具有内置了各种保持装置篡改手段，为了紧固的各种组件，颜色：例如工具，顶梁和附件，移动，更换或定位在两个位置之间，优选地，存储单元和卧式车床的主要加工主轴或轴之间，尽管它们可能因此之间移动存储单元和装载点或存储单元之间以及中间存储单元。

8. 发明授权

EP2353778B8 Regalmagazin 有权
公开(公告)号：EP2353778B8
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：EP11152461.7
申请日：2011-01-28
申请人： Miksch GmbH
发明人： Miksch, Alexander
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q7/00 , B65G1/10
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q3/15536 , B23Q3/15539 , B23Q7/005 , B65G65/00 , Y10T483/16 , Y10T483/1845

9. 发明公开

EP2626171A1 Magazin zur Aufnahme von Bearbeitungswerkzeugen und/oder Bearbeitungsaggregaten 有权
标题翻译： Magazin zur Aufnahme von Bearbeitungswerkzeugen und / oder Bearbeitungsaggregaten
公开(公告)号：EP2626171A1
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：EP13154170.8
申请日：2013-02-06
申请人： Homag Holzbearbeitungssysteme GmbH
发明人： Matt, Marco
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q3/15539 , B23Q3/1572 , B23Q3/15722
摘要： Die Erfindung stellt ein Magazin (1) zur Aufnahme von Bearbeitungswerkzeugen und/oder Bearbeitungsaggregaten (2) für eine Bearbeitungsvorrichtung, insbesondere ein Bearbeitungszentrum zur Bearbeitung von Werkstücken dar, die bevorzugt zumindest teilweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff oder desgleichen bestehen, wobei die erste Aufnahmeeinrichtung (3) mit mehreren ersten Aufnahmen (4) für Bearbeitungswerkzeuge und/oder Bearbeitungsaggregate (2) versehen ist, wobei die ersten Aufnahmen (4) auf einem ersten Umfang (5) angeordnet sind. Das erfindungsgemäße Magazin (1) ist dadurch gekennzeichnet, dass ferner eine zweite Aufnahmeeinrichtung (30) mit mehreren zweiten Aufnahmen (40) für Bearbeitungswerkzeuge und/oder Bearbeitungsaggregate (2) vorgesehen ist, wobei die zweiten Aufnahmen (40) auf einem zweiten Umfang (50) angeordnet sind, der kleiner als der erste Umfang (5) ist, und wobei die ersten und zweiten Aufnahmeeinrichtungen (3, 30) derart angeordnet sind, dass aus einer Richtung betrachtet, die senkrecht zu einer Ebene des Umfangs (5, 50) ist, der zweite Umfang (50) innerhalb des ersten Umfangs (5) liegt.
摘要翻译：刀库（1）具有设置有各自的保持器（4,40）的保持单元（3,30），所述保持单元布置在相应的周边（5,50）上以保持加工工具和/或处理单元（2），其中周长小于其他周长。保持单元布置成使得前圆周沿着垂直于保持单元的圆周平面的方向位于后一圆周内。保持单元彼此独立地移动。

10. 发明公开

EP2460622A3 Vorrichtung zum automatischen Werkzeugwechsel 审中-公开
标题翻译：用于自动换刀的装置
公开(公告)号：EP2460622A3
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：EP11187435.0
申请日：2011-11-02
申请人： T + S-Jakob GmbH & Co. KG
发明人： Versch, Alexander
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157
CPC分类号： B23Q3/15526 , B23Q3/15539 , B23Q3/1572 , B23Q3/15724
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Werkzeugwechsel mit mindestens einem Kettenmagazin (1) und einer Übergabeeinrichtung (2) zur Entnahme bzw. zur Ablage von Werkzeugaufnahmen (4) oder Werkzeugen (5) an dem Kettenmagazin (1), wobei das Kettenmagazin (1) mehrere zwischen Kettenlaschen (6) angeordnete und als Kettenbolzen dienende hülsenförmige Aufnahmeelemente (7) zur Aufnahme der Werkzeugaufnahmen (4) oder Werkzeuge (5) enthält. Zur Erhöhung der Speicherkapazität sind die Aufnahmeelemente (7) zur Aufnahme und Halterung zweier diametral gegenüberliegender Werkzeugaufnahmen (3) bzw. Werkzeuge (5) ausgebildet.

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