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    • 3. 发明公开
    • WERKZEUGWECHSELVORRICHTUNG UND BEARBEITUNGSZENTRUM MIT EINER WERKZEUGWECHSELVORRICHTUNG
    • 带有刀具更换装置的刀具更换装置和加工中心
    • EP3287231A1
    • 2018-02-28
    • EP17020331.9
    • 2017-08-03
    • Hedelius Maschinenfabrik GmbH
    • Gerdes, ClemensHempelmann, Dennis
    • B23Q3/157B23Q3/155
    • B23Q3/1554B23Q3/15724B23Q3/15766B23Q2003/155418B23Q2003/155439
    • Die Erfindung betrifft eine Werkzeugwechselvorrichtung zur Verwendung in Verbindung mit einem verfahrbaren Fahrständer (7) eines Bearbeitungszentrums zur maschinellen Bearbeitung eines Werkstückes mittels unterschiedlicher Werkzeuge (11), mit einem Tragarm (15), der an einem Ende mittels eines Schwenklagers (14) gelagert ist, das im Bearbeitungszentrum anbringbar ist, wobei der Tragarm (15) am anderen Ende einen Doppelgreifer (18) mit zwei Werkzeugaufnahmen (19) aufweist und mittels des Schwenklagers (14) um eine vertikale Schwenkachse (17) schwenkbar ist, so dass sich die Werkzeugaufnahmen (19) auf einem horizontalen Schwenkkreis (20) bewegen, wobei die beiden Werkzeugaufnahmen (19) des Doppelgreifers (18) in Umfangsrichtung des Schwenkkreises (20) versetzt angeordnet und bezogen auf den Schwenkkreis (20) radial nach außen offen ausgerichtet sind. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Tragarm (15) zwischen dem Schwenklager (14) und dem Doppelgreifer (18) in der Draufsicht in Z-Richtung als U-förmiger Bogen ausgeführt ist mit einem vom Schwenklager (14) ausgehenden ersten Schenkel (21), der unter Ausbildung eines bogenförmigen Scheitels (22) in einen bis zum Doppelgreifer (18) verlaufenden zweiten Schenkel (23) übergeht.
    • 本发明涉及一种工具与加工中心通过的不同的工具装置加工工件(11)的移动的移动柱(7),用于使用改变装置结合,与在一端由枢轴承(14)被支撑的支撑臂(15), 这是在加工中心,其特征在于,通过围绕垂直枢转轴线的枢轴承(14)的装置的支撑臂(15)和在另一端的双夹具(18)具有两个刀柄(19)(17)是可枢转的,可附接,使得刀具架( 其中沿着枢转圆周(20)的圆周方向和相对于枢转圆(20)偏移布置的双夹持器(18)的两个工具夹持器(19)沿径向向外开口对齐。 本发明的特征在于,所述枢轴轴承(14)和在Z方向上的平面视图中双夹具(18)之间的支撑臂(15)被设计为具有一个从枢轴轴承(14)的第一腿发出的U形弓(21 ),其在弓形顶部(22)的形成下合并成延伸第二腿部(23)的双夹持器(18)。