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    • 1. 发明公开
    • SELBSTTÄTIGE ERMITTLUNG VON REGELPARAMETERN EINER ANORDNUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES AKTORS ZUR VERSTELLUNG EINES VERSTELLBAREN ELEMENTS EINER LANDWIRTSCHAFTLICHEN ARBEITSMASCHINE
    • 用于控制致动器用于调整农业作业机械中的可调节部件的安排控制参数的自动确定
    • EP3210447A1
    • 2017-08-30
    • EP17156436.2
    • 2017-02-16
    • Deere & Company
    • Münch, PhilippJung, BenediktMiller, Byron
    • A01B63/00A01B63/10A01D41/14
    • A01B63/002A01B63/1006A01D41/141
    • Eine Anordnung zur Ansteuerung eines Aktors (48) zur Verstellung eines verstellbaren Elements (16) einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (10) ist mit einer Regelung (50) zur Erzeugung von Stellsignalen für das verstellbare Element (16) im Sinne eines Anfahrens einer Sollposition, einer die Stellsignale der Regelung (50) empfangenden Kontrollanordnung (62) des mit dem verstellbaren Element (16) gekoppelten Aktors (48) und einer Bestimmungseinrichtung (54) zur Bereitstellung wenigstens eines anhand von erfassten Schwingungseigenschaften des aus dem verstellbaren Element (16) und der Arbeitsmaschine (10) bestehenden Systems bestimmten Parameters (ϑ) ausgestattet. Die Bestimmungseinrichtung (54) ist betreibbar, den wenigstens einen Parameter (ϑ) an aufeinander folgenden Zeitpunkten zu bestimmen und der Regelung (50) zuzuführen. Der Parameter (ϑ) wirkt im Sinne einer Optimierung des Regelverhaltens der Regelung (50).
    • 用于控制用于调节可调节部件的农业作业机械(10)的致动器(48)的装置(16)设置有用于在开始一个所需的位置上的意义上,可调节的元件(16)产生控制信号的控制(50)中的所述 联接致动接收控制组件(62)与可调节元件的控制(50)的信号(16)致动器(48)和确定装置(54),用于提供至少一个基于所述可调节元件(16)的检测到的振动特性和(作业机 10)现有系统某些参数(θ)配备。 确定装置(54)可操作用于确定连续时间点处的至少一个参数(θ)并将其提供给控制器(50)。 参数(θ)的作用是优化控制器(50)的控制行为。
    • 3. 发明公开
    • WORKING VEHICLE
    • NUTZFAHRZEUG
    • EP3032371A4
    • 2017-05-31
    • EP14834145
    • 2014-07-31
    • YANMAR CO LTD
    • HIGASHIGUCHI GAKUTAKAHASHI TSUTOMU
    • G05G1/62A01B63/10B60K20/02B60K26/00B60N2/75B62D49/00G05G1/08
    • B62D33/06A01B33/024A01B63/002A01B63/10A01B63/1115B60K17/10B60K20/02B60N2/468B60N2/4693B60Y2200/221G05G1/06G05G9/04788
    • It is an object of the invention of the present application to secure a state where an operator easily reaches various operating means with a hand, and to reliably maintain an original function of an arm rest (to put the hand on the arm for rest). A working vehicle is configured such that speed of power from an engine (5) provided in a traveling machine body (2) is changed by a hydraulic continuously variable transmission (29), and the power is transmitted to a traveling unit and a working unit. An arm rest (259) on which the operator's arm and hand are put is placed on a side of a cockpit (8) in the traveling machine body. A main transmission lever (290) which changes traveling speed by the traveling unit is arranged on a front end of the arm rest (259) on the side of the cockpit (8). An elevating dial (300) which hoists and lowers the working unit is arranged on a side surface of the arm rest (259) on the opposite side from the cockpit (8).
    • 本申请的发明的目的在于,确保操作者用手容易地到达各种操作装置并且可靠地保持扶手的原有功能(将手放在手臂上以供休息)的状态。 作业车辆被构造成使得来自设置在行驶机体(2)中的发动机(5)的动力的速度通过液压无级变速器(29)被改变,并且动力被传递到行驶单元和工作单元 。 操作员的手臂和手放在其上的扶手(259)被放置在行驶机体中的驾驶舱(8)的一侧上。 在驾驶舱(8)侧的扶手(259)的前端配置有通过行驶部改变行驶速度的主变速杆(290)。 在扶手(259)的与驾驶舱(8)相反的一侧的侧面上设置有升起和降低工作单元的升降转盘(300)。
    • 6. 发明公开
    • BODENBEARBEITUNGSGERÄT
    • 耕整机械
    • EP2932817A1
    • 2015-10-21
    • EP15158689.8
    • 2015-03-11
    • Wiedenmann GmbH
    • A01B45/02
    • A01B39/10A01B39/20A01B45/023A01B63/002A01B76/00
    • Die Erfindung betrifft ein Relativ zu dem Boden in einer Bewegungsrichtung bewegbares Bodenbearbeitungsgerät (10) für die Tiefenlockerung von Böden mit: an auf und ab bewegbaren Tragarmen (25) geführten Stechwerkzeugen (32) und einer einen elastomeren Körper (102) aufweisenden Dämpfungseinrichtung (34) zum Dämpfen einer Rückführbewegung der im Verlauf eines Herausziehens aus dem Boden sich relativ zu dem Tragarm verschwenkenden Stechwerkzeuge (32). Um einen ruhigeren und schnelleren Arbeitsbetrieb zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass eine ersten Seite (44) des elastomeren Körpers (102) auf einer Haltefläche (46) eines Haltelements (104) flächig aufliegend fest mit dem Haltelement (104) befestigt verbunden ist und dass eine der ersten Seite (44) gegenüberliegender zweite Seite (48) des elastomeren Körpers (102) auf einer Haltefläche (50) eines Eingangselements (106) flächig aufliegend fest mit dem Eingangselement (106) befestigt verbunden ist,
      und/oder
      b) dass der Körper (102) aus elastomeren Materials mittels einer gesonderten gegen den Körper wirkenden Vorspanneinrichtung (60) elastisch vorgespannt ist.
    • 本发明涉及一种相对于地面能在运动土壤改良剂的方向用于与土壤的深松移动工具(10):一可上下移动的支撑臂(25)引导的穿刺工具(32)和一个弹性体本体(102),其具有缓冲装置(34) 为从底部润湿的返回运动到载体臂中拉出(32)的过程中相对于枢转打孔工具。 为了能够更平滑的和更快的操作模式中,提出的是,弹性体本体(102)的上的保持元件(104)的支撑表面(46)第一侧(44)放平牢固地固定到支撑部件(104),并在这 平放的弹性体本体(102)的相对的第二侧(48)的上的输入部件(106)的支撑表面(50)第一侧(44)中的一个固定地连接到输入构件(106),和/或b)该 体(102)被弹性地从弹性体材料通过作用抵抗偏置装置(60)分离的分离体的装置偏置。