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    • 8. 发明公开
    • WORKING VEHICLE
    • NUTZFAHRZEUG
    • EP3032371A4
    • 2017-05-31
    • EP14834145
    • 2014-07-31
    • YANMAR CO LTD
    • HIGASHIGUCHI GAKUTAKAHASHI TSUTOMU
    • G05G1/62A01B63/10B60K20/02B60K26/00B60N2/75B62D49/00G05G1/08
    • B62D33/06A01B33/024A01B63/002A01B63/10A01B63/1115B60K17/10B60K20/02B60N2/468B60N2/4693B60Y2200/221G05G1/06G05G9/04788
    • It is an object of the invention of the present application to secure a state where an operator easily reaches various operating means with a hand, and to reliably maintain an original function of an arm rest (to put the hand on the arm for rest). A working vehicle is configured such that speed of power from an engine (5) provided in a traveling machine body (2) is changed by a hydraulic continuously variable transmission (29), and the power is transmitted to a traveling unit and a working unit. An arm rest (259) on which the operator's arm and hand are put is placed on a side of a cockpit (8) in the traveling machine body. A main transmission lever (290) which changes traveling speed by the traveling unit is arranged on a front end of the arm rest (259) on the side of the cockpit (8). An elevating dial (300) which hoists and lowers the working unit is arranged on a side surface of the arm rest (259) on the opposite side from the cockpit (8).
    • 本申请的发明的目的在于,确保操作者用手容易地到达各种操作装置并且可靠地保持扶手的原有功能(将手放在手臂上以供休息)的状态。 作业车辆被构造成使得来自设置在行驶机体(2)中的发动机(5)的动力的速度通过液压无级变速器(29)被改变,并且动力被传递到行驶单元和工作单元 。 操作员的手臂和手放在其上的扶手(259)被放置在行驶机体中的驾驶舱(8)的一侧上。 在驾驶舱(8)侧的扶手(259)的前端配置有通过行驶部改变行驶速度的主变速杆(290)。 在扶手(259)的与驾驶舱(8)相反的一侧的侧面上设置有升起和降低工作单元的升降转盘(300)。
    • 10. 发明公开
    • Procédé et dispositif de contrôle d'un outil semi-porté
    • Steuerverfahren und -vorrichtungfürhalbgetragenesGerät
    • EP0763315A1
    • 1997-03-19
    • EP96401958.2
    • 1996-09-13
    • RENAULT-AGRICULTURE
    • Bauzon, JacquesGorseth, Stève
    • A01B63/111
    • A01B63/1115
    • Procédé de contrôle d'un outil de travail au sol semi-porté (13) par un tracteur agricole (1) par l'intermédiaire d'au moins un vérin de relevage hydraulique (3) du tracteur et d'au moins un vérin de correction d'assiette (11) de l'outil servi-porté (13), caractérisé en ce que :

      des positions hautes et basses du relevage du tracteur et les positions correspondantes du vérin (11) de l'outil (13) pour que ce dernier soit parallèle au sol sont mémorisées au cours d'une opération de calibration effectuée sur un sol plan,
      la trajectoire de l'outil (13) lors des entrées de raies de labour est établie selon un premier algorithme (J), tel que le relevage (2) du tracteur est piloté indépendamment de la position du vérin (11) de l'outil (13), et
      la trajectoire de l'outil (13) lors des sorties de raie de labour est établie par un second algorithme (JS), tel que le relevage hydraulique du tracteur (1) et le vérin (3) de l'outil (13) sont pilotés simultanément.
    • 该方法通过安装在拖拉机(1)上的液压提升千斤顶(3)提供控制,另外还有用于校正工具的操作角度的千斤顶(11)。 拖拉机的高位置和低位置以及保持工具平行于地面的千斤顶(11)的相应位置在水平地面进行的校准操作过程中被存储。 拖拉机进入工作沟槽的工具(13)的轨迹使用第一算法(J)建立,使得由拖拉机提供的升力独立于工具千斤顶的位置被控制。 犁沟末端的工具的轨迹是通过第二种算法建立的,使得拖拉机液压提升和工具同时被控制。