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1. 发明公开

EP3210447A1 SELBSTTÄTIGE ERMITTLUNG VON REGELPARAMETERN EINER ANORDNUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES AKTORS ZUR VERSTELLUNG EINES VERSTELLBAREN ELEMENTS EINER LANDWIRTSCHAFTLICHEN ARBEITSMASCHINE 有权
标题翻译：用于控制致动器用于调整农业作业机械中的可调节部件的安排控制参数的自动确定
公开(公告)号：EP3210447A1
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：EP17156436.2
申请日：2017-02-16
申请人： Deere & Company
发明人： Münch, Philipp , Jung, Benedikt , Miller, Byron
IPC分类号： A01B63/00 , A01B63/10 , A01D41/14
CPC分类号： A01B63/002 , A01B63/1006 , A01D41/141
摘要： Eine Anordnung zur Ansteuerung eines Aktors (48) zur Verstellung eines verstellbaren Elements (16) einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (10) ist mit einer Regelung (50) zur Erzeugung von Stellsignalen für das verstellbare Element (16) im Sinne eines Anfahrens einer Sollposition, einer die Stellsignale der Regelung (50) empfangenden Kontrollanordnung (62) des mit dem verstellbaren Element (16) gekoppelten Aktors (48) und einer Bestimmungseinrichtung (54) zur Bereitstellung wenigstens eines anhand von erfassten Schwingungseigenschaften des aus dem verstellbaren Element (16) und der Arbeitsmaschine (10) bestehenden Systems bestimmten Parameters (ϑ) ausgestattet. Die Bestimmungseinrichtung (54) ist betreibbar, den wenigstens einen Parameter (ϑ) an aufeinander folgenden Zeitpunkten zu bestimmen und der Regelung (50) zuzuführen. Der Parameter (ϑ) wirkt im Sinne einer Optimierung des Regelverhaltens der Regelung (50).
摘要翻译：用于控制用于调节可调节部件的农业作业机械（10）的致动器（48）的装置（16）设置有用于在开始一个所需的位置上的意义上，可调节的元件（16）产生控制信号的控制（50）中的所述联接致动接收控制组件（62）与可调节元件的控制（50）的信号（16）致动器（48）和确定装置（54），用于提供至少一个基于所述可调节元件（16）的检测到的振动特性和（作业机 10）现有系统某些参数（θ）配备。确定装置（54）可操作用于确定连续时间点处的至少一个参数（θ）并将其提供给控制器（50）。参数（θ）的作用是优化控制器（50）的控制行为。

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