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1. 发明公开

EP3072379A1 DÄMPFUNG VON NICKSCHWINGUNGEN EINES ARBEITSFAHRZEUGS DURCH GESCHWINDIGKEITSÄNDERUNG 有权
标题翻译： DÄMPFUNGVON NICKSCHWINGUNGEN EINES ARBEITSFAHRZEUGS DURCHGESCHWINDIGKEITSÄNDERUNG
公开(公告)号：EP3072379A1
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：EP16156889.4
申请日：2016-02-23
申请人： Deere & Company
发明人： Jung, Benedikt , Münch, Philipp , Wolf, Günther
IPC分类号： A01D41/14 , E02F9/22
摘要： Eine Anordnung zur Dämpfung einer eventuellen Nickschwingung eines durch federnde Elemente auf dem Boden abgestützten Arbeitsfahrzeugs (10) ist mit Mitteln zur Erkennung einer zu erwartenden und/oder vorhandenen Nickschwingung des Arbeitsfahrzeugs (10) und einer Steuereinrichtung (42) versehen, die mit den Mitteln und einem Aktor zur Beeinflussung der Vortriebsgeschwindigkeit des Arbeitsfahrzeugs (10) verbunden und betreibbar ist, den Aktor im Sinne einer Dämpfung der Nickschwingung anzusteuern.
摘要翻译：用于阻尼由弹性元件支撑在地面上的作业车辆的可能俯仰摆动的装置配备有检测工作车辆的预期和/或现有俯仰振荡的装置，以及控制装置，其连接到装置和到致动器以影响作业车辆的推进速度，并且可以操作该致动器来控制致动器以减轻俯仰振荡。

2. 发明公开

EP3210447A1 SELBSTTÄTIGE ERMITTLUNG VON REGELPARAMETERN EINER ANORDNUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES AKTORS ZUR VERSTELLUNG EINES VERSTELLBAREN ELEMENTS EINER LANDWIRTSCHAFTLICHEN ARBEITSMASCHINE 有权
标题翻译：用于控制致动器用于调整农业作业机械中的可调节部件的安排控制参数的自动确定
公开(公告)号：EP3210447A1
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：EP17156436.2
申请日：2017-02-16
申请人： Deere & Company
发明人： Münch, Philipp , Jung, Benedikt , Miller, Byron
IPC分类号： A01B63/00 , A01B63/10 , A01D41/14
CPC分类号： A01B63/002 , A01B63/1006 , A01D41/141
摘要： Eine Anordnung zur Ansteuerung eines Aktors (48) zur Verstellung eines verstellbaren Elements (16) einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (10) ist mit einer Regelung (50) zur Erzeugung von Stellsignalen für das verstellbare Element (16) im Sinne eines Anfahrens einer Sollposition, einer die Stellsignale der Regelung (50) empfangenden Kontrollanordnung (62) des mit dem verstellbaren Element (16) gekoppelten Aktors (48) und einer Bestimmungseinrichtung (54) zur Bereitstellung wenigstens eines anhand von erfassten Schwingungseigenschaften des aus dem verstellbaren Element (16) und der Arbeitsmaschine (10) bestehenden Systems bestimmten Parameters (ϑ) ausgestattet. Die Bestimmungseinrichtung (54) ist betreibbar, den wenigstens einen Parameter (ϑ) an aufeinander folgenden Zeitpunkten zu bestimmen und der Regelung (50) zuzuführen. Der Parameter (ϑ) wirkt im Sinne einer Optimierung des Regelverhaltens der Regelung (50).
摘要翻译：用于控制用于调节可调节部件的农业作业机械（10）的致动器（48）的装置（16）设置有用于在开始一个所需的位置上的意义上，可调节的元件（16）产生控制信号的控制（50）中的所述联接致动接收控制组件（62）与可调节元件的控制（50）的信号（16）致动器（48）和确定装置（54），用于提供至少一个基于所述可调节元件（16）的检测到的振动特性和（作业机 10）现有系统某些参数（θ）配备。确定装置（54）可操作用于确定连续时间点处的至少一个参数（θ）并将其提供给控制器（50）。参数（θ）的作用是优化控制器（50）的控制行为。

3. 发明公开

EP2910097A1 Vibrationsdämpfende Ansteuerung eines Aktors einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine 有权
标题翻译：农业作业机械的致动器的减振控制
公开(公告)号：EP2910097A1
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：EP15152105.1
申请日：2015-01-22
申请人： Deere & Company
发明人： Münch, Philipp , Jung, Benedikt
IPC分类号： A01B63/14
CPC分类号： A01D41/127 , A01C23/047 , A01D41/145 , A01D75/00 , E02F9/2207
摘要： Eine Anordnung zur Ansteuerung eines Aktors (48) zur Verstellung eines verstellbaren Elements (16) einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (10) umfasst:
eine Vorgabeeinrichtung (50) zur Erzeugung von Stellbefehlen für das verstellbare Element (16),
eine Kontrollanordnung (62) des Aktors (48), und
eine Signalformungsanordnung (52), welche die Kontrollanordnung (62) bei Erhalt eines Stellbefehls zunächst mit einem vom Stellbefehl abhängigen, ersten Signal und zeitlich anschließend mit einem vom Stellbefehl abhängigen, gegenüber dem ersten Signal zeitverzögerten, zweiten Signal beaufschlagt, das zu einer Verminderung oder Tilgung einer durch das erste Signal generierten Eigenschwingung des aus Arbeitsmaschine (10) und Element (16) bestehenden Systems führt.
摘要翻译：用于控制可调节的构件（16）的调整农业作业机械（10）的致动器（48）的装置包括：用于产生用于所述致动器的可调节的元件（16），一个控制组件（62）的控制命令的设定装置（50）（ 48），和信号调节装置（52），其在接收到控制命令的初始依赖性控制组件（62），其具有从所述控制命令，所述第一信号和时间上随后施加的时间延迟的第二信号与一个相关的控制命令，与第一信号相比由所述工程机械（10）和元件（16）的现有系统的结果固有振动的第一信号产生的减少或消除。

4. 发明授权

EP3072379B1 DÄMPFUNG VON NICKSCHWINGUNGEN EINES ARBEITSFAHRZEUGS DURCH GESCHWINDIGKEITSÄNDERUNG 有权
公开(公告)号：EP3072379B1
公开(公告)日：2020-01-01
申请号：EP16156889.4
申请日：2016-02-23
申请人： Deere & Company
发明人： Jung, Benedikt , Münch, Philipp , Wolf, Günther
IPC分类号： A01D41/14 , E02F9/22

5. 发明授权

EP3210447B1 SELBSTTÄTIGE ERMITTLUNG VON REGELPARAMETERN EINER ANORDNUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES AKTORS ZUR VERSTELLUNG EINES VERSTELLBAREN ELEMENTS EINER LANDWIRTSCHAFTLICHEN ARBEITSMASCHINE 有权
公开(公告)号：EP3210447B1
公开(公告)日：2019-05-22
申请号：EP17156436.2
申请日：2017-02-16
申请人： Deere & Company
发明人： Münch, Philipp , Jung, Benedikt , Miller, Byron
IPC分类号： A01B63/00 , A01B63/10 , A01D41/14

6. 发明公开

EP2921042A1 Erntemaschine mit vorausschauender Vortriebsgeschwindigkeitsvorgabe 有权
标题翻译：收割机与预期驱动速度规范
公开(公告)号：EP2921042A1
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：EP15154983.9
申请日：2015-02-13
申请人： Deere & Company
发明人： Münch, Philipp , Jung, Benedikt
IPC分类号： A01D41/127
CPC分类号： A01D41/127 , A01D41/02 , A01D41/1271 , G06N5/04
摘要： Eine Anordnung und ein Verfahren zur Geschwindigkeitskontrolle einer Erntemaschine, bei welcher die Dichte eines Erntegutbestands (96) auf dem Feld vorausschauend ermittelt und ein Geschwindigkeitsvorgabesignal für die Erntemaschine im Sinne einer fortdauernden Einhaltung eines gewünschten Durchsatzes der Erntemaschine vorgeplant wird, wobei beim Vorausplanen des Geschwindigkeitsvorgabesignals die Beschleunigungen der Erntemaschine auf ein für einen Bediener der Erntemaschine komfortables Maß begrenzt werden.
摘要翻译：的装置和用于在其中Erntegutbestands的密度（96）前面的字段和用于在继续加入该收获机的期望流率的意义上，收获机速度设定信号确定的收获机的速度控制的方法，计划预先，其中，在前方的速度输入信号的规划，加速度收割机的被限制在一个舒适的收获机程度的操作者。

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