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    • 4. 发明公开
    • Einrichtung zum Erfassen einer relativen Drehbewegung in einer Fahrzeug-Lenkeinrichtung
    • Einrichtung zum Erfassen einer相关的Drehbewegung在einer Fahrzeug-Lenkeinrichtung
    • EP1410974A2
    • 2004-04-21
    • EP03022015.6
    • 2003-10-01
    • ZF Lenksysteme GmbH
    • Abele, WolfgangBudaker, MartinKnödler, HelmutRichter, PeterHeger, Markus
    • B62D6/10
    • G01L5/221B62D6/10B62D15/021G01L3/104
    • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung 1 zum Erfassen einer relativen Drehbewegung in einer Fahrzeug-Lenkeinrichtung, insbesondere zur Bestimmung eines Lenkdrehmomentes einer Lenkung 2. In einem als Gehäuse 28 ausgebildeten Gestell 3 ist drehbar eine Welle 4 eingesetzt. Auf der Welle 4 ist ein in deren Längsrichtung axial verschiebbares Element 5 angeordnet, wobei eine getriebliche Verbindung 6 zwischen der Welle 4 und dem axial verschiebbaren Element 5 die Relativbewegung der Welle 4 relativ zur Ausgangswelle 20 in eine Längsbewegung des axial verschiebbaren Elementes 5 umsetzt. Eine vorzugsweise aus einem Magneten 38 gebildeten Signalgeber 26 und einem magnetoresistiven Sensor 21 bestehende Nachweiseinrichtung 7 erfasst die Längsbewegung.
      Um den Einfluss von mechanisch oder magnetisch erzeugten Taumelbewegungen des Signalgebers 26 oder Magneten 38 auf den Sensor 21 auszuschließen, ist der Signalgeber 26 auf einem Außenring 8 eines Lagers 9 festgelegt und von den Taumelbewegungen des Innenringes 10 und/oder des axial verschiebbaren Elementes 5 entkoppelt.
    • 该装置具有用于将轴旋转运动转换成具有线性部件的换能器运动的螺旋齿轮箱。 传感器在圆柱体的表面上被引导并且具有固定到壳体的相关传感器。 齿轮箱的第一螺纹部分相对于壳体轴向地刚性地安装,但是可以在辊体上旋转,并且第二螺纹部分可以相对于第一螺纹部分转动,但是在轴向方向上被引导。 该装置具有用于将轴(4)旋转运动转换为具有线性部件的换能器(26)运动的螺旋齿轮箱(13,5)。 传感器在圆柱体的表面上被引导并且具有固定到壳体的相关传感器(21)。 齿轮箱的第一螺纹部分相对于壳体轴向地刚性地安装,但是可以在辊体上旋转,并且第二螺纹部分可以相对于第一螺纹部分转动,但是在轴向方向上被引导。
    • 8. 发明公开
    • Verfahren zur Lenkungsregelung
    • EP1849682A1
    • 2007-10-31
    • EP07104189.1
    • 2007-03-15
    • ZF-Lenksysteme GmbH
    • Heger, MarkusGreul, Roland
    • B62D6/00B62D6/04
    • B62D6/008B62D5/0466
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung und/oder Steuerung einer elektrisch ansteuerbaren Lenkung (1) mit einer elektrischen oder hydraulischen Servoeinheit (7) zur Bereitstellung und/oder Variation eines Unterstützungsmomentes, wobei zur Regelung und/oder Steuerung mindestens ein die räumlichen Bewegungsvorgänge des Fahrzeugs beschreibendes Signal (9) genutzt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein von der Servoeinheit eingeleitetes Unterstützungsmoment durch eine entsprechende Ansteuerung der Servoeinheit in Abhängigkeit des wenigstens einen genutzten Signals (9) beeinflusst wird.
    • 该方法包括利用信号(9),其描述用于调节和/或控制转向系统(1)的机动车辆的空间运动过程。 电动液压转向系统。 由电动或液压伺服电动机(7)启动的支撑力矩受伺服电动机根据信号的相应控制而受到影响。 通过与参考模型的期望值进行比较来评估信号。 基于哪个支撑力矩被影响以改变要施加的手力矩来确定评估特征值。 机动车辆中的机电或电动液压转向系统还包括独立权利要求。