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1. 发明公开

EP1845007A1 Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Servolenksystems 审中-公开
公开(公告)号：EP1845007A1
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：EP07104181.8
申请日：2007-03-15
申请人： ZF-Lenksysteme GmbH
发明人： Neitzel, Dr., Karl-Ernst , Greul, Roland , Gruener, Stefan
IPC分类号： B62D5/00 , B62D5/04 , B62D6/00
CPC分类号： B62D5/008 , B62D5/0472 , B62D6/008
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Servolenksystems (1) eines Kraftfahrzeugs, bei welchem mittels einer Lenkhandhabe (2) ein Lenkradwinkel (δs) als Maß für einen gewünschten Radlenkwinkel (δ Fm ) für wenigstens ein lenkbares Rad (5a,5b) des Kraftfahrzeugs vorgegeben wird, bei welchem ein Zusatzwinkel (δ M ) generiert und zur Ermittlung eines Eingangswinkels (δ G ) eines Lenkgetriebes (4) des elektrischen Servolenksystems (1) dem Lenkradwinkel (δ S ) überlagert wird, bei welchem der Eingangswinkel (δ G ) des Lenkgetriebes (4) in einen korrigierten Radlenkwinkel (δ Fm ) für das wenigstens eine lenkbare Rad (5a,5b) des Kraftfahrzeugs umgesetzt wird und bei welchem ein elektrischer Servoantrieb (12) verwendet wird. Der elektrische Servoantrieb (12) wird zu einer von einem Fahrer unabhängigen Einstellung des gewünschten Radlenkwinkels (δ Fm ) für das wenigstens eine lenkbare Rad (5a,5b) des Kraftfahrzeugs verwendet, wobei die Überlagerung des Zusatzwinkels (δ M ) zur Einstellung eines vorgegebenen Handmoments an der Lenkhandhabe (2) für den Fahrer verwendet wird.
摘要翻译：该方法包括通过使用转向手柄来提供方向盘角度作为用于机动车辆的可转向轮（5b）的期望的车轮转向角的度量。产生辅助角度并将其叠加到方向盘角度，以确定电动伺服转向系统（1）的舵机（4）的输入角度。电动伺服驱动器（12）用于调节可转向轮的期望的车轮转向角。还包括以下独立权利要求：（1）具有用于操作机动车辆的电动伺服转向系统的程序代码单元的计算机程序（2）具有程序代码单元（3）的计算机程序产品，电动伺服转向系统。

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