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1. 发明授权

EP2101190B1 Adressierung von Sende- und Empfangseinheiten einer Ultraschallabstandsmesseinrichtung 有权
标题翻译：超声波距离测量装置的发送和接收单元的寻址
公开(公告)号：EP2101190B1
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：EP08105776.2
申请日：2008-11-12
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Seiter, Michael , Klotz, Albrecht , Treptow, Thomas , Hering, Michael , Schmid, Dirk , Gerlach, Michael , Rapps, Peter , Herder, Bjoern
IPC分类号： G01S7/52 , G01S15/93 , H04L29/12 , G01S15/87
CPC分类号： G01S7/52004 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S2015/938 , H04L29/12207 , H04L29/12254 , H04L29/12264 , H04L29/12301 , H04L29/12849 , H04L61/2038 , H04L61/2046 , H04L61/2076 , H04L61/6027 , H04L61/6081 , H04L61/609

2. 发明公开

EP1553009A3 Parkassistent zum Parallel-Einparken 有权
标题翻译：泊车辅助平行泊车
公开(公告)号：EP1553009A3
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：EP04105736.5
申请日：2004-11-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Danz, Christian , Seiter, Michael , Lee, Wei-Chia , Rossmeier, Markus
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2201/10 , B62D15/028
摘要： Parkassistenten zum Bereitstellen von Informationen zum Parallel-Einparken eines Fahrzeuges.
Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen von Informationen zum Parallel-Einparken eines Fahrzeuges, welche dem Fahrer ein optimales Einfahren in die Parklücke unabhängig von seiner Einfahrgeschwindigkeit und seiner Reaktionszeit ermöglichen.
Dadurch, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder die Reaktionszeit des Fahrzeugführers bezüglich vorhergehender Signale ermittelt werden und in deren Abhängigkeit das Signal oder die Signale zur Kennzeichnung des verbleibenden Abstandes des Fahrzeuges zu einem nächsten Haltepunkt des Fahrzeuges erzeugt werden, kann beispielsweise ein Signal, welches dem Fahrer signalisiert, dass er das Fahrzeug anhalten soll, derart rechtzeitig gegeben werden, dass der Fahrer unter Berücksichtigung seiner Geschwindigkeit und seiner individuellen Reaktionszeit auf vorhergehende Signale das Fahrzeug rechtzeitig zum Halten bringt. Hierdurch wird eine Adaption des Parkassistenten an das Fahrverhalten und das Reaktionsvermögen des Fahrers erzielt.

3. 发明授权

EP1553009B1 Parkassistent zum Parallel-Einparken 有权
标题翻译：泊车辅助平行泊车
公开(公告)号：EP1553009B1
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：EP04105736.5
申请日：2004-11-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Danz, Christian , Seiter, Michael , Lee, Wei-Chia , Rossmeier, Markus
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2201/10 , B62D15/028

4. 发明公开

EP2455250A1 Verfahren zur Erfassung der Umgebung eines Fahrzeugs 有权
标题翻译：弗法赫伦·祖尔·埃尔法森
公开(公告)号：EP2455250A1
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：EP11184290.2
申请日：2011-10-07
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Seiter, Michael , Raisch, Florian
IPC分类号： B60K31/00 , G08G1/16 , B60W30/06 , B60R21/0134
CPC分类号： B60R21/0134 , B60K31/0008 , B60W30/06 , B60W2420/52 , B60W2420/60 , B60W2550/10 , B60Y2400/3015 , B62D15/0285 , G08G1/163
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung der Umgebung eines Fahrzeugs (1), bei dem mit einer Kamera (3) ein schmaler Bereich (5) in einem vorgegebenen Abstand zum Fahrzeug (1) erfasst wird und geprüft wird, ob sich ein Objekt (7) in den schmalen Bereich (5) bewegt. Ein innerhalb des vorgegebenen Abstands liegender Bereich (9) wird mit Abstandssensoren (11) erfasst, wobei jeweils nur der Abschnitt des innerhalb des vorgegebenen Abstandes liegenden Bereichs (9) erfasst wird, in den sich das Objekt (7) in den Abschnitt bewegt hat. Die Erfindung betrifft weiterhin auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, umfassend mindestens eine Kamera (3) zur optischen Erfassung der Umgebung und Mittel zur Auswertung des von der Kamera (3) erfassten Bildes, um zu erkennen, ob sich ein Objekt (7) in einen von der Kamera (3) erfassten schmalen Bereich (5) in einem vorgegebenen Abstand bewegt, sowie Abstandssensoren (11) zur Erfassung des Bereichs (9), der von dem schmalen Bereich (5) der Kamera (3) umschlossen wird.
摘要翻译：该方法涉及通过照相机（3）检测到车辆（1）预定距离的窄区域（5）。进行检测以检查对象（7）是否位于窄范围内。通过距离传感器（11）检测预定距离内的躺卧区域（9），其中传感器是超声波传感器，雷达探测器，红外传感器或光检测和测距（LIDAR）传感器。在预定距离内的一部分躺着区域被检测到，物体移动到躺着区域的部分。还包括用于在停车到停车位期间检测车辆的环境的装置的独立权利要求。

5. 发明公开

EP1553009A2 Parkassistent zum Parallel-Einparken 有权
公开(公告)号：EP1553009A2
公开(公告)日：2005-07-13
申请号：EP04105736.5
申请日：2004-11-12
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Danz, Christian , Seiter, Michael , Lee, Wei-Chia , Rossmeier, Markus
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B60T8/172 , B60T2201/10 , B62D15/028
摘要： Parkassistenten zum Bereitstellen von Informationen zum Parallel-Einparken eines Fahrzeuges.
Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen von Informationen zum Parallel-Einparken eines Fahrzeuges, welche dem Fahrer ein optimales Einfahren in die Parklücke unabhängig von seiner Einfahrgeschwindigkeit und seiner Reaktionszeit ermöglichen.
Dadurch, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder die Reaktionszeit des Fahrzeugführers bezüglich vorhergehender Signale ermittelt werden und in deren Abhängigkeit das Signal oder die Signale zur Kennzeichnung des verbleibenden Abstandes des Fahrzeuges zu einem nächsten Haltepunkt des Fahrzeuges erzeugt werden, kann beispielsweise ein Signal, welches dem Fahrer signalisiert, dass er das Fahrzeug anhalten soll, derart rechtzeitig gegeben werden, dass der Fahrer unter Berücksichtigung seiner Geschwindigkeit und seiner individuellen Reaktionszeit auf vorhergehende Signale das Fahrzeug rechtzeitig zum Halten bringt. Hierdurch wird eine Adaption des Parkassistenten an das Fahrverhalten und das Reaktionsvermögen des Fahrers erzielt.
摘要翻译：提供关于车辆相对于道路的平行停车的信息的方法需要产生信号以识别到车辆的下一停止点的剩余距离。根据上述信号确定驾驶员的速度和/或驾驶员的反应时间，并且根据这些信号，产生信号或信号以识别到车辆的下一停止点的剩余距离。一个停车助理提供一个独立的索赔，用于提供车辆相对于道路的并行停车信息。

6. 发明授权

EP2455250B1 Verfahren zur Erfassung der Umgebung eines Fahrzeugs 有权
标题翻译：一种用于检测车辆的周围环境的方法
公开(公告)号：EP2455250B1
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：EP11184290.2
申请日：2011-10-07
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Seiter, Michael , Raisch, Florian
IPC分类号： B60K31/00 , G08G1/16 , B60W30/06 , B60R21/0134
CPC分类号： B60R21/0134 , B60K31/0008 , B60W30/06 , B60W2420/52 , B60W2420/60 , B60W2550/10 , B60Y2400/3015 , B62D15/0285 , G08G1/163

7. 发明授权

EP2090897B1 Adressierung von Sende- und Empfangseinheiten einer Ultraschallabstandsmesseinrichtung 有权
标题翻译：寻址发射和接收的超声波距离测量装置的单元
公开(公告)号：EP2090897B1
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：EP08105770.5
申请日：2008-11-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Seiter, Michael , Klotz, Albrecht , Treptow, Thomas , Hering, Michael , Schmid, Dirk , Gerlach, Michael , Schenke, Peter , Rapps, Peter , Herder, Bjoern , Schneider, Marcus
IPC分类号： G01S7/52 , G01S15/93 , H04L29/12 , G01S15/87
CPC分类号： G01S7/52004 , G01S15/87 , G01S15/878 , G01S15/931 , H04L29/12254 , H04L29/12849 , H04L61/2038 , H04L61/6027

8. 发明公开

EP2101190A1 Adressierung von Sende- und Empfangseinheiten einer Ultraschallabstandsmesseinrichtung 有权
公开(公告)号：EP2101190A1
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：EP08105776.2
申请日：2008-11-12
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Seiter, Michael , Klotz, Albrecht , Treptow, Thomas , Hering, Michael , Schmid, Dirk , Gerlach, Michael , Rapps, Peter , Herder, Bjoern
IPC分类号： G01S7/52 , G01S15/93 , H04L29/12 , G01S15/87
CPC分类号： G01S7/52004 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S2015/938 , H04L29/12207 , H04L29/12254 , H04L29/12264 , H04L29/12301 , H04L29/12849 , H04L61/2038 , H04L61/2046 , H04L61/2076 , H04L61/6027 , H04L61/6081 , H04L61/609
摘要： Es wird ein Verfahren zum Adressieren einer Mehrzahl von Sende- und Empfangseinheiten (1; 1.1, 1.2, 1.3, 1.4) einer Ultraschallabstandsmesseinrichtung vorgeschlagen, wobei jeder der Sende- und Empfangseinheiten (1) eine eindeutige Adresse zugewiesen wird, und zwar auf Grundlage einer Veränderung einer Sende- und/oder Empfangseigenschaft jeweils einer der Sende- und Empfangseinheiten (1) durch zeitversetztes Manipulieren einer Komponente der jeweiligen Sende- und Empfangseinheiten (1).
摘要翻译：该方法包括将目标地址分配给发射和接收单元（1），例如。超声波距离传感器。传输和接收单元的传输和接收特性如膜质量通过对发送和接收单元的组件进行时间延迟的操作来改变。超声信号由单元发送和/或接收。检测发送和接收特性的变化。单元的测量区域在声学上解耦，使得单元在测量期间不受影响。还包括用于寻址超声波测距装置的发送和接收单元的系统的独立权利要求。

9. 发明公开

EP2090897A1 Adressierung von Sende- und Empfangseinheiten einer Ultraschallabstandsmesseinrichtung 有权
公开(公告)号：EP2090897A1
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：EP08105770.5
申请日：2008-11-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Seiter, Michael , Klotz, Albrecht , Treptow, Thomas , Hering, Michael , Schmid, Dirk , Gerlach, Michael , Schenke, Peter , Rapps, Peter , Herder, Bjoern , Schneider, Marcus
IPC分类号： G01S7/52 , G01S15/93 , H04L29/12 , G01S15/87
CPC分类号： G01S7/52004 , G01S15/87 , G01S15/878 , G01S15/931 , H04L29/12254 , H04L29/12849 , H04L61/2038 , H04L61/6027
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (11) eines Fahrzeugs (10) mit einem Steuergerät (12), das über einen Daten-Bus (15) mit einer Anzahl an dem Fahrzeug (10) angeordneten Sensoren (14) in einer Daten austauschenden Wirkverbindung steht. Es ist vorgesehen, dass eine Aussendung eines Sensorsignals (23) zur Generierung eines Signalechos (19, 21, 22) derart stattfindet, dass eine Zuordnung einer vorbekannten logischen Adresse eines der Sensoren (14) zu einer vordefinierten exakten Position desselben erfolgt. Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren.
摘要翻译：驾驶员辅助系统（11）具有控制器（12），其在交换数据操作连接中的多个传感器的数据总线上站立，其中传感器布置在车辆（10）处。发生传感器信号的发生用于产生信号回波，使得将逻辑地址的布置实现到传感器之一到预定位置。包括用于操作车辆驾驶员辅助系统的方法的独立权利要求。

10. 发明授权

EP1614585B1 Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen einer Parklücke für ein Einparkassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs 有权
标题翻译：方法和装置用于测量停车空间用于机动车辆的停车辅助装置
公开(公告)号：EP1614585B1
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：EP05104423.8
申请日：2005-05-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Danz, Christian , Seiter, Michael , Faber, Petko
IPC分类号： B60Q1/48
CPC分类号： B60Q9/006 , B60T2201/10 , G01S2015/934 , G01S2015/935

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