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1. 发明公开

EP2899563A1 Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Fehlfunktion eines Ultraschallwandlers durch Auswerten einer Impedanz-Hüllkurve 有权
标题翻译：用于通过分析阻抗包络线检测超声波换能器的故障的方法和装置
公开(公告)号：EP2899563A1
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：EP14195080.8
申请日：2014-11-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Treptow, Thomas , Schmid, Dirk , Mayer, Philipp , Schumann, Michael , Scherwath, Bernd
IPC分类号： G01S7/52 , G01S15/52 , G01S15/93
CPC分类号： G01S7/52004 , G01S7/52006 , G01S15/931 , G01S2007/52009
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zur Erkennung einer Fehlfunktion eines Ultraschallwandlers (11). Das Verfahren umfasst die Schritte eines Beaufschlagen des Ultraschallwandlers (11) mit einem Anregungssignal, eines Ermitteln eines Impedanzsignals (20), welches die Impedanz des Ultraschallwandlers (11) hinsichtlich des Anregungssignals beschreibt, eines Erzeugen einer Impedanz-Hüllkurve (21) des Impedanzsignals (20), und eines Vergleichens der Impedanz-Hüllkurve (21) mit einer Referenz-Hüllkurve (31), wobei eine Fehlfunktion detektiert wird, wenn die Impedanz-Hüllkurve (21) ungleich der Referenz-Hüllkurve (31) ist. Insbesondere umfasst das Anregungssignal dabei mehrere Frequenzen, insbesondere einen Sweep, wodurch das Verfahren auch während eines Sendebetriebes des Ultraschallwandlers (11) ausgeführt werden kann. Somit wird ein besonders zuverlässiges Verfahren zur Erkennung einer Fehlfunktion des Ultraschallwandlers geschaffen, das während einer Abstandsmessung mittels des Ultraschallwandlers durchgeführt werden kann. Das Verfahren ist stabil gegenüber Fehlerfassungen einzelner Impedanzwerte des Impedanzsignals.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，以及用于检测超声波换能器（11）的故障的装置（10）。该方法包括用激发信号施加所述超声换能器（11），确定一个阻抗信号（20），它描述了超声波换能器（11）的阻抗相对于激励信号的，一个生成所述阻抗信号的阻抗包络（21）的步骤（20 其中，如果所述阻抗包络（21）不等于基准信封），以及阻抗包络（21）与参考包络（31）比较（31）检测到故障。特别地，在这种情况下，激励信号包括多个频率，特别是扫描，从而该过程可以还超声换能器（11）的发送操作过程中进行。因此，用于检测设置在所述超声波换能器的故障特别可靠的方法，该方法可以通过超声换能器的装置进行距离测量。该方法是针对阻抗信号的各个阻抗值的错误检测是稳定的。

2. 发明公开

EP2840413A1 Verfahren zum Betreiben eines Ultraschallsensors 有权转让
标题翻译：操作的超声波传感器的制造方法
公开(公告)号：EP2840413A1
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：EP14171863.5
申请日：2014-06-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Klotz, Albrecht , Treptow, Thomas
IPC分类号： G01S7/52 , G01S15/93
CPC分类号： G01S7/52004 , G01S15/931 , G01S2007/52007
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Ultraschallsensors. Dieses umfasst die Schritte des Erfassens einer an dem Ultraschallsensor anliegenden Betriebsspannung (S1) und der Anpassung einer Sendeleistung des Ultraschallsensors in Abhängigkeit von der erfassten anliegenden Betriebsspannung (S2). Eine Vorrichtung zum Betreiben eines Ultraschallsensors, umfasst eine Messeinheit zum Erfassen einer an dem Ultraschallsensor anliegenden Betriebsspannung und eine Anpassungseinheit zum Anpassen einer Sendeleistung des Ultraschallsensors in Abhängigkeit von der erfassten anliegenden Betriebsspannung. Durch das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung bleibt die Sensordetektionsleistung auch bei deutlich verringerten an dem Ultraschallsensor anliegenden Betriebsspannungen in einem kontrollierten Zustand.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作超声波传感器的方法。这包括检测施加到超声波传感器的工作电压（S1）和在所施加的检测到的运行电压（S2）的依赖性的超声波传感器的发射功率的调整的电压的步骤。一种用于操作超声波传感器，包括：测量单元，用于检测施加到所述超声波传感器的工作电压和用于在所施加的检测到的运行电压依赖性调节超声波传感器的发射功率的调整单元的电压的设备。的本发明方法和本发明的装置中，所述传感器检测性能，即使在处于受控状态施加到超声波传感器的工作电压降低显著电压保持。

3. 发明授权

EP2899563B1 Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Fehlfunktion eines Ultraschallwandlers durch Auswerten einer Impedanz-Hüllkurve 有权
公开(公告)号：EP2899563B1
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：EP14195080.8
申请日：2014-11-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Treptow, Thomas , Schmid, Dirk , Mayer, Philipp , Schumann, Michael , Scherwath, Bernd
IPC分类号： G01S7/52 , G01S15/52 , G01S15/93
CPC分类号： G01S7/52004 , G01S7/52006 , G01S15/931 , G01S2007/52009

4. 发明授权

EP2840413B1 Verfahren zum Betreiben eines Ultraschallsensors 有权转让
公开(公告)号：EP2840413B1
公开(公告)日：2019-08-07
申请号：EP14171863.5
申请日：2014-06-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Klotz, Albrecht , Treptow, Thomas
IPC分类号： G01S7/52 , G01S15/93

5. 发明授权

EP2101190B1 Adressierung von Sende- und Empfangseinheiten einer Ultraschallabstandsmesseinrichtung 有权
标题翻译：超声波距离测量装置的发送和接收单元的寻址
公开(公告)号：EP2101190B1
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：EP08105776.2
申请日：2008-11-12
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Seiter, Michael , Klotz, Albrecht , Treptow, Thomas , Hering, Michael , Schmid, Dirk , Gerlach, Michael , Rapps, Peter , Herder, Bjoern
IPC分类号： G01S7/52 , G01S15/93 , H04L29/12 , G01S15/87
CPC分类号： G01S7/52004 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S2015/938 , H04L29/12207 , H04L29/12254 , H04L29/12264 , H04L29/12301 , H04L29/12849 , H04L61/2038 , H04L61/2046 , H04L61/2076 , H04L61/6027 , H04L61/6081 , H04L61/609

6. 发明授权

EP2090897B1 Adressierung von Sende- und Empfangseinheiten einer Ultraschallabstandsmesseinrichtung 有权
标题翻译：寻址发射和接收的超声波距离测量装置的单元
公开(公告)号：EP2090897B1
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：EP08105770.5
申请日：2008-11-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Seiter, Michael , Klotz, Albrecht , Treptow, Thomas , Hering, Michael , Schmid, Dirk , Gerlach, Michael , Schenke, Peter , Rapps, Peter , Herder, Bjoern , Schneider, Marcus
IPC分类号： G01S7/52 , G01S15/93 , H04L29/12 , G01S15/87
CPC分类号： G01S7/52004 , G01S15/87 , G01S15/878 , G01S15/931 , H04L29/12254 , H04L29/12849 , H04L61/2038 , H04L61/6027

7. 发明公开

EP2101190A1 Adressierung von Sende- und Empfangseinheiten einer Ultraschallabstandsmesseinrichtung 有权
公开(公告)号：EP2101190A1
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：EP08105776.2
申请日：2008-11-12
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Seiter, Michael , Klotz, Albrecht , Treptow, Thomas , Hering, Michael , Schmid, Dirk , Gerlach, Michael , Rapps, Peter , Herder, Bjoern
IPC分类号： G01S7/52 , G01S15/93 , H04L29/12 , G01S15/87
CPC分类号： G01S7/52004 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S2015/938 , H04L29/12207 , H04L29/12254 , H04L29/12264 , H04L29/12301 , H04L29/12849 , H04L61/2038 , H04L61/2046 , H04L61/2076 , H04L61/6027 , H04L61/6081 , H04L61/609
摘要： Es wird ein Verfahren zum Adressieren einer Mehrzahl von Sende- und Empfangseinheiten (1; 1.1, 1.2, 1.3, 1.4) einer Ultraschallabstandsmesseinrichtung vorgeschlagen, wobei jeder der Sende- und Empfangseinheiten (1) eine eindeutige Adresse zugewiesen wird, und zwar auf Grundlage einer Veränderung einer Sende- und/oder Empfangseigenschaft jeweils einer der Sende- und Empfangseinheiten (1) durch zeitversetztes Manipulieren einer Komponente der jeweiligen Sende- und Empfangseinheiten (1).
摘要翻译：该方法包括将目标地址分配给发射和接收单元（1），例如。超声波距离传感器。传输和接收单元的传输和接收特性如膜质量通过对发送和接收单元的组件进行时间延迟的操作来改变。超声信号由单元发送和/或接收。检测发送和接收特性的变化。单元的测量区域在声学上解耦，使得单元在测量期间不受影响。还包括用于寻址超声波测距装置的发送和接收单元的系统的独立权利要求。

8. 发明公开

EP2090897A1 Adressierung von Sende- und Empfangseinheiten einer Ultraschallabstandsmesseinrichtung 有权
公开(公告)号：EP2090897A1
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：EP08105770.5
申请日：2008-11-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Seiter, Michael , Klotz, Albrecht , Treptow, Thomas , Hering, Michael , Schmid, Dirk , Gerlach, Michael , Schenke, Peter , Rapps, Peter , Herder, Bjoern , Schneider, Marcus
IPC分类号： G01S7/52 , G01S15/93 , H04L29/12 , G01S15/87
CPC分类号： G01S7/52004 , G01S15/87 , G01S15/878 , G01S15/931 , H04L29/12254 , H04L29/12849 , H04L61/2038 , H04L61/6027
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (11) eines Fahrzeugs (10) mit einem Steuergerät (12), das über einen Daten-Bus (15) mit einer Anzahl an dem Fahrzeug (10) angeordneten Sensoren (14) in einer Daten austauschenden Wirkverbindung steht. Es ist vorgesehen, dass eine Aussendung eines Sensorsignals (23) zur Generierung eines Signalechos (19, 21, 22) derart stattfindet, dass eine Zuordnung einer vorbekannten logischen Adresse eines der Sensoren (14) zu einer vordefinierten exakten Position desselben erfolgt. Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren.
摘要翻译：驾驶员辅助系统（11）具有控制器（12），其在交换数据操作连接中的多个传感器的数据总线上站立，其中传感器布置在车辆（10）处。发生传感器信号的发生用于产生信号回波，使得将逻辑地址的布置实现到传感器之一到预定位置。包括用于操作车辆驾驶员辅助系统的方法的独立权利要求。

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