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1. 发明公开

EP1855093A1 Verfahren zum Einstellen der Resonanzfrequenz eines Schwingungsabschnitts für einen Sensor 有权
标题翻译：调整振动部的共振频率为一个传感器的方法
公开(公告)号：EP1855093A1
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：EP07104834.2
申请日：2007-03-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Rapps, Peter , Hartig, Oliver
IPC分类号： G01H13/00 , G01S7/52 , G01S15/93 , G10K9/122 , B06B1/06
CPC分类号： G01H13/00 , G01S7/52004 , G01S7/521 , G01S15/931
摘要： Ein Verfahren zum Einstellen der Resonanzfrequenz (f R ) eines Schwingungsabschnitts (3) eines Gehäuses (2) eines Sensors (1), insbesondere eines Ultraschallsensors, weist folgende Verfahrensschritte auf: (VS1) Messen der Resonanzfrequenz (f R1 ) des Schwingungsabschnitts (3) mit einer Messeinrichtung (15); (VS2) Vergleichen der gemessenen Resonanzfrequenz (f RI ) mit einem vorher festgelegten Schwellwert einer Soll-Resonanzfrequenz (f RS ); und (VS3) Herstellen eines Werkstoffabtrags oder-auftrags an dem Schwingungsabschnitt (3) anhand des Vergleichens zum Einstellen der Resonanzfrequenz (f R ) des Schwingungsabschnitts (3), sowie ein entsprechendes Gehäuse (2) und eine entsprechende Vorrichtung (20) zur Durchführung des Verfahrens.
摘要翻译：该方法包括测量振荡部（3）的测量装置（15）的共振频率，并且所测量的谐振频率与实际的共振频率的确定的先前开采的阈值进行比较。材料去除或涂层在振荡部基于用于调整所述振荡部，其中，所述振荡部具有覆盖在上壳体的外侧的共振频率进行比较（2）成立。因此独立权利要求中包括了以下内容：在超声波传感器（2）的装置（1）的壳体的传感器的壳体的一个振荡部分的谐振频率的调节。

2. 发明授权

EP1855093B1 Verfahren zum Einstellen der Resonanzfrequenz eines Schwingungsabschnitts für einen Sensor 有权
标题翻译：调整振动部的共振频率为一个传感器的方法
公开(公告)号：EP1855093B1
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：EP07104834.2
申请日：2007-03-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Rapps, Peter , Hartig, Oliver
IPC分类号： G01H13/00 , G01S7/52 , G01S15/93 , G10K9/122 , B06B1/06
CPC分类号： G01H13/00 , G01S7/52004 , G01S7/521 , G01S15/931

3. 发明公开

EP0458105A3 System zur Abstandsmessung zwischen Kraftfahrzeugen 失效
标题翻译：用于测量车辆之间的距离的系统
公开(公告)号：EP0458105A3
公开(公告)日：1993-04-14
申请号：EP91107176.9
申请日：1991-05-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Rapps, Peter , Winner, Hermann, Dr., Dipl.-Phys. , Noll, Martin, Dipl.-Phys , Fischer, Hans-Jürgen, Dr., Dr.-Ing.
IPC分类号： G01S11/16 , G01S15/93 , B60Q1/52
CPC分类号： G01S15/931 , B60Q9/008 , G01S11/16
摘要： Bei einem System zur Abstandsmessung zwischen Kraftfahrzeugen sind zwischen zwei aufeinanderfolgenden Kraftfahrzeugen eine Übertragung von Informationen mittels elektromagnetischen Wellen in mindestens einer Richtung und eine Übertragung von akustischen Impulsen mindestens in entgegengesetzter Richtung vorgesehen. Die mittels elektromagnetischer Wellen übertragenen Informationen enthalten mindestens Informationen über den Empfangszeitpunkt des akustischen Impulses oder über aus dem Empfangszeitpunkt abgeleitete Informationen.

4. 发明公开

EP0363614A1 Abstandsmesseinrichtung zur berührungslosen Abstands- und Winkelerkennung 失效
标题翻译： Abstandsmesseinrichtung zurberührungslosenAbstands- und Winkelerkennung。
公开(公告)号：EP0363614A1
公开(公告)日：1990-04-18
申请号：EP89115532.7
申请日：1989-08-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Rapps, Peter , Riedel, Georg , Noll, Martin, Dr.
IPC分类号： G01S15/02 , G01S15/93 , G01S17/06 , G01S17/88
CPC分类号： G01S15/931 , G01S15/025 , G01S17/06 , G01S17/936
摘要： Die Erfindung betrifft eine Abstandsmeßeinrichtung zur berührungslosen Abstands- und Winkelerkennung von Gegenständen, insbesondere zur Abstands- und Winkelerkennung von Hindernissen im Nahbereich von Kraftfahrzeugen. Die Einrichtung umfaßt eine Sende-/Empfangseinheit für je einen Infrarot- und einen Ultraschall-Strahl. Der Infrarot-Strahl (14) ist in Form einer schmalen Sendekeule ausgebildet und wird über den Winkelbereich eines Beobachtungsfeldes geschwenkt. Das Vorhandensein von Gegenständen sowie deren Winkelposition wird mit Hilfe der Infrarot-Einheit in kurzer Zeit festgestellt, in dem die Amplitude des reflektierten IR-Signals ausgewertet wird. Die zusätzliche Entfernungsinformation wird mit Hilfe der Ultraschalleinrichtung ermittelt. Der wirksame Ultraschall-Meßbereich überdeckt mit einer oder mit mehreren Einheiten den gesamten Schwenkwinkelbereich des Infrarot-Strahls (14). Dadurch wird bei geringem technischen Aufwand die hohe Genauigkeit der Ultraschallentfernungsmessung und die schnelle Objekterfassung durch Infrarotmessung ausgenützt.
摘要翻译：该装置涉及用于物体的非接触距离和角度检测的距离测量装置，特别是用于在机动车辆附近的障碍物的距离和角度检测。该装置包括用于在每种情况下一个红外线和一个超声波束的计算/接收单元。红外光束（14）构造成窄透镜叶片的形式，并且在视场的角度范围内旋转。通过红外单元在短时间内确定物体的存在以及它们的角位置，因为评估了反射的红外信号的幅度。借助超声波装置确定附加距离信息。有效的超声波测量范围覆盖了具有一个或多个单元的红外光束（14）的整个旋转角度范围。这样，利用很少的技术支出，利用红外线测量的超声波距离测量的高精度和快速物体检测。

5. 发明授权

EP2101190B1 Adressierung von Sende- und Empfangseinheiten einer Ultraschallabstandsmesseinrichtung 有权
标题翻译：超声波距离测量装置的发送和接收单元的寻址
公开(公告)号：EP2101190B1
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：EP08105776.2
申请日：2008-11-12
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： Seiter, Michael , Klotz, Albrecht , Treptow, Thomas , Hering, Michael , Schmid, Dirk , Gerlach, Michael , Rapps, Peter , Herder, Bjoern
IPC分类号： G01S7/52 , G01S15/93 , H04L29/12 , G01S15/87
CPC分类号： G01S7/52004 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S2015/938 , H04L29/12207 , H04L29/12254 , H04L29/12264 , H04L29/12301 , H04L29/12849 , H04L61/2038 , H04L61/2046 , H04L61/2076 , H04L61/6027 , H04L61/6081 , H04L61/609

6. 发明公开

EP1734381A3 Anordnung mit einem Modul zum Einbau in einen Stoßfänger eines Kraftfahrzeugs 失效
标题翻译：布置在机动车辆的保险杠安装的模块
公开(公告)号：EP1734381A3
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：EP06118992.4
申请日：1998-03-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Karr, Dieter , Fehse, Meike , Noll, Martin , Rapps, Peter , Ernst, Waldemar
IPC分类号： B60R11/00 , B60R19/48 , B60Q1/04
CPC分类号： G01S7/521 , B60R19/483 , G01S15/931 , G01S2013/9389 , G01S2015/938
摘要： Erfindungsgemäß wird eine Anordnung mit einem Modul zum Einbau in einen Stoßfänger eines Kraftfahrzeugs und mit einem Halteteil zur Befestigung des Moduls am Stoßfänger vorgeschlagen. Das Halteteil wird dabei auf der Innenseite der Stoßstange fest angebracht, so daß von der Innenseite her das Modul einschiebbar ist. Im Stoßfänger ist eine entsprechende Bohrung vorgesehen, durch die das Kopfteil des Moduls soweit steckbar ist, bis die Oberfläche etwa bündig zur Außenfläche des Stoßfängers ist. Als Modul wird vorzugs-weise ein Ultraschalsensor vorgeschlagen, der zur Abstands-messung bei einem Kraftfahrzeug verwendbar ist. Da nur das Kopfteil des Moduls, nicht aber seine Befestigungsteile von außen her sichtbar sind, ergibt sich ein besonders günstiges Erscheinungsbild, das aus Designgründen nicht störend wirkt.

7. 发明公开

EP0485879A3 Verfahren und Ortungseinrichtung zur Ortung von Fahrzeugen fahrerloser Transportsysteme 失效
标题翻译：用于确定无人驾驶系统中车辆位置的方法和装置
公开(公告)号：EP0485879A3
公开(公告)日：1992-07-15
申请号：EP91118896.9
申请日：1991-11-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Rapps, Peter , Noll, Martin, Dipl.-Phys. , Petry, Klaus, Dipl.-Ing.
IPC分类号： G01S15/87 , G01S15/93 , G05D1/03 , G01S11/16
CPC分类号： G01S15/931 , G01S11/16 , G01S15/874
摘要： Es wird ein Verfahren und eine Ortungseinrichtung zur Ortung von Fahrzeugen fahrerloser Transportsysteme beschrieben. Zwischen zu ortenden Fahrzeugen und wenigstens zwei ortsfesten Einrichtungen werden Ubertragungsstrecken für Ultraschall-Signale gebildet. Deren Laufzeiten werden mittels Auswerteschaltungen gemessen. Aus den Laufzeiten ergeben sich die Abstände zwischen den Fahrzeugen und den ortsfesten Einrichtungen und daraus wiederum die Ortskoordinaten des aktuellen Standorts des jeweiligen Fahrzeugs.
摘要翻译：用于超声波信号的传输链路形成在要确定其位置的车辆和至少两个固定设施之间。这些信号的通行时间通过评估电路来测量。从运输时间到达车辆和固定设施之间的距离，从而得到相应车辆当前位置的位置坐标。

8. 发明授权

EP1734381B1 Anordnung mit einem Modul zum Einbau in einen Stoßfänger eines Kraftfahrzeugs 失效
标题翻译：布置在机动车辆的保险杠安装的模块
公开(公告)号：EP1734381B1
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：EP06118992.4
申请日：1998-03-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Karr, Dieter , Fehse, Meike , Noll, Martin , Rapps, Peter , Ernst, Waldemar
IPC分类号： B60R11/00 , B60R19/48 , B60Q1/04
CPC分类号： G01S7/521 , B60R19/483 , G01S15/931 , G01S2013/9389 , G01S2015/938

9. 发明公开

EP0802521A3 Sensor zum Senden und/oder Empfangen akustischer Signale 失效
标题翻译：传感器zum Senden und / oder Empfangen akustischer Signale
公开(公告)号：EP0802521A3
公开(公告)日：1999-09-01
申请号：EP97102161.3
申请日：1997-02-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Wannke, Dietmar , Knoll, Peter, Prof. , Karr, Dieter , Munsch, Peter , Noll, Martin, Dr. , Rapps, Peter
IPC分类号： G10K9/122
CPC分类号： G10K9/122 , G01S7/521 , G01S15/931
摘要： Für einen Sensor zum Senden und/oder Empfangen von akustischen Signalen, insbesondere im Ultraschallbereich wird vorgeschlagen, an einem Bereich der Wandung des topfförmigen Wandlergehäuses des Sensors eine Verdickung vorzusehen. Durch die Verdickung wird die Schwingmembran des Wandlergehäuses und damit die Sende-/Empfangskeule des Sensors asymmetrisch geformt. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, die Schwingmembran keilförmig auszubilden.
摘要翻译：该传感器具有最好是金属或塑料的盆形圆柱形外壳。房屋地板（3）用作振动隔膜。墙壁（6）的一部分被制成更大的厚度（d）。圆形，椭圆形或矩形的压电元件（4）以其对称轴线的中心附接到隔膜的内部。增厚减小了隔膜的有效面积，使得其在基本模式下根据激发频率振荡，实际上没有可辨别的谐波。

10. 发明公开

EP0802521A2 Sensor zum Senden und/oder Empfangen akustischer Signale 失效
标题翻译：传感器，用于发送和/或接收声信号
公开(公告)号：EP0802521A2
公开(公告)日：1997-10-22
申请号：EP97102161.3
申请日：1997-02-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： Wannke, Dietmar , Knoll, Peter, Prof. , Karr, Dieter , Munsch, Peter , Noll, Martin, Dr. , Rapps, Peter
IPC分类号： G10K9/122
CPC分类号： G10K9/122 , G01S7/521 , G01S15/931
摘要： Für einen Sensor zum Senden und/oder Empfangen von akustischen Signalen, insbesondere im Ultraschallbereich wird vorgeschlagen, an einem Bereich der Wandung des topfförmigen Wandlergehäuses des Sensors eine Verdickung vorzusehen. Durch die Verdickung wird die Schwingmembran des Wandlergehäuses und damit die Sende-/Empfangskeule des Sensors asymmetrisch geformt. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, die Schwingmembran keilförmig auszubilden.
摘要翻译：用于发送和/或接收声信号的传感器，特别是在超声波范围内，提出了在传感器的罐形换能器壳体的壁的一部分提供一个加厚部分。通过加厚换能器壳体的振动膜，因此，传感器的发送/接收波瓣为不对称形状。在本发明的另一个实施例，提供以形成振动板的楔形。

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