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    • 9. 发明公开
    • Lagerbestimmungsverfahren, Laserstrahldetektor und Detektor-Reflektorvorrichtung für ein Lagebestimmungssystem
    • Lagerbestimmungsverfahren,Laserstrahldetektor und Detektor-Reflektorvorrichtungfürein Lagebestimmungssystem
    • EP1990649A1
    • 2008-11-12
    • EP07107971.9
    • 2007-05-10
    • Leica Geosystems AG
    • PETSCHKO, HansjörgSCHNEIDER, Klaus
    • G01S3/784
    • G01S3/784G01C15/006G01S3/781G01S17/42
    • Lagebestimmungsverfahren mit einem Emittieren eines ersten Laserstrahls (7) durch eine in einem Bezugsystem positionierte Laserquelle (6) auf einen Detektor (1) und zeitgleiches Erfassen des ersten Laserstrahls (7) durch den Detektor (1), wodurch eine Aussendrichtung der Laserquelle (6) definiert wird. Der Detektor (1) weist dabei einen segmentierten Erfassungsbereich aus einer Vielzahl von diskreten Teilerfassungsbereichen (17) auf, die jeweils eine definierte Teilerfassungsrichtung aufweisen und von denen sich wenigstens zwei Teilerfassungsrichtungen unterscheiden. Beim Erfassen des ersten Laserstrahls (7) werden ein Auftreffpunkt (9) des ersten Laserstrahls (7) auf dem Detektor (1) mittels wenigstens einem Teilerfassungsbereich (17) erfasst und beim Bestimmen der Einfallsrichtung (10) diese aus der wenigstens einen Teilerfassungsrichtung abgeleitet. Es folgt ein Bestimmen der Lage des Detektors (1) relativ zur Laserquelle (6) und dem Bezugsystem anhand von Aussendrichtung und Einfallsrichtung (10).
    • 该方法包括使用激光束检测器(1)同时检测激光束(7),以限定激光源(6)的发射方向和检测器的入射方向(10)。 在方向上确定检测器相对于源和参考系的位置。 在检测光束期间,使用部分检测区域(17)检测光束在检测器上的撞击点(9)。 在方向(10)的定义期间导出部分检测方向。