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    • 7. 发明公开
    • Messgerät zur Bestimmung der räumlichen Lage eines Messhilfsinstruments
    • Messgerätzur Bestimmung derräumlichenLage eines Messhilfsinstruments
    • EP3001138A1
    • 2016-03-30
    • EP15161383.3
    • 2012-07-31
    • Leica Geosystems AG
    • Kwiatkowski, Tomasz
    • G01B11/00G01C1/04G01S5/16H01L27/146H04N3/14G01C15/00G06T7/00
    • G06T7/0042G01C1/04G01C15/002G01S5/163G06T7/73G06T2207/30244
    • Lagebestimmungsverfahren zum fortlaufenden Bestimmen der räumlichen Lage eines mindestens eine Hilfspunkt-Markierung (22,32,32a,32b) aufweisenden Messhilfsinstruments (20) mit einem fortlaufenden Erfassen von Kamera-Bildern (50a) von der mindestens einen Hilfspunkt-Markierung mit einer Kamera (12,61) mit einem eine Vielzahl von Pixeln (38a-d,42) aufweisenden Flächensensor (30,50), einem fortlaufenden Durchführen von Auslesedurchgängen, bei welchen zumindest einige der Pixel hinsichtlich eines jeweils aktuellen Belichtungswerts ausgelesen werden, einem fortlaufenden Bestimmen von mindestens einer Bild-Position für die mindestens eine abgebildete Hilfspunkt-Markierung im jeweils aktuellen Kamera-Bild abhängig von im Rahmen des jeweils aktuellen Auslesedurchgangs erhaltenen Belichtungswerten, und einem fortlaufenden Ableiten der jeweils aktuellen räumlichen Lage des Messhilfsinstruments basierend auf der mindestens einen aktuellen Bild-Position, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen der mindestens einen Bild-Position jeweils erfolgt durch die folgenden Schritte Filtern von Pixeln, für die der beim Auslesen erhaltene Belichtungswert ein Schwellwertkriterium erfüllt, insbesondere oberhalb eines Schwellwerts liegt, Zusammenfügen (53) von jeweils in einer Zeile (37a-d,41) des Flächensensors kohärente Zeilenbereiche bildenden gefilterten Pixeln zu Pixel-Scheiben (39a-d,51a), Ermitteln von jeweiligen Schwerpunktanteilen für jede der Pixel-Scheiben, Gruppieren der Pixel-Scheiben derart, dass jeweils solche Pixel-Scheiben einander zugeordnet sind, die zu der mindestens einen abgebildeten Hilfspunkt-Markierungen gehören, und Ableiten der mindestens einen Bild-Position der mindestens einen Hilfspunkt-Markierung anhand von den entsprechenden jeweiligen Schwerpunktanteilen der jeweils einander zugeordneten Pixel-Scheiben.
    • 该方法包括用相机对辅助点标记(32)的相机图像进行连续检测。 执行其中相对于当前曝光值读出像素的通道的连续读取。 基于先前记录的摄像机图像的集合,执行区域传感器上的感兴趣区域(35a)的电流的连续设置。 感兴趣区域已经定义了传感器的连续相邻像素的子集。 基于从位于感兴趣像素区域内的实际集合获得的当前曝光值来确定当前图像位置。 包括以下独立权利要求:(1)用于连续确定若干辅助点标记的空间位置的测量装置; (2)连续确定几个辅助点标记空间位置的测量系统; 和(3)用于连续确定几个辅助点标记的空间位置的计算机程序产品。
    • 9. 发明公开
    • MESSGERÄT ZUR BESTIMMUNG DER RÄUMLICHEN LAGE EINES MESSHILFSINSTRUMENTS
    • MESSGERÄTZUR BESTIMMUNG DERRÄUMLICHENLAGE EINES MESSHILFSINSTRUMENTS
    • EP2742319A1
    • 2014-06-18
    • EP12740617.1
    • 2012-07-31
    • Leica Geosystems AG
    • KWIATKOWSKI, Tomasz
    • G01B11/00G01C1/04G01S5/16H01L27/146H04N3/14
    • G06T7/73G01C1/04G01C15/002G01S5/163G06T2207/30244
    • The invention relates to a positioning method for continuously determining the spatial position of an auxiliary measuring instrument, which has several auxiliary-point markings in a fixed, known spatial distribution relative to one another. In the method, camera images of the auxiliary-point markings are continually recorded using a camera that has a surface sensor comprising a plurality of pixels, and read-out processes are continually performed, in which the pixels are read out with regard to a respective current exposure value. Furthermore, image positions of the imaged auxiliary-point markings in the respective current camera image are determined and the current spatial position of the auxiliary measuring instrument is derived on the basis thereof. According to the invention, respective current areas of interest on the surface sensor are continually set according to a collection of image positions determined in at least one previously recorded camera image. The current image positions are then determined exclusively in consideration of only at most those current exposure values that are received by pixels of the surface sensor lying within the currently set areas of interest.
    • 该方法包括用相机对辅助点标记(32)的相机图像进行连续检测。 执行其中相对于当前曝光值读出像素的通道的连续读取。 基于先前记录的摄像机图像的集合,执行区域传感器上的感兴趣区域(35a)的电流的连续设置。 感兴趣区域已经定义了传感器的连续相邻像素的子集。 基于从位于感兴趣像素区域内的实际集合获得的当前曝光值来确定当前图像位置。 包括以下独立权利要求:(1)用于连续确定若干辅助点标记的空间位置的测量装置; (2)连续确定几个辅助点标记空间位置的测量系统; 和(3)用于连续确定几个辅助点标记的空间位置的计算机程序产品。
    • 10. 发明公开
    • VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN VON ZIELPUNKTKANDIDATEN ZUR AUSWAHL EINES ZIELPUNKTS
    • METHOD FOR PROVIDING ZIELPUNKT考生选择一个目标点
    • EP2729764A1
    • 2014-05-14
    • EP12730586.0
    • 2012-07-03
    • Hexagon Technology Center GmbH
    • METZLER, BernhardGÄCHTER TOYA, Stefan Martin Benjamin
    • G01C15/00G01C1/04G01C11/36
    • G06K9/46G01C1/04G01C15/002G06K9/6267G06T7/73
    • The invention relates to a method for providing target point candidates (22, 23, 26) forming a candidate set for selecting a target point from the candidate set by means of a geodetic measuring device, wherein the measuring device has a sighting unit that defines a sighting direction and a camera oriented substantially in the sighting direction. The measuring device is coarsely oriented toward the target point, and an image is recorded in the sighting direction. Furthermore, a search process for certain target object candidates in the recorded image is performed by means of image processing, wherein the search process is performed on the basis of predefined models and wherein at least one respective point representing the target object candidate is associated with each of the target object candidates as a target point candidate (22, 23, 26). In addition, the target point candidates (22, 23, 26) are associated with a candidate set, and respective weight values, in particular probabilities, are derived according to at least one value of a predetermined target point property of the target point candidates (22, 23, 26) and associated with the target point candidates (22, 23, 26). Further, the target point candidates (22, 23, 26) from the candidate set are each provided together with respective information representing the weight value associated with the target point candidate.
    • 该方法涉及在瞄准方向,当测量设备向目标点进行粗导向记录图像。 某目标对象候选基于预定义模式中搜索记录的图像。 表示targetObject候选A respectivement点与每个候选targetObject作为目标点候选(22,23,26)相关联。 目标点候选的respectivement权重值是基于预定义的目标点属性的值导出。 目标点候选的每一个与表示权重值信息一起提供。 独立claimsoft包括用于大地测量设备。