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1. 发明授权

EP2667058B1 WORK VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK VEHICLE 有权
公开(公告)号：EP2667058B1
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：EP12780628.9
申请日：2012-05-09
申请人： Komatsu, Ltd.
发明人： SHIRAO, Atsushi
IPC分类号： F16H61/42 , B60K28/16
CPC分类号： E02F9/2246 , B60K28/165 , B60W10/06 , B60W10/103 , B60W30/18172 , B60W2510/0638 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/105 , F16H61/421 , F16H61/472

2. 发明授权

EP2716939B1 WORKS VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORKS VEHICLE 有权
标题翻译：商用车及其控制方法商用车
公开(公告)号：EP2716939B1
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：EP12850732.4
申请日：2012-09-04
申请人： Komatsu, Ltd.
发明人： SHIRAO, Atsushi , OASA, Takahisa , KITAO, Shinichi
IPC分类号： F16H61/438 , F16H61/4061 , F16H61/431
CPC分类号： F15B15/20 , F16H61/4061 , F16H61/431 , F16H61/438

3. 发明授权

EP2667060B1 WHEEL LOADER AND METHOD FOR CONTROLLING WHEEL LOADER 有权
标题翻译：装载机及其控制方法轮式装载机
公开(公告)号：EP2667060B1
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：EP12791681.5
申请日：2012-05-15
申请人： Komatsu, Ltd.
发明人： SHIRAO, Atsushi
IPC分类号： F16H61/42 , E02F9/22 , B60W30/18 , F16H61/421 , F16H61/472
CPC分类号： B60W30/18172 , B60W2510/305 , B60W2540/10 , B60W2710/105 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/421 , F16H61/472

4. 发明公开

EP2662599A1 WORK VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK VEHICLE 有权
标题翻译：工作车辆和控制工作车辆的方法
公开(公告)号：EP2662599A1
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：EP12784408.2
申请日：2012-05-09
申请人： KOMATSU LTD.
发明人： SHIRAO, Atsushi
IPC分类号： F16H61/42
CPC分类号： E02F9/20 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W2510/0638 , B60W2710/0666 , B60W2710/1088 , B60Y2200/412 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/421 , F16H61/468 , F16H2059/6861
摘要： In a work vehicle, a control section increases the displacement of a hydraulic motor for travel when the drive circuit pressure becomes larger than a target pressure determined according to the engine rotational speed, and reducing the displacement of the hydraulic motor when the drive circuit pressure becomes smaller than the target pressure. The control section increases the target pressure of the hydraulic motor for travel when changing the matching point of the absorption torque curve of the hydraulic pump with respect to the output torque curve of the engine.
摘要翻译：在作业车辆中，当驱动回路压力变得大于根据发动机转速确定的目标压力时，控制部分增加用于行驶的液压马达的排量，并且当驱动回路压力变成变速时减小液压马达的排量小于目标压力。当改变液压泵的吸收转矩曲线相对于发动机输出转矩曲线的匹配点时，控制部分增加行驶用液压马达的目标压力。

5. 发明公开

EP2431534A1 WORK VEHICLE 有权
标题翻译： NUTZFAHRZEUG
公开(公告)号：EP2431534A1
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：EP10774911.1
申请日：2010-05-11
申请人： Komatsu Ltd.
发明人： SHIRAO, Atsushi , IKARI, Masanori
IPC分类号： E02F3/43 , E02F3/34
CPC分类号： E02F3/432 , E02F3/433 , F15B2211/6336
摘要： When a wheel loader (50) includes a bucket (53) attached as a working unit to a link mechanism (20), a controller (30) is configured to execute a control of adjusting the tilt angle of the bucket (53) as a working unit in accordance with variation in angle of booms (52) when the tilt angle of the bucket (53) disposed on the ground is greater than or equal to a predetermined threshold.
摘要翻译：当轮式装载机（50）包括作为工作单元附接到连杆机构（20）的铲斗（53）时，控制器（30）被配置为执行将铲斗（53）的倾斜角调节为当设置在地面上的铲斗（53）的倾斜角度大于或等于预定阈值时，根据悬臂角度（52）的变化来改变工作单元。

6. 发明授权

EP2662599B1 WORK VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK VEHICLE 有权
标题翻译：商用车及其控制方法商用车
公开(公告)号：EP2662599B1
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：EP12784408.2
申请日：2012-05-09
申请人： KOMATSU LTD.
发明人： SHIRAO, Atsushi
IPC分类号： F16H61/42 , B60W10/30 , B60K6/12 , E02F9/20 , E02F9/22 , F16H61/40
CPC分类号： E02F9/20 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W2510/0638 , B60W2710/0666 , B60W2710/1088 , B60Y2200/412 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/421 , F16H61/468 , F16H2059/6861

7. 发明授权

EP2431534B1 WORK VEHICLE 有权
公开(公告)号：EP2431534B1
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：EP10774911.1
申请日：2010-05-11
申请人： Komatsu Ltd.
发明人： SHIRAO, Atsushi , IKARI, Masanori
IPC分类号： E02F3/43 , E02F3/34
CPC分类号： E02F3/432 , E02F3/433 , F15B2211/6336

8. 发明授权

EP2667061B1 WORK VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK VEHICLE 有权
公开(公告)号：EP2667061B1
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：EP12787625.8
申请日：2012-05-09
申请人： Komatsu, Ltd.
发明人： SHIRAO, Atsushi , IKARI, Masanori , UENO, Isao
IPC分类号： F16H61/433 , B60W30/18
CPC分类号： E02F9/2253 , B60K2026/046 , B60W30/18063 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/433 , F16H61/47 , F16H63/065 , F16H2059/065 , F16H2312/10

9. 发明授权

EP2728074B1 WHEEL LOADER 有权
公开(公告)号：EP2728074B1
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：EP12840834.1
申请日：2012-09-19
申请人： Komatsu Ltd.
发明人： SHIRAO, Atsushi , IKARI, Masanori
IPC分类号： E02F3/43 , E02F3/815
CPC分类号： E02F3/433 , E02F3/432 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296

10. 发明公开

EP2716939A1 WORKS VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORKS VEHICLE 有权
标题翻译：工作车辆和控制工作车辆的方法
公开(公告)号：EP2716939A1
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：EP12850732.4
申请日：2012-09-04
申请人： Komatsu, Ltd.
发明人： SHIRAO, Atsushi , OASA, Takahisa , KITAO, Shinichi
IPC分类号： F16H61/438 , F16H61/4061 , F16H61/431
CPC分类号： F15B15/20 , F16H61/4061 , F16H61/431 , F16H61/438
摘要： A pump displacement control cylinder is configured to control the displacement of a hydraulic pump according to pressure of hydraulic fluid which is supplied to the pump displacement control cylinder. The pump displacement control cylinder is configured to switch the discharge direction of the hydraulic fluid from the hydraulic pump according to the supply direction of the hydraulic fluid to the pump displacement control cylinder. A forward and backward progression switching valve is configured to switch the supply direction of the hydraulic fluid to the pump displacement control cylinder. A pressure control valve is configured to control the pressure of the hydraulic fluid which is supplied to the pump displacement control cylinder according to a command value which is input to the pressure control valve. A forward and backward progression operation member is configured to be operated in order to switch forward and backward progression of the vehicle. A control section is configured to execute pump shuttle control which reduces the command value to the pressure control valve when switching between forward and backward progression using the forward and backward progression operation member.
摘要翻译：泵容量控制缸构造成根据供应到泵容量控制缸的液压流体的压力来控制液压泵的排量。泵容量控制缸被构造成根据液压流体的供应方向将来自液压泵的液压流体的排出方向切换到泵容量控制缸。前进和后退切换阀构造成将液压流体的供应方向切换到泵容量控制缸。压力控制阀构造成根据输入到压力控制阀的指令值来控制供应到泵容量控制气缸的液压流体的压力。前进和后退前进操作构件被配置为操作以切换车辆的向前和向后行进。控制部分被配置为执行泵梭动控制，其在使用前进和后退前进操作部件在向前和向后前进之间切换时减小到压力控制阀的命令值。

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