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1. 发明授权

EP2667058B1 WORK VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK VEHICLE 有权
公开(公告)号：EP2667058B1
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：EP12780628.9
申请日：2012-05-09
申请人： Komatsu, Ltd.
发明人： SHIRAO, Atsushi
IPC分类号： F16H61/42 , B60K28/16
CPC分类号： E02F9/2246 , B60K28/165 , B60W10/06 , B60W10/103 , B60W30/18172 , B60W2510/0638 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/105 , F16H61/421 , F16H61/472

2. 发明授权

EP2716939B1 WORKS VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORKS VEHICLE 有权
标题翻译：商用车及其控制方法商用车
公开(公告)号：EP2716939B1
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：EP12850732.4
申请日：2012-09-04
申请人： Komatsu, Ltd.
发明人： SHIRAO, Atsushi , OASA, Takahisa , KITAO, Shinichi
IPC分类号： F16H61/438 , F16H61/4061 , F16H61/431
CPC分类号： F15B15/20 , F16H61/4061 , F16H61/431 , F16H61/438

3. 发明授权

EP2667060B1 WHEEL LOADER AND METHOD FOR CONTROLLING WHEEL LOADER 有权
标题翻译：装载机及其控制方法轮式装载机
公开(公告)号：EP2667060B1
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：EP12791681.5
申请日：2012-05-15
申请人： Komatsu, Ltd.
发明人： SHIRAO, Atsushi
IPC分类号： F16H61/42 , E02F9/22 , B60W30/18 , F16H61/421 , F16H61/472
CPC分类号： B60W30/18172 , B60W2510/305 , B60W2540/10 , B60W2710/105 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/421 , F16H61/472

4. 发明公开

EP2662599A1 WORK VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK VEHICLE 有权
标题翻译：工作车辆和控制工作车辆的方法
公开(公告)号：EP2662599A1
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：EP12784408.2
申请日：2012-05-09
申请人： KOMATSU LTD.
发明人： SHIRAO, Atsushi
IPC分类号： F16H61/42
CPC分类号： E02F9/20 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W2510/0638 , B60W2710/0666 , B60W2710/1088 , B60Y2200/412 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/421 , F16H61/468 , F16H2059/6861
摘要： In a work vehicle, a control section increases the displacement of a hydraulic motor for travel when the drive circuit pressure becomes larger than a target pressure determined according to the engine rotational speed, and reducing the displacement of the hydraulic motor when the drive circuit pressure becomes smaller than the target pressure. The control section increases the target pressure of the hydraulic motor for travel when changing the matching point of the absorption torque curve of the hydraulic pump with respect to the output torque curve of the engine.
摘要翻译：在作业车辆中，当驱动回路压力变得大于根据发动机转速确定的目标压力时，控制部分增加用于行驶的液压马达的排量，并且当驱动回路压力变成变速时减小液压马达的排量小于目标压力。当改变液压泵的吸收转矩曲线相对于发动机输出转矩曲线的匹配点时，控制部分增加行驶用液压马达的目标压力。

5. 发明公开

EP2431534A1 WORK VEHICLE 有权
标题翻译： NUTZFAHRZEUG
公开(公告)号：EP2431534A1
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：EP10774911.1
申请日：2010-05-11
申请人： Komatsu Ltd.
发明人： SHIRAO, Atsushi , IKARI, Masanori
IPC分类号： E02F3/43 , E02F3/34
CPC分类号： E02F3/432 , E02F3/433 , F15B2211/6336
摘要： When a wheel loader (50) includes a bucket (53) attached as a working unit to a link mechanism (20), a controller (30) is configured to execute a control of adjusting the tilt angle of the bucket (53) as a working unit in accordance with variation in angle of booms (52) when the tilt angle of the bucket (53) disposed on the ground is greater than or equal to a predetermined threshold.
摘要翻译：当轮式装载机（50）包括作为工作单元附接到连杆机构（20）的铲斗（53）时，控制器（30）被配置为执行将铲斗（53）的倾斜角调节为当设置在地面上的铲斗（53）的倾斜角度大于或等于预定阈值时，根据悬臂角度（52）的变化来改变工作单元。

6. 发明授权

EP2792873B1 WORK VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK VEHICLE 有权
标题翻译：工作车辆和控制工作车辆的方法
公开(公告)号：EP2792873B1
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：EP12784409.0
申请日：2012-05-11
申请人： Komatsu Ltd.
发明人： SHIRAO, Atsushi
IPC分类号： B60W10/06 , F02D11/10 , E02F9/22 , F16H61/47 , B60W10/30 , B60W10/103 , B60W30/188 , F16H61/421 , F02D41/24 , F02D29/02 , F02D29/04
CPC分类号： E02F9/2246 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W30/1882 , B60W2300/17 , B60W2510/0604 , B60W2510/30 , B60W2540/10 , B60W2710/0605 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D11/105 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D41/2422 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2250/18 , F02D2250/26 , F16H61/421 , F16H61/47

7. 发明授权

EP2594828B1 CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR WORK VEHICLE 有权
标题翻译：控制装置和控制方法是用于商用车
公开(公告)号：EP2594828B1
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：EP12776653.3
申请日：2012-04-17
申请人： Komatsu Ltd.
发明人： KITAO, Shinichi , SHIRAO, Atsushi
IPC分类号： F16H61/421 , E02F9/22 , F16H61/4035 , F16H61/44 , E02F9/20 , F16H61/431 , F16H61/444
CPC分类号： E02F9/2221 , E02F9/2079 , E02F9/2235 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/4035 , F16H61/431 , F16H61/44 , F16H61/444 , Y10T477/73

8. 发明授权

EP2666684B1 WORK VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK VEHICLE 有权
标题翻译：商用车及其控制方法商用车
公开(公告)号：EP2666684B1
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：EP12780629.7
申请日：2012-05-09
申请人： Komatsu, Ltd.
发明人： SHIRAO, Atsushi , HASHIMOTO, Shigeo
IPC分类号： B60T7/12 , F16H61/47 , B60T7/08 , B60T7/04 , B60T13/66 , B60T13/68 , B60W10/18 , F16H61/421 , F16H61/431
CPC分类号： B60T7/042 , B60T7/12 , B60T10/04 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60W10/182 , B60W2520/10 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H61/47

9. 发明公开

EP2667058A1 WORK VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK VEHICLE 有权
标题翻译： NUTZFAHRZEUG UND STEUERUNGSVERFAHRENFÜRDAS NUTZFAHRZEUG
公开(公告)号：EP2667058A1
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：EP12780628.9
申请日：2012-05-09
申请人： Komatsu, Ltd.
发明人： SHIRAO, Atsushi
IPC分类号： F16H61/42
CPC分类号： E02F9/2246 , B60K28/165 , B60W10/06 , B60W10/103 , B60W30/18172 , B60W2510/0638 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/105 , F16H61/421 , F16H61/472
摘要： A work vehicle is provided with an engine, a hydraulic pump, a movement hydraulic motor, an acceleration operation member, and a control section. The hydraulic pump is driven by the engine. The movement hydraulic motor is driven by hydraulic fluid which is discharged from the hydraulic pump. The acceleration operation member is operated in order to set a target rotation speed for the engine. The control section is configured to perform traction control where the maximum traction force is reduced by limiting the displacement of the movement hydraulic motor to an upper limit displacement which is smaller than the maximum displacement. The control section increases the upper limit displacement of the movement hydraulic motor according to an increase in the operation amount of the acceleration operation member or the engine rotation speed in the traction control.
摘要翻译：工作车辆设置有发动机，液压泵，移动液压马达，加速操作构件和控制部。液压泵由发动机驱动。液压马达由液压泵排出的液压油驱动。操作加速操作构件以设定发动机的目标转速。控制部构成为通过将移动液压马达的位移限制在小于最大排量的上限位移而进行牵引力控制，在该牵引力控制中最大牵引力减小。控制部根据加速操作构件的操作量的增加或牵引力控制中的发动机转速来增大移动式液压马达的上限位移。

10. 发明公开

EP2594828A1 CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR WORK VEHICLE 有权
标题翻译： STEUERVORRICHTUNG UND STEERERVERFAHRENFÜREIN NUTZFAHRZEUG
公开(公告)号：EP2594828A1
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：EP12776653.3
申请日：2012-04-17
申请人： Komatsu Ltd.
发明人： KITAO, Shinichi , SHIRAO, Atsushi
IPC分类号： F16H61/421 , E02F9/22 , F16H61/4035 , F16H61/44
CPC分类号： E02F9/2221 , E02F9/2079 , E02F9/2235 , E02F9/2253 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F16H61/4035 , F16H61/431 , F16H61/44 , F16H61/444 , Y10T477/73
摘要： To smoothly execute a clutch operation by reducing a shock caused by a pressure variation when a clutch is released and engaged and preventing a damage of a hydraulic circuit and the like while keeping low fuel consumption, in a one-pump/two-motors HST, a control apparatus of a working vehicle, in which a clutch is released or engaged so that power is transmitted to an output shaft of an HST motor 10a via a clutch 13 and the working vehicle travels by powers of the HST motors 10a and 10b, includes an HST controller 31 for determining a working vehicle load of the working vehicle from a throttle output amount and an engine speed of an engine 1, executing control for reducing a pump injection amount of an HST pump 4 under a restriction of an upper limit injection amount of the HST pump 4 predetermined based on the working vehicle load at the time of release shift control of the clutch 13, and executing control for increasing an pump injection amount of the HST pump 4 under a restriction of a lower limit injection amount of the HST pump 4 predetermined based on the working vehicle load at the time of engagement shift control of the clutch 13.
摘要翻译：为了顺利地执行离合器操作，通过减少离合器释放和接合时的压力变化引起的冲击，并且在保持低燃料消耗的同时防止液压回路等的损坏，在单泵/双马达HST中，一种作业车辆的控制装置，其中离合器被释放或接合，使得动力经由离合器13传递到HST电动机10a的输出轴，并且工作车辆通过HST电动机10a和10b的动力行驶，包括用于根据发动机1的节气门输出量和发动机转速来确定作业车辆的作业车辆负荷的HST控制器31，执行在上限喷射量的限制下减少HST泵4的泵喷射量的控制的HST泵4基于离合器13的解除变速控制时的作业车辆负荷而预先确定，并且执行用于在限制下增加HST泵4的泵喷射量的控制基于离合器13的接合变速控制时的作业车辆负荷而预先确定的HST泵4的下限喷射量。

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