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1. 发明授权

EP4105388B1 WORK VEHICLE WITH IMPROVED BI-DIRECTIONAL SELF-LEVELING FUNCTIONALITY AND RELATED SYSTEMS AND METHODS 有权
公开(公告)号：EP4105388B1
公开(公告)日：2024-08-07
申请号：EP22177663.6
申请日：2022-06-07
IPC分类号： E02F3/43
CPC分类号： E02F3/433

2. 发明公开

EP2924178A2 FRONT LOADER 有权
标题翻译： FRONTLADER
公开(公告)号：EP2924178A2
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：EP15160095.4
申请日：2015-03-20
申请人： Kubota Corporation
发明人： Matsumoto, Atsushi , Nadaoka, Ryuichi , Oyama, Kosuke , Sugioka, Masahiro
IPC分类号： E02F3/43 , E02F9/24
CPC分类号： E02F3/432 , E02F3/3417 , E02F3/431 , E02F3/433 , E02F9/2037 , E02F9/24
摘要： The front loader (B) includes a boom actuator (16) configured to pivotally drive a boom (12) along a vertical direction relative to a traveling vehicle body about a first pivot axis (11) which is oriented along a right/left direction, a bucket actuator (17) configured to pivotally drive a bucket (15) along the vertical direction relative to the boom (12) about a second pivot axis (13) which is oriented along the right/left direction, a manual controlling section (22) for controlling operations of the boom actuator and the bucket actuator based on a manual operation of an operational tool, a boom angle detector (18) for detecting a vertical pivot angle of the boom, a bucket angle detector (19) for detecting a vertical pivot angle of the bucket relative to the boom, a calculating section (23) for calculating a ground pivot angle of the bucket based on an output from the boom angle detector and an output from the bucket angle detector, a storage section (24) storing relation data representing relation between a vertical pivot angle of the boom and a limit scoop angle of the bucket, a setting section (25) for setting the limit scoop angle corresponding to a vertical pivot angle of the boom, based on the output from the boom angle detector and the relation data and a scoop angle limit controlling section (27) configured to control an operation of the bucket actuator in such a manner that the ground pivot angle of the bucket will not exceed the set limit scoop angle when arrival of the ground pivot angle of the bucket at the set limit scoop angle is detected based on an output from the setting section and an output from the calculating section.
摘要翻译：前装载机（B）包括：吊臂致动器（16），其构造成围绕围绕沿左右方向定向的第一枢转轴线（11）沿垂直方向相对于行进车体枢转地驱动悬臂（12）铲斗致动器（17），其构造成围绕围绕左右方向定向的第二枢转轴线（13）相对于所述悬臂（12）沿垂直方向枢转地驱动铲斗（15）;手动控制部），用于基于操作工具的手动操作来控制起重臂致动器和铲斗致动器的操作;用于检测悬臂的垂直枢转角度的悬臂角度检测器（18），用于检测垂直方向的铲斗角度检测器（19）铲斗相对于起重臂的枢转角度，用于根据来自起重臂角度检测器的输出和铲斗角度检测器的输出计算铲斗的地面枢转角度的计算部分（23），存储部分关系数据表示悬臂的垂直转角与铲斗的限制斗角之间的关系，用于根据来自起重臂角度检测器的输出设定与吊杆的垂直枢转角对应的限位斗角的设定部（25）以及关系数据和铲角限制控制部（27），其构造成以下述方式来控制铲斗致动器的操作，使得当地面枢转角度到达时铲斗的地面枢转角度不会超过设定的限制铲角基于来自设定部的输出和来自计算部的输出来检测设定的限制铲斗角度的铲斗。

3. 发明公开

EP2924175A2 FRONT LOADER 有权
标题翻译： FRONTLADER
公开(公告)号：EP2924175A2
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：EP15160054.1
申请日：2015-03-20
申请人： Kubota Corporation
发明人： Matsumoto, Atsushi , Nadaoka, Ryuichi , Sugioka, Masahiro
IPC分类号： E02F3/43
CPC分类号： E02F3/432 , E02F3/3417 , E02F3/431 , E02F3/433 , E02F9/2037 , E02F9/24
摘要： When maintaining a ground pivot angle of the bucket (15) constant irrespective of any vertical pivotal movement of the boom (12), a ground angle maintaining controlling section (26) stops a bucket actuator (17) when it is detected that a vertical pivot angle of the bucket (15) has reached an elevation restricted angle which is set smaller by a set angle than an elevation limit angle of the bucket (15) or a lowering restricted angle which is set greater by a set angle than a lowering limit angle of the bucket (15).
摘要翻译：当保持铲斗（15）的地面枢转角度恒定，而与悬臂（12）的任何垂直枢转运动无关时，地面角度维持控制部分（26）在检测到垂直枢轴铲斗（15）的角度已经达到设定为小于铲斗（15）的高度界限角度的设定角度的设定角度或比设定角度大于下降限制角度的下降限制角度的仰角限制角度（15）。

4. 发明公开

EP2302222A4 MULTI-DIRECTIONAL CONTROL VALVE HAVING BUCKET PARALLEL MOVEMENT FUNCTION 有权转让
标题翻译：美国麻省理工学院麻省理工学院
公开(公告)号：EP2302222A4
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：EP09766588
申请日：2009-06-12
申请人： NABTESCO CORP
发明人： MIKI TAKASHI , HATANAKA YASUNORI
IPC分类号： F15B11/22 , E02F3/43 , E02F9/22 , F15B13/08
CPC分类号： E02F9/2267 , E02F3/433 , E02F9/2225 , F15B13/0835 , F15B13/0839 , F15B2211/3116 , F15B2211/4053 , F15B2211/41527 , F15B2211/428 , F15B2211/782 , Y10T137/87249
摘要： A stack valve 1 includes an ascending dividing valve 14 which is provide on an ascending junction path 23 and controls the flow rate of a pressure fluid supplied to a head-side chamber 4a of a bucket cylinder 4, an ascending branched path 24 which is branched from the ascending junction path 23 and connected to an unloading path 21, and an ascending cancellation switching valve 19 which is provided on the ascending branched path 24 to close or open the ascending branched path 24. The ascending dividing valve 14 and the ascending cancellation switching valve 19 are provided in the same dividing section 83.
摘要翻译：排气阀1包括上升分隔阀14，上升分隔阀14设置在上升接合路径23上，并控制供给到铲斗缸4的前侧室4a的压力流体的流量，上升分支路径24，其分支从上升连接路径23连接到卸载路径21，以及设置在上升分支路径24上以关闭或打开上升分支路径24的上升取消切换阀19.上升分隔阀14和上升取消切换阀阀19设置在同一分割部83中。

5. 发明授权

EP1516850B1 Sensoreinrichtung, Stelleinrichtung und Arbeitsgerät 有权
标题翻译：传感器装置中，调整装置和工作装置
公开(公告)号：EP1516850B1
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：EP04104323.3
申请日：2004-09-08
申请人： DEERE & COMPANY
发明人： Rokusek, Richard Gary , Werner, Gregory Keith , Breiner, Scott Joseph , Pflieger, Daniel Lawrence
IPC分类号： B66F9/075 , B66F9/20 , E02F9/20 , E02F3/43
CPC分类号： E02F3/433 , B66C13/18 , E02F3/436 , Y10T74/20666

6. 发明公开

EP2431534A1 WORK VEHICLE 有权
标题翻译： NUTZFAHRZEUG
公开(公告)号：EP2431534A1
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：EP10774911.1
申请日：2010-05-11
申请人： Komatsu Ltd.
发明人： SHIRAO, Atsushi , IKARI, Masanori
IPC分类号： E02F3/43 , E02F3/34
CPC分类号： E02F3/432 , E02F3/433 , F15B2211/6336
摘要： When a wheel loader (50) includes a bucket (53) attached as a working unit to a link mechanism (20), a controller (30) is configured to execute a control of adjusting the tilt angle of the bucket (53) as a working unit in accordance with variation in angle of booms (52) when the tilt angle of the bucket (53) disposed on the ground is greater than or equal to a predetermined threshold.
摘要翻译：当轮式装载机（50）包括作为工作单元附接到连杆机构（20）的铲斗（53）时，控制器（30）被配置为执行将铲斗（53）的倾斜角调节为当设置在地面上的铲斗（53）的倾斜角度大于或等于预定阈值时，根据悬臂角度（52）的变化来改变工作单元。

7. 发明公开

EP1813730A2 Frontlader und Traktorkabine für einen Traktor 有权
标题翻译： Frontlader und Traktorkabinefüreinen Traktor
公开(公告)号：EP1813730A2
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：EP07000970.9
申请日：2007-01-18
申请人： Wilhelm Stoll Maschinenfabrik GmbH
发明人： Strüning, Stefan , Ockert, Uwe
IPC分类号： E02F9/22 , E02F3/627 , E02F3/36 , E02F3/43 , E02F9/16 , F15B1/02
CPC分类号： E02F3/433 , B62D33/0617 , E02F3/3627 , E02F3/3654 , E02F3/3663 , E02F3/627 , E02F9/2207 , E02F9/2217 , E02F9/2271 , F15B1/021 , F15B11/20 , F15B15/1409 , F15B21/008 , F15B2211/324 , F15B2211/40523 , F15B2211/625 , F15B2211/7053 , F15B2211/7121 , F15B2211/78 , F15B2211/8616
摘要： Ein Frontlader (31) für einen Traktor weist eine um eine horizontale Schwingenschwenkachse (70) anhebbaren Schwinge (14) und mit mindestens einen Schwingenzylinder (10) zum Anheben der Schwinge (14) auf, wobei ein schaltbares Dämpfungszuschaltventil (21) vorgesehen ist, das in einer Dämpfungszuschaltstellung eine zu dem Schwingenzylinder führende Hydraulikleitung (29), die zum Anheben der Schwinge mit einem Druck zu beaufschlagen ist, mit einem Druckspeicher (26), der sich auf einem höheren Druck befindet, bis zu einem Maximaldruck in der Hydraulikleitung (29) auch mit einem anderen gasgefüllten Druckspeicher (25) verbindet, der sich auf einem niedrigeren Druck befindet.
摘要翻译：前装载机具有至少一个围绕水平轴线提升的翼片和至少一个用于提升机翼的翼形气缸和用于安装在机翼上的工具的机械平行导轨。平行的导向切换阀（3）被设置并且提供平行切换位置的液压介质流，所述平行的切换位置在机翼（14）的提升期间在翼形气缸（10）的区域中被压缩，并且至少部分地驱动用于回转/铲斗向上的工具缸。包括以下独立权利要求：（1）（A）液压联轴器。（2）（B）拖拉机舱。

8. 发明公开

EP1709255A1 HYDRAULISCHE STEUERANORDNUNG FÜR EIN MOBILES ARBEITSGERÄT 审中-公开
标题翻译：液压控制装置，用于移动单位劳动
公开(公告)号：EP1709255A1
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：EP04802786.6
申请日：2004-11-22
申请人： Bosch Rexroth AG
发明人： KAUSS, Wolfgang
IPC分类号： E02F3/43
CPC分类号： E02F3/432 , E02F3/433 , E02F9/2285
摘要： The invention relates to a hydraulic control system for mobile equipment, especially for a backhoe loader or a wheel loader wherein a shovel (4) is hinged to a boom (2). The relative position of the shovel can be kept constant relative to the axes of the equipment while the boom is swiveled by using an alignment/control system. The alignment/control system according to the invention is characterized in that, when the preadjusted relative position is changed, a pilot device (30) generates a control signal (X, Y) which is used to control a shovel control unit (18) in such a manner that the shovel is returned to its predetermined relative position.

9. 发明公开

EP1502894A3 Load handling machine 有权
标题翻译： Lasthandhabungsgerät
公开(公告)号：EP1502894A3
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：EP04014729.0
申请日：2004-06-23
申请人： J.C. BAMFORD EXCAVATORS LIMITED
发明人： Way, Richard Francis
IPC分类号： B66F9/065 , B66F9/22
CPC分类号： B66F9/22 , B66F9/0655 , E02F3/433
摘要： A load handling machine (10) includes a body (11), and a lifting arm (18) carrying a load handling implement (19), a first fluid operated linear actuator (20) for raising and permitting of lowering the lifting arm (18) a and a second fluid operated linear actuator (25) for pivoting the load handling implement (19), and there being a linear displacement device (42) which includes a pair of cylinders (44a,44b) at the same side of the pivot axis (A) of the arm (18) as the first actuator (20), pivoting the load handling implement (19) through a lever (40), and being connected to the displacement device (42) so that as the lifting arm (18) is lowered, fluid ejected from one (24a) of the pair of cylinders of the displacement device (42) is fed to the second actuator (25).

10. 发明公开

EP1502894A2 Load handling machine 有权
标题翻译：负载处理机器
公开(公告)号：EP1502894A2
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：EP04014729.0
申请日：2004-06-23
申请人： J.C. BAMFORD EXCAVATORS LIMITED
发明人： Way, Richard Francis
IPC分类号： B66F9/065 , B66F9/22
CPC分类号： B66F9/22 , B66F9/0655 , E02F3/433
摘要： A load handling machine (10) includes a body (11), and a lifting arm (18) carrying a load handling implement (19), a first fluid operated linear actuator (20) for raising and permitting of lowering the lifting arm (18) a and a second fluid operated linear actuator (25) for pivoting the load handling implement (19), and there being a linear displacement device (42) which includes a pair of cylinders (44a,44b) at the same side of the pivot axis (A) of the arm (18) as the first actuator (20), pivoting the load handling implement (19) through a lever (40), and being connected to the displacement device (42) so that as the lifting arm (18) is lowered, fluid ejected from one (24a) of the pair of cylinders of the displacement device (42) is fed to the second actuator (25).
摘要翻译：本发明涉及一种装载机械（10），包括主体（11）和承载负载处理工具（19）的提升臂（18），第一流体操作线性致动器（20），用于升高和允许升降臂）和用于枢转所述负载处理工具（19）的第二流体操作线性致动器（25），并且存在线性位移装置（42），所述线性位移装置包括位于所述枢轴的同一侧的一对缸体（44a，44b）（20）的所述臂（18）的轴线（A），通过杠杆（40）枢转所述负载处理工具（19）并且连接至所述位移装置（42），使得当所述提升臂 18）下降时，从位移装置（42）的一对汽缸中的一个（24a）喷射的流体被供给到第二致动器（25）。

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