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1. 发明公开

EP2858060A2 Kraftfahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs 有权
标题翻译：机动车辆和方法，用于控制机动车辆
公开(公告)号：EP2858060A2
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：EP14003342.4
申请日：2014-09-27
申请人： AUDI AG
发明人： Danzl, Martin , Wüst, Sabine , Gollewski, Torsten , Kienzl, Georg , Hagemann, Franz-Michael , Siedersberger, Karl-Heinz , Miehling, Thomas , Kunsch, Peter
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/09 , G08G1/0962
CPC分类号： G08G1/166 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W50/14 , G08G1/09626 , G08G1/163 , G08G1/165
摘要： Kraftfahrzeug umfassend wenigstens ein Fahrerassistenzsystem (2), das insbesondere ein Sicherheitssystem ist und das ausgebildet ist, bei Erfüllung einer Auslösebedingung oder wenigstens einer von mehreren Auslösebedingungen eine Hinweiseinrichtung (15) zur Gabe eines Hinweises an einen Fahrer und/oder an Dritte anzusteuern und/oder in die Fahrzeugführung einzugreifen, wobei das Fahrerassistenzsystem (2) ausgebildet ist, unter wenigstens einer Randbedingung fahrbare Trajektorien (20, 21, 22, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41) und/oder Trajektorienscharen durch Auswertung von das Kraftfahrzeug (1) betreffenden Egodaten und das Kraftfahrzeugumfeld betreffenden Umfelddaten zu berechnen und aus den berechneten Trajektorien (20, 21, 22, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41) und/oder Trajektorienscharen einen Fahrmöglichkeitswert zu bestimmen, der ein Maß für die Menge der Fahrmöglichkeiten eines Fahrers ist, wobei wenigstens eine der Auslösebedingungen das Unterschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes durch den Fahrmöglichkeitswert ist.
摘要翻译：包括驱动机动车辆的至少一个驾驶员辅助系统（2），这是在特定的安全系统，并且其上形成，在的触发条件的满足或多个触发条件中的至少一个通知装置（15）的指示传送到驱动器和/或给第三方，和/或接合车辆引导，驾驶员辅助系统（2）是通过评估至少一个边界条件移动轨迹（20，21，22，34，35，36，37，38，39，40，41）和/或Trajektorienscharen下形成来计算所述机动车辆（1）Egodaten关心和汽车环境有关的环境数据，并从计算出的移动轨迹（20，21，22，34，35，36，37，38，39，40，41）和/或Trajektorienscharen确定的驱动能力值这是一个驾驶员的驾驶能力的量的度量，其中的下降到低于预定的触发条件，其中至少一个是由驱动能力值上限。

2. 发明公开

EP2860078A1 Verfahren zum Betrieb eines Sicherheitssystems eines Kraftfahrzeugs 有权
标题翻译：操作机动车辆的安全系统的方法
公开(公告)号：EP2860078A1
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：EP14002703.8
申请日：2014-08-02
申请人： AUDI AG
发明人： Danzl, Martin , Wüst, Sabine , Gollewski, Torsten , Kienzl, Georg , Hagemann, Franz-Michael , Siedersberger, Karl-Heinz , Miehling, Thomas , Kunsch, Peter
IPC分类号： B60W50/12 , B60W30/095 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/095 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W30/143 , B60W50/12 , B60W2540/26 , B60W2750/308 , B60W2750/40 , B60Y2302/05 , G08G1/162
摘要： Verfahren zum Betrieb eines Sicherheitssystems eines Kraftfahrzeugs mit einem Fahrerzustandserfassungsmittel, das nach Ermitteln einer einen Fahrerzustand beschreibenden Fahrerzustandsgröße aus Daten des Fahrerzustandserfassungsmittels und überprüfen, ob eine die Fahrerzustandsgröße auswertende, eine Unfähigkeit zur Führung des Kraftfahrzeugs seitens des Fahrers anzeigende Auslösebedingung erfüllt ist, bei Erfüllen der Auslösebedingungen die folgenden Schritte durchführt:
• Ermitteln wenigstens eines für das Kraftfahrzeug erreichbaren sicheren Abstellbereichs im Fahrzeugumfeld durch Auswerten von aus das Umfeld des Kraftfahrzeugs beschreibenden Umfelddaten bestimmten Sicherheitsgrößen, die ein Unfallrisiko bei einem Abstellen des Kraftfahrzeugs in einem Bereich oder an einer Position des Umfelds des Kraftfahrzeugs beschreiben,
• Steuerung von Fahrzeugsystemen zur autonomen Längs- und Querführung des Kraftfahrzeugs zum Abstellbereich und zum Abstellen des Kraftfahrzeugs im Abstellbereich.
摘要翻译：操作机动车的安全系统与驱动器状态检测装置的方法，在确定的驾驶员状态的驾驶员状态描述驾驶员状态大小数据检测装置和检查驱动状态量是否评估后，没有能力由驾驶者指示的触发条件引导所述机动车被满足，其中，满足所述触发条件通过在一个区域或在机动车辆的周围环境的位置上的机动车辆的停机期间评估的描述给出的事故风险的安全尺寸的机动车辆环境数据的环境的€¢确定至少一个访问在车辆环境中的车辆安全保持区：执行以下步骤描述€¢车辆系统的控制用于车辆的对所述停车区域自主纵向和横向控制，并关闭电源车辆停放区。

3. 发明授权

EP2862767B1 Kraftfahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs 有权
公开(公告)号：EP2862767B1
公开(公告)日：2019-04-24
申请号：EP14003341.6
申请日：2014-09-27
申请人： AUDI AG
发明人： Danzl, Martin , Wüst, Sabine , Gollewski, Torsten , Kienzl, Georg , Hagemann, Franz-Michael , Siedersberger, Karl-Heinz , Miehling, Thomas , Kunsch, Peter
IPC分类号： B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/08

4. 发明公开

EP1602797A3 Kraftfahrzeug 有权
标题翻译：汽车
公开(公告)号：EP1602797A3
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：EP05011468.5
申请日：2005-05-27
申请人： AUDI AG
发明人： Wüst, Sabine , Pietzsch, Catrin Elisa
IPC分类号： E05F15/20 , E05F15/00
CPC分类号： B60N2/16 , B60N2/0232 , B60N2/062 , B60N2002/0256 , E05B77/00 , E05C17/006 , E05F5/00 , E05F15/00 , E05F15/43 , E05F2015/434 , E05F2015/483 , E05Y2400/532 , E05Y2400/814 , E05Y2900/531 , E05Y2900/546
摘要： Kraftfahrzeug mit einer Einrichtung zum Erfassen von Hindernissen im maximalen Bewegungsweg eines aus einer geschlossenen Stellung aus der Fahrzeugsilhouette ausschwenkbaren Fahrzeugteils, insbesondere einer Tür oder einer Heckklappe, wobei bei Erfassen eines Hindernisses (8a, 8b) in Abhängigkeit der Position des Hindernisses (8a, 8b) bezüglich des Fahrzeugs (1) ein Öffnungswinkel (α) ermittelbar ist, bei dem keine Kollision erfolgt, und dass eine Feststelleinrichtung (7) zum Begrenzen der Öffnungsbewegung der Fahrzeugteils (6, 6a, 6b) bei Erreichen des ermittelten Öffnungswinkels (α) vorgesehen ist.

5. 发明公开

EP2862773A3 Kraftfahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Kraftahrzeugs 有权
标题翻译：机动车辆和用于控制Kraftahrzeugs方法
公开(公告)号：EP2862773A3
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：EP14003340.8
申请日：2014-09-27
申请人： AUDI AG
发明人： Danzl, Martin , Wüst, Sabine , Gollewski, Torsten , Kienzl, Georg , Hagemann, Franz-Michael , Siedersberger, Karl-Heinz , Miehling, Thomas , Kunsch, Peter
IPC分类号： B60W50/12 , B60W30/095 , B60W40/09 , G05D1/00 , B60W30/09
CPC分类号： B60W30/095 , B60W30/00 , B60W30/09 , B60W50/0097 , B60W50/12 , B60W2540/30 , B60W2550/10 , B60W2550/402
摘要： Kraftfahrzeug umfassend wenigstens ein Fahrerassistenzsystem (2) zur Vorausberechnung von Voraussagedaten über wenigstens eine zukünftige Fahrsituation des Kraftfahrzeugs (1) durch Auswertung von das Kraftfahrzeug (1) betreffenden Egodaten und das Kraftfahrzeugumfeld betreffenden Umfelddaten, wobei das Kraftfahrzeug (1) in einem ersten Betriebsmodus des Fahrerassistenzsystems (2) durch einen Fahrer steuerbar ist, wobei das Fahrerassistenzsystem (2) dazu ausgebildet ist, bei Erfüllung einer Auslösebedingung oder wenigstens einer Auslösebedingung von mehreren Auslösebedingungen temporär in einen zweiten Betriebsmodus umzuschalten, in dem die Steuerung des Kraftfahrzeugs (1) ohne Eingriffsmöglichkeit durch den Fahrer autonom durch das Fahrerassistenzsystem (2) erfolgt, wobei die Auslösebedingung dazu ausgebildet ist, zumindest die Voraussagedaten und wenigstens eine Fahrereigenschaft beschreibende Fahrereigenschaftsdaten auszuwerten.

6. 发明公开

EP2858060A3 Kraftfahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs 有权
标题翻译：机动车辆和方法，用于控制机动车辆
公开(公告)号：EP2858060A3
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：EP14003342.4
申请日：2014-09-27
申请人： AUDI AG
发明人： Danzl, Martin , Wüst, Sabine , Gollewski, Torsten , Kienzl, Georg , Hagemann, Franz-Michael , Siedersberger, Karl-Heinz , Miehling, Thomas , Kunsch, Peter
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/09 , G08G1/0962
CPC分类号： G08G1/166 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W50/14 , G08G1/09626 , G08G1/163 , G08G1/165
摘要： Kraftfahrzeug umfassend wenigstens ein Fahrerassistenzsystem (2), das insbesondere ein Sicherheitssystem ist und das ausgebildet ist, bei Erfüllung einer Auslösebedingung oder wenigstens einer von mehreren Auslösebedingungen eine Hinweiseinrichtung (15) zur Gabe eines Hinweises an einen Fahrer und/oder an Dritte anzusteuern und/oder in die Fahrzeugführung einzugreifen, wobei das Fahrerassistenzsystem (2) ausgebildet ist, unter wenigstens einer Randbedingung fahrbare Trajektorien (20, 21, 22, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41) und/oder Trajektorienscharen durch Auswertung von das Kraftfahrzeug (1) betreffenden Egodaten und das Kraftfahrzeugumfeld betreffenden Umfelddaten zu berechnen und aus den berechneten Trajektorien (20, 21, 22, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41) und/oder Trajektorienscharen einen Fahrmöglichkeitswert zu bestimmen, der ein Maß für die Menge der Fahrmöglichkeiten eines Fahrers ist, wobei wenigstens eine der Auslösebedingungen das Unterschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes durch den Fahrmöglichkeitswert ist.

7. 发明授权

EP2858060B1 Kraftfahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs 有权
标题翻译：机动车辆和用于控制机动车辆的方法
公开(公告)号：EP2858060B1
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：EP14003342.4
申请日：2014-09-27
申请人： AUDI AG
发明人： Danzl, Martin , Wüst, Sabine , Gollewski, Torsten , Kienzl, Georg , Hagemann, Franz-Michael , Siedersberger, Karl-Heinz , Miehling, Thomas , Kunsch, Peter
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/09 , G08G1/0962
CPC分类号： G08G1/166 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W50/14 , G08G1/09626 , G08G1/163 , G08G1/165

8. 发明授权

EP2860078B1 Verfahren zum Betrieb eines Sicherheitssystems eines Kraftfahrzeugs 有权
标题翻译：操作机动车辆的安全系统的方法
公开(公告)号：EP2860078B1
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：EP14002703.8
申请日：2014-08-02
申请人： AUDI AG
发明人： Danzl, Martin , Wüst, Sabine , Gollewski, Torsten , Kienzl, Georg , Hagemann, Franz-Michael , Siedersberger, Karl-Heinz , Miehling, Thomas , Kunsch, Peter
IPC分类号： B60W50/12 , B60W30/095 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/095 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/10 , B60W30/143 , B60W50/12 , B60W2540/26 , B60W2750/308 , B60W2750/40 , B60Y2302/05 , G08G1/162

9. 发明公开

EP2862767A3 Kraftfahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs 有权
标题翻译：机动车辆和用于控制机动车辆的方法
公开(公告)号：EP2862767A3
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：EP14003341.6
申请日：2014-09-27
申请人： AUDI AG
发明人： Danzl, Martin , Wüst, Sabine , Gollewski, Torsten , Kienzl, Georg , Hagemann, Franz-Michael , Siedersberger, Karl-Heinz , Miehling, Thomas , Kunsch, Peter
IPC分类号： B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/08
CPC分类号： B60W30/12 , B60W50/087
摘要： Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens ein Fahrerassistenzsystem (2), wobei das Kraftfahrzeug (1) in einem ersten Betriebsmodus des Fahrerassistenzsystems (2) durch einen Fahrer steuerbar ist, wobei das Fahrerassistenzsystem (2) ausgebildet ist, bei einem durch Auswertung von das Kraftfahrzeug (1) betreffenden Egodaten und/oder das Kraftfahrzeugumfeld betreffenden Umfelddaten mit einer Wahrscheinlichkeit, die eine vorgegebene Mindestwahrscheinlichkeit übersteigt, ermittelten zukünftigen und/oder einem erfolgten Verlassen der Fahrbahn (21, 27, 33, 40, 47) temporär in einen zweiten Betriebsmodus umzuschalten, in dem die Lenkung des Kraftfahrzeugs (1) ohne Eingriffsmöglichkeit durch den Fahrer autonom durch das Fahrerassistenzsystem (2) erfolgt.
摘要翻译：机动车辆，包括至少一个驾驶员辅助系统（2），其中，所述机动车辆（1）中的驾驶员辅助系统的第一操作模式（2）是可控制由一个驱动器，其中所述驾驶员辅助系统是通过机动车的评价形成有（2）（1）具有超过预定的最小概率的概率有关Egodaten和/或机动车辆环境相关的环境数据，确定将来和/或进行在离开巷道（21，27，33，40，47），以暂时切换到第二操作模式，其中所述驾驶员辅助系统（2）自主驾驶汽车（1）的驾驶。

10. 发明公开

EP2862773A2 Kraftfahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Kraftahrzeugs 有权
标题翻译：机动车辆和用于控制Kraftahrzeugs方法
公开(公告)号：EP2862773A2
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：EP14003340.8
申请日：2014-09-27
申请人： AUDI AG
发明人： Danzl, Martin , Wüst, Sabine , Gollewski, Torsten , Kienzl, Georg , Hagemann, Franz-Michael , Siedersberger, Karl-Heinz , Miehling, Thomas , Kunsch, Peter
IPC分类号： B60W50/12 , B60W30/095
CPC分类号： B60W30/095 , B60W30/00 , B60W30/09 , B60W50/0097 , B60W50/12 , B60W2540/30 , B60W2550/10 , B60W2550/402
摘要： Kraftfahrzeug umfassend wenigstens ein Fahrerassistenzsystem (2) zur Vorausberechnung von Voraussagedaten über wenigstens eine zukünftige Fahrsituation des Kraftfahrzeugs (1) durch Auswertung von das Kraftfahrzeug (1) betreffenden Egodaten und das Kraftfahrzeugumfeld betreffenden Umfelddaten, wobei das Kraftfahrzeug (1) in einem ersten Betriebsmodus des Fahrerassistenzsystems (2) durch einen Fahrer steuerbar ist, wobei das Fahrerassistenzsystem (2) dazu ausgebildet ist, bei Erfüllung einer Auslösebedingung oder wenigstens einer Auslösebedingung von mehreren Auslösebedingungen temporär in einen zweiten Betriebsmodus umzuschalten, in dem die Steuerung des Kraftfahrzeugs (1) ohne Eingriffsmöglichkeit durch den Fahrer autonom durch das Fahrerassistenzsystem (2) erfolgt, wobei die Auslösebedingung dazu ausgebildet ist, zumindest die Voraussagedaten und wenigstens eine Fahrereigenschaft beschreibende Fahrereigenschaftsdaten auszuwerten.
摘要翻译：机动车辆，包括至少一个驾驶员辅助系统（2），用于通过所述机动车辆（1）的至少一个未来的行驶状况由机动车的评价预测数据的预先计算（1）有关Egodaten和汽车环境相关的环境数据，其中，所述机动车辆（1）中的驾驶员辅助系统的第一操作模式（2）是可控制由一个驱动器，其中所述驾驶员辅助系统（2）适于在的触发条件的满足或多个暂时存储在第二操作模式中的触发条件中的至少一个触发条件来切换，其中所述机动车辆（1）的干预的情况下的通过的可能性，控制驱动器由驾驶员辅助系统（2），其中所述触发条件被设计来评估至少所述预测数据和至少一个驱动器特性描述驾驶员特性数据自主地进行。

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